升降装置的夹持设备的构造方法以及装有这种夹持设备的升降装置制造方法及图纸

一种用于升降装置(100)的夹持设备(1)，其包括：刚性支撑框架(2)，其适于固定/附接到升降装置(100)；以及一个或多个手动控制的夹持构件(3)，其牢固地固定到刚性支撑框架(2)，并且适于抓握并保持要移动的特定物体；刚性支撑框架(2)包括至少一个具有多边形横截面的直线管状元件(10、14)，其由金属制成并且具有截面模块结构。模块结构。模块结构。

【技术实现步骤摘要】
升降装置的夹持设备的构造方法以及装有这种夹持设备的升降装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2020年5月15日提交的意大利专利申请号.102020000011206的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及一种升降装置的夹持设备的构造方法，以及涉及一种装有这种夹持设备的手动操作的升降装置。
[0004]更详细地，本专利技术涉及一种气动机械手的夹持设备的构造方法，以及涉及一种装有这种夹持设备的气动机械手，以上将在不失去一般性的情况下，在以下描述中明确地提及。

技术介绍

[0005]众所周知，气动机械手是重量补偿的升降装置，其通常包括：支撑柱，其在通常垂直的位置牢固地固定在地面上；活动梁，其或多或少地平行于地面延伸，并被对接固定在支撑柱的顶部，并能够相对于后者绕垂直旋转轴自由旋转，从而能够在大体上水平的平面上摆动；活动臂，其从活动梁的远端以悬臂的方式延伸，并且对接固定到活动梁的远端，以及能够相对于后者围绕两个独立的旋转轴，即一个垂直轴和另一个水平轴，自由旋转；以及夹持设备，其固定到能够围绕垂直旋转轴自由旋转的的活动臂的远端，并且构造成选择性地抓握并牢固地握住特定物体。
[0006]更详细地，夹持设备牢固地固定到机械手的活动臂的远端，从而保持悬吊在活动臂的远端下方。
[0007]最后，气动机械手还装备有电动气动重量平衡器件，该器件能够根据命令改变活动臂相对于竖直方向的倾斜度，并且能够连续地补偿活动臂、夹持设备和夹持设备握住的物体的重量，从而操作员能够用最小的体力在空间中提升并自由移动物体，同时手动轻推夹持设备或直接轻推与其是一个整体的物体。
[0008]夹持设备通常依次由一系列的手动控制的夹持构件组成，该夹持构件牢固地固定到刚性支撑框架，而刚性支撑框架又牢固地固定到活动臂的远端，从而保持悬吊在活动臂下方。
[0009]显然，夹持设备的结构根据要抓握的物体的类型而变化，因此，刚性支撑框架的形状，要使用的夹持构件的类型以及夹持构件在刚性框架上的布置每次根据客户的规格进行确定。
[0010]由于为了抓握和移动的特定物体，夹持设备的刚性支撑框架必须是特制的，因此目前它是由一系列的具有方形横截面的直线金属型钢形成的，通常彼此对接焊接。
[0011]显然，以这种方式制造的刚性支撑框架具有相对较高的生产成本，这是因为各种金属型钢的切割尺寸和焊接是相对费力且昂贵的操作。
[0012]另外，刚性支撑框架的组装要求立即提供适当数量的不同尺寸的直线金属型钢，这会带来供应问题和随之而来的存储成本。

