用于具有连续绳环的窗口覆盖物系统的外部电机驱动系统技术方案

一种用于升起和降下窗口覆盖物的电机驱动系统，该电机驱动系统执行电机的斜坡轨迹速度控制。电机的斜坡轨迹限制了外部电机从空闲(静止)状态到全速运行的加速度，并且限制了电机从全速运行返回到空闲状态的减速度。该功能降低了连续绳环驱动机构上的应力。一种管理太阳能加热效应的控制系统，该控制系统响应阳光进入条件，例如系统传感器的输出、外部天气预报和其他数据源。在适当的条件下，系统会自动打开或关闭窗口覆盖物以增加或减少进入的阳光。控制系统的输入接口包括可视化显示器和输入轴线，如果窗口覆盖物机构升起和降下窗口覆盖物，则可视化显示器和输入轴线竖直对齐，如果窗口覆盖物机构横向地打开和关闭窗口覆盖物，则可视化显示器和输入轴线水平对齐。则可视化显示器和输入轴线水平对齐。则可视化显示器和输入轴线水平对齐。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有连续绳环的窗口覆盖物系统的外部电机驱动系统


[0001]本公开涉及一种使用连续绳环的用于展开和收回窗口覆盖物的系统，更具体地，涉及一种用于展开和收回窗口覆盖物的系统的外部电机驱动设备。

技术介绍

[0002]用于展开和收回用于例如窗口、拱门等建筑开口的覆盖物的窗口覆盖物系统是常见的。用于展开和收回该窗口覆盖物的系统可以例如通过升起和降下覆盖物，或者通过横向地打开和关闭覆盖物来运行。(在此，根据上下文，如下术语都被使用，所述术语为展开和收回、打开和关闭、升起和降下窗口覆盖物)。该窗口覆盖物系统通常包括顶轨或盒子，顶轨或盒子中主要限制了用于覆盖物的工作部件。在一些变体中，窗口覆盖物系统包括平行于顶轨延伸的底轨，以及某种形式的遮光物材料，该遮光物材料可以是织物或遮光物或百叶窗材料，该遮光物材料将顶轨和底轨互相连接。遮光物或百叶窗材料随底轨在展开位置和收回位置之间相对于顶轨移动。例如，当底轨相对于顶轨降下或升起时，织物或其他材料从顶轨展开或朝向顶轨收回，以便该织物或其他材料可以聚集在顶轨附近或顶轨内部。该机构可以包括不同的控制设备，例如悬挂在顶轨的一端或两端的拉绳。拉绳可以线性悬挂，或者在本专利技术所涉及的窗口覆盖物系统的类型中，拉绳可以采取柔性材料(例如绳索、绳子或珠状链条)的闭环的形式，在此被称为连续绳环，或者替代地被称为链条/绳子。
[0003]在一些情况下，窗口覆盖物系统包括电机和控制电子设备，该电机致动用于展开和收回百叶窗或遮光物材料的机构。最常见地，电机和控制电子设备被安装在窗口覆盖物的顶轨内，或者被安装在管子内(有时被称为管状电机)，从而避免了对拉绳(例如连续绳环)的需要。使用该电机运行系统或设备，遮光物或百叶窗材料可以通过用户致动或者通过(例如由开关或光电管触发的)自动运行来展开或收回。在该窗口覆盖物系统中，电机和控制电子设备已经被安装在顶轨内，在此，该窗口覆盖物系统有时被称为“内部电机”、“内部电机设备”或“内部电机系统”。
[0004]本专利技术的驱动系统包括电机和控制电子设备，该电机和控制电子设备被安装在用于展开和收回遮光物或百叶窗材料的机构的外部。在此，该驱动系统被称为“外部电机”、“外部电机设备”或“外部电机系统”，或者替代地，有时被称为“外部致动器”。外部电机系统通常被安装在窗框或墙壁的外部，并且与窗口覆盖物的绳子或链条(连续绳环)接合，以便自动打开和关闭百叶窗。
[0005]在内部电机系统和外部电机系统(在此，有时被统称为机动系统)中，自动驱动系统包括控制电子设备以控制运行。通常地，机动系统通过用户控制机构进行控制，该用户控制机构包括RF(radio frequency，射频)控制器或其他远程控制器，该RF控制器或其他远程控制器用于与电机相关联的驱动系统进行无线通信。该远程用户控制系统采取了不同的形式，例如，手持式远程控制设备、壁挂式控制器/开关、智能家庭集线器、建筑物自动化系统和智能电话等。特别地，该远程控制设备的使用与内部电机系统密切相关，其中，很难或不可能将用户控制设备集成在内部安装的驱动系统内。
[0006]在本公开的外部电机驱动系统中，由于外部致动器与顶轨或其他窗口覆盖物机构分离，这为将用户控件集成到外部致动器本身开辟了新的可能性。在此，这些集成控制特征有时被称为“设备上控件(on
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device control)”。外部电机系统的设备上控件提供了不同的优点，例如运行简单、以及便于访问控制设备和执行控制功能。该外部电机系统的设备上控件可以通过适当的传感器、分布式智能和网络通信与自动控制系统集成。
[0007]自动控制窗口覆盖物系统可以提供不同的有用的控制功能。该自动窗口控制功能的示例包括校准百叶窗的打开和关闭以满足用户的偏好，以及以协调或集中的方式控制多个百叶窗。在用于外部致动器的设备上控件中，需要有效地集成不同的自动窗口控制功能。

