一种铸件自动打磨工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铸件自动打磨工作站，属于零件加工技术领域，包括机械组件和打磨组件，打磨组件安装于机械组件的端头处，转动头安装于机械臂的最顶端处，连接孔设置于连接件的表面贯通，连接件固定连接转动头，固定座设置于连接件的底部，通孔环绕贯通设置于固定座的表面。该装置中通过设置压力弹簧和螺栓，压力弹簧套装在螺栓的外侧表面且挤压固定在连接板以及固定座之间，当打磨件对铸件的打磨压力较大时，打磨装置顶部连接的压力弹簧会受到相应的作用力进行收缩，进而使得对铸件产生的打磨压力减弱，有效的避免了打磨过程中产生较大的相对力时导致铸件或打磨件发生损坏，适用于铸件自动打磨工作站的生产和使用。适用于铸件自动打磨工作站的生产和使用。适用于铸件自动打磨工作站的生产和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件自动打磨工作站


[0001]本技术涉及零件加工
，具体为一种打磨工作站装置。

技术介绍

[0002]在机械生产中，诸多行业需要对相关零部件进行打磨加工，但打磨加工时粉尘较多，会影响到工人的身体健康，因此无需人工打磨的全自动打磨工作站慢慢进入到企业的车间、生产线上；
[0003]打磨工作站加入了机器人编程以及离线编程，自动化程度高，可自动转换工具，但在对打磨精度的监控及调控上相对薄弱，在加工工件打磨余量不多时，机械手对打磨片接触工件的压力没有反馈，高速旋转下的打磨片，不知轻重的接触工件加工部位时，容易打磨过度，使工件报废，因此需要在现有打磨工作站装置的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足，提供一种铸件自动打磨工作站。