技术实现思路

[0013]本专利技术的目的是减少气动机械手的夹持设备的刚性支撑框架的生产成本。
[0014]为了实现这些目的，根据本专利技术，提供了一种如权利要求1所述的用于升降装置的夹持设备，并且优选地，其非必须地在与其相关的任何一项从属权利要求中所述及。
[0015]根据本专利技术，还提供了一种如权利要求13所述的升降装置的夹持设备的构造方法，并且优选地但非必须地在与其相关的任何一项从属权利要求中所述及。
[0016]最后，根据本专利技术，还提供了一种如权利要求18所述的升降装置，并且优选地但非必须地在与其相关的任何一项从属权利要求中所述及。
附图说明
[0017]现将参考附图描述本专利技术，附图示出了本专利技术的非限制性实施例，其中：
[0018]‑
图1是根据本专利技术的教导实现的设置有夹持设备的升降装置的立体图，为了清楚起见，移除了部件；
[0019]‑
图2是图1所示的夹持设备的立体图，为清楚起见，移除了部件；
[0020]‑
图3是图1和图2所示的夹持设备的局部爆炸图，为清楚起见，移除了部件；
[0021]‑
图4是上述附图所示的夹持设备的具有方形横截面的管状元件的立体图，为清楚起见，移除了其横截面部件和其它部件；
[0022]‑
图5至图8示意性地示出了图2、图3和图4所示的具有方形横截面的管状元件构造的一些步骤；然而
[0023]‑
图9是图1，图2和图3所示的夹持设备的一种变体的立体图。
[0024]实施本专利技术的最佳方式
[0025]参照图1、图2和图3，数字1作为一个整体表示夹持设备，该夹持设备是构造成选择性地抓握并牢固地握住通常具有大重量的特定物体，并且特别适于安装在优选是重量补偿型工件的提升和辅助移动的装置上，。
[0026]换句话说，夹持设备1特别适于安装在手动操作的升降装置100上，该升降设备能够连续地补偿/平衡夹持设备1和与其暂时一体的物体的重量，从而允许人以最小的体力在空间中提升并自由移动这种物体，优选是手动轻推夹持设备1或直接轻推物体。
[0027]优选地，升降装置100另外是气动机械手或类似物。
[0028]参考图1，特别地，升降装置100优选地包括：支撑柱101，其在基本垂直的位置牢固地固定到地面；活动梁102，其或多或少平行于地面延伸，并对接固定在支撑柱101的顶部上，并能够相对于后者围绕旋转轴A自由旋转，优选地，旋转轴A大体上是垂直的，从而能够在优选地大致水平的平面上摆动；以及活动臂103，其从活动梁102的远端以悬臂的方式延伸，并对接固定在活动梁102的远端，并能够相对于后者绕旋转轴B自由旋转，旋转轴B优选大致地水平的和/或大致地垂直于轴A，从而能够在优选大致垂直的平面上摆动。
[0029]优选地，活动臂103还固定到活动梁102的远端，还能够相对于后者围绕第二旋转轴C自由旋转，该第二旋转轴C优选大致垂直和/或无论如何局部地基本垂直于轴B，从而能
够在优选基本水平的第二平面上摆动。
[0030]夹持设备1优选地牢固地固定/耦合到活动臂103的远端，从而由活动臂103直接支撑。
[0031]更详细地，夹持设备1优选地牢固地固定到活动臂103的远端，从而保持悬吊在活动臂103的远端下方。
[0032]优选地，夹持设备1还以刚性的但易于移除的方式固定到活动臂103的远端。
[0033]更详细地，参考图1，在所示的实施例中，活动臂103优选地具有铰接的平行四边形几何形状，并且优选地在其远端处设置有向下延伸并适于直接支撑夹持设备1的弯曲端子104。
[0034]换句话说，夹持设备1优选牢固地并且以可移除的方式固定到弯曲端子104。
[0035]参考图1，升降装置100，或者更确切地说是气动机械手，此外还包括重量
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平衡器件105，该重量平衡器件105能够连续地补偿活动臂103、夹持设备1和与之暂时一体的物体的重量，从而允许人以最小的/可忽略的体力在空间中手动移动与夹持设备1暂时成为一体的物体。
[0036]更详细地，重量平衡器件105优选地适于根据命令改变活动臂103相对于垂直方向的倾斜度，并且连续地补偿活动臂103、夹持设备1和与之暂时一体的物体的重量，从而使得操作员能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于所述类型的升降装置(100)的夹持设备(1)，其包括：刚性支撑框架(2)，其适于固定/附接到所述升降装置(100)；以及一个或多个手动控制的夹持构件(3)，其牢固地固定到所述刚性支撑框架(2)，并且适于抓握并保持要移动的特定物体；夹持设备(1)的特征在于，所述刚性支撑框架(2)包括至少一个具有多边形横截面的直线管状元件(10、14)，其由金属制成并且具有截面模块结构。2.根据权利要求1所述的夹持设备，其中，所述具有多边形横截面(10、14)的至少一个直线管状元件包括两个给定长度的具有大体上呈C形或L形横截面的直线金属型钢(21)，两个直线金属型钢(21)彼此分开且不同，并沿着各自较长的纵向边缘彼此牢固地安装在一起，从而形成具有多边形横截面的刚性管状结构，所述刚性管状结构基本复制了所述直线管状元件(10，14)的形状。3.根据权利要求2所述的夹持设备，其中，每个直线金属型钢(21)沿着其两个较长的纵向边缘设置有公
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母耦合系统，其与另一个直线金属型钢(21)的公
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母耦合系统互补，并允许所述两个直线金属型钢(21)沿着相同的较长的纵向边缘牢固地安装在一起。4.根据权利要求3所述的夹持设备，其中，每个直线金属型钢(21)沿着其两个较长的纵向边缘之一具有一系列的突出齿(22)，所述突出齿从所述型钢悬臂式伸出，其彼此并排间隔开，并且适于啮合形成在面向的另一个直线金属型钢(21)的较长的纵向边缘上的众多联接座(23)。5.根据权利要求4所述的夹持设备，其中，所述突出齿(22)大体上是板状的。6.根据权利要求4所述的夹持设备，其中，所述突出齿(22)沿着所述型钢的较长的纵向边缘的整个长度大致规则地间隔开，和/或其中，所述联接座(23)的形状大致与相应的突出齿(22)的形状互补。7.根据权利要求4所述的夹持设备，其中，所述联接座(23)是贯通槽孔或开口。8.根据权利要求7所述的夹持设备，其中，所述突出齿(22)的尺寸是以贯通的方式啮合所述贯通槽孔或开口。9.根据权利要求2所述的夹持设备，其中，所述两个直线金属型钢(21)也沿着所述较长的纵向边缘通过焊接牢固地彼此固定。10.根据权利要求2所述的夹持设备，其中，所述两个直线金属型钢(21)中的至少一个从适当厚度的单个金属板开始形成一体，其自身切割和弯曲以形成所述直线金属型钢(21)。11.根据权利要求10所述的夹持设备，其中，所述金属板的公称厚度在2至15毫米之间。12.根据权利要求2所述的夹持设备，其中，至少一个所述具有多边形横截面的直线管状元件(10、14)还包括至少一个纵向引导件或板条(24)，所述纵向引导件或板条平行于所述具有多边形横截面的直线管状元件(10、14)的纵轴延伸，并邻接由所述直线金属型钢(21)形成的刚性管状结构。13.一种升降装置(100)的所述夹持设备(1)的构造方法，其中，所述夹持设...

【专利技术属性】
技术研发人员：法布里佐，
申请(专利权)人：法玛泰克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：