技术实现思路

[0004]本技术的旨在于解决现有对打磨精度的监控及调控上相对薄弱，在加工工件打磨余量不多时，机械手对打磨片接触工件的压力没有反馈，高速旋转下的打磨片，不知轻重的接触工件加工部位时，容易打磨过度，使工件报废的技术问题，提供一种铸件自动打磨工作站。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铸件自动打磨工作站，包括机械组件和打磨组件，打磨组件安装于机械组件的端头处；
[0006]机械组件包括机械臂、连接件、转动头、固定座、通孔和连接孔，转动头安装于机械臂的最顶端处，连接孔设置于连接件的表面贯通，连接件固定连接转动头，固定座设置于连接件的底部，通孔环绕贯通设置于固定座的表面；
[0007]打磨组件包括压力弹簧、连接板、打磨装置、打磨件、螺母、螺栓、空腔和接头处，螺栓一头嵌入连接板内侧并延伸进通孔之中，螺母螺纹连接螺栓固定于通孔的顶端，压力弹簧活动套装于螺栓外侧，空腔设置于连接板的内侧，打磨装置固定设置于连接板的底部，接头处设置于打磨装置的底部中心处，打磨件销接连接于接头处
[0008]作为本技术进一步的方案：所述螺栓的螺栓头嵌入固定在空腔之中，且螺栓的螺栓尾伸入通孔之中由螺母连接固定。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述压力弹簧套装在螺栓的外侧表面且挤压固定在连接板以及固定座之间。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述通孔数量与螺栓一致，螺栓呈圆形均匀环绕设置于连接板以及固定座之间。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述转动头与机械臂的控制电脑之间电性连接。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述打磨装置包括驱动电机、3D传感器和电控箱。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述打磨件为可更换组件。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、在本技术中设置压力弹簧，压力弹簧套装在螺栓的外侧表面且挤压固定在连接板以及固定座之间，当打磨件对铸件的打磨压力较大时，打磨装置顶部连接的压力弹簧会受到相应的作用力进行收缩，进而使得对铸件产生的打磨压力减弱，有效的避免了打磨过程中产生较大的相对力时导致铸件或打磨件发生损坏。
[0016]2、该种铸件自动打磨工作站的优点在于设置有螺栓，螺栓的螺栓头嵌入固定在空腔之中，且螺栓的螺栓尾伸入通孔之中由螺母连接固定，使得打磨装置与机械臂之间进行稳定连接。
[0017]3、该种铸件自动打磨工作站设置有通孔，通孔数量与螺栓一致，螺栓呈圆形均匀环绕设置于连接板以及固定座之间，保证打磨件在对铸件的打磨压力较大时，可以进行多角度的角度偏转，避免直接发生硬性撞击，能够提高使用寿命减少铸件的不合格率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术的打磨头结构示意图。
[0021]图3为本技术的打磨结构示意图。
[0022]图4为本技术的弹性结构示意图。
[0023]图1
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4中：1
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机械臂，2
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连接件，3
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转动头，4
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固定座，5
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压力弹簧，6
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连接板，7
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打磨装置，8
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打磨件，9
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螺母，10
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螺栓，11
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空腔，12
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通孔，13
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接头处，14
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连接孔。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种铸件自动打磨工作站，包括机械组件和打磨组件，打磨组件安装于机械组件的端头处；
[0026]机械组件包括机械臂1、连接件2、转动头3、固定座4、通孔12和连接孔14，转动头3安装于机械臂1的最顶端处，连接孔14设置于连接件2的表面贯通，连接件2固定连接转动头3，固定座4设置于连接件2的底部，通孔12环绕贯通设置于固定座4的表面；
[0027]打磨组件包括压力弹簧5、连接板6、打磨装置7、打磨件8、螺母9、螺栓10、空腔11和接头处13，螺栓10一头嵌入连接板6内侧并延伸进通孔12之中，螺母9螺纹连接螺栓10固定于通孔12的顶端，压力弹簧5活动套装于螺栓10外侧，空腔11设置于连接板6的内侧，打磨装置7固定设置于连接板6的底部，接头处13设置于打磨装置7的底部中心处，打磨件8销接连接于接头处13。
[0028]其中，螺栓10的螺栓头嵌入固定在空腔11之中，且螺栓10的螺栓尾伸入通孔12之
中由螺母9连接固定，使得打磨装置7与机械臂1之间进行稳定连接。
[0029]其中，压力弹簧5套装在螺栓10的外侧表面且挤压固定在连接板6以及固定座4之间，当打磨件8对铸件的打磨压力较大时，打磨装置7顶部连接的压力弹簧5会受到相应的作用力进行收缩，进而使得对铸件产生的打磨压力减弱，有效的避免了打磨过程中产生较大的相对力时导致铸件或打磨件8发生损坏。
[0030]其中，通孔12数量与螺栓10一致，螺栓10呈圆形均匀环绕设置于连接板6以及固定座4之间，保证打磨件8在对铸件的打磨压力较大时，可以进行多角度的角度偏转，避免直接发生硬性撞击，能够提高使用寿命减少铸件的不合格率。
[0031]其中，转动头3与机械臂1的控制电脑(外接控制终端)之间电性连接，使得机械臂1能够进行对打磨装置7的较好控制。
[0032]其中，打磨装置7包括驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件自动打磨工作站，包括机械组件和打磨组件，打磨组件安装于机械组件的端头处；其特征在于：机械组件包括机械臂(1)、连接件(2)、转动头(3)、固定座(4)、通孔(12)和连接孔(14)，转动头(3)安装于机械臂(1)的最顶端处，连接孔(14)设置于连接件(2)的表面贯通，连接件(2)固定连接转动头(3)，固定座(4)设置于连接件(2)的底部，通孔(12)环绕贯通设置于固定座(4)的表面；打磨组件包括压力弹簧(5)、连接板(6)、打磨装置(7)、打磨件(8)、螺母(9)、螺栓(10)、空腔(11)和接头处(13)，螺栓(10)一头嵌入连接板(6)内侧并延伸进通孔(12)之中，螺母(9)螺纹连接螺栓(10)固定于通孔(12)的顶端，压力弹簧(5)活动套装于螺栓(10)外侧，空腔(11)设置于连接板(6)的内侧，打磨装置(7)固定设置于连接板(6)的底部，接头处(13)设置于打磨装置(7)的底部中心处，打磨件(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹元熙，
申请(专利权)人：贵州中航拓力铸就有限责任公司，
类型：新型
国别省市：