技术实现思路

[0008]在此描述的实施例包括电机驱动系统，该电机驱动系统用于运行用于展开和收回窗口覆盖物的机构。电机驱动系统包括在电力下运行的电机和驱动组件。电机驱动系统响应来自控制器的位置指令来推进连续绳环。一种用于控制器的输入
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输出设备，该输入
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输出设备包括输入接口和可视化显示器，该输入接口沿输入轴线接收用户输入，该可视化显示器与输入接口的输入轴线对齐。在实施例中，输入
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输出设备包括电容式触摸条和LED条，该电容式触摸条沿输入轴线接收用户输入，该LED条与输入轴线对齐。
[0009]在实施例中，输入
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输出设备在用于电机驱动系统的壳体的外部竖直地延伸，并且壳体支撑输入按钮。在实施例中，壳体上的按钮包括组模式模块和设置控制模块。在另一实施例中，壳体支撑RF通信按钮。
[0010]在实施例中，组模式模块将位置指令传送到所识别的组内的其他电机驱动系统，以运行其他电机驱动系统的相应的其他机构。在实施例中，组模式模块使得RF通信模块将位置指令传送到其他电机驱动系统。在实施例中，所识别的组内的其他电机驱动系统根据对其他电机驱动系统中的每一个的相应的顶部位置和相应的底部位置的校准来运行相应的其他机构。
[0011]在实施例中，设置控制模块使得用户能够校准窗口覆盖物行进的顶部位置和底部位置。在实施例中，在校准期间，用户利用输入接口将窗口覆盖物分别移动到顶部位置和底部位置，并且按下设置按钮来设置这些位置。
[0012]在实施例中，驱动组件包括从动轮和电力连接机构，该从动轮被配置为用于接合和推进连续绳环，该连续绳环被耦接到用于升起和降下窗口覆盖物的机构，该电力耦接机构将从动轮耦接到电机的输出轴，并且被配置为用于使从动轮沿第一指向(sense)和第二指向旋转。从动轮沿第一指向的旋转使得连续绳环沿第一方向推进，以及从动轮沿第二指向的旋转使得连续绳环沿第二方向推进。控制器向电机和电力耦接机构提供位置指令，以控制从动轮沿第一指向和第二指向的旋转。
[0013]在实施例中，除了经由外部电机设备的设备上控件向电机和驱动组件提供位置指令和其他控制指令之外，这些指令还可以由与外部电机设备的设备上控件分离的输入
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输出(I/O)设备来提供，例如由移动用户设备提供。在实施例中，控制系统包括网络应用程序，该网络应用程序可以模拟外部电机的设备上控件的各种单轴线输入特征和单轴线显示特征。
[0014]在实施例中，外部电机设备被配置为例如在卷式遮光物和罗马式遮光物中经由竖
直位置控制来升起或降下窗口覆盖物。在实施例中，外部电机设备被配置为经由水平位置控制，例如在竖直的百叶窗或窗帘中横向地打开或关闭窗口覆盖物(例如，横过窗框)。在实施例中，控制系统包括图形用户界面，该图形用户界面被配置为显示输入控制，该输入控制根据由外部电机驱动的窗口覆盖物系统的类型来竖直或水平地延伸。
[0015]在实施例中，电机驱动系统包括电机和驱动组件，该电机被配置为在电力下运行以使电机的输出轴旋转，其中，电机是在用于升起和降下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机驱动系统，所述电机驱动系统包括：电机，所述电机被配置为在电力下运行以使所述电机的输出轴旋转，其中，所述电机是在用于展开和收回窗口覆盖物的机构的外部；驱动组件，所述驱动组件被配置为接合和推进连续绳环，所述连续绳环耦接到用于展开所述窗口覆盖物的机构，其中，沿第一方向推进所述连续绳环将所述窗口覆盖物展开，以及沿第二方向推进所述连续绳环将所述窗口覆盖物收回；控制器，所述控制器用于向所述电机和所述驱动组件提供位置指令，以控制所述连续绳环沿所述第一方向的推进和所述连续绳环沿所述第二方向的推进；其中，所述驱动组件包括电力耦接机构和电机控制器，所述电力耦接机构将所述驱动组件耦接到所述电机的输出轴，并且被配置为使从动轮沿第一指向和第二指向旋转，所述电机控制器用于向所述电力耦接机构提供动力；其中，所述控制器和所述电机控制器被配置为执行所述电机的斜坡轨迹速度控制，所述电机的斜坡轨迹速度限制了所述电机的从空闲状态到全速运行的加速度，以及限制了所述电机的从全速运行返回到空闲状态的减速度。2.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，所述电机的斜坡轨迹使所述电机从空闲状态斜坡上升到全速运行，并且使所述电机从全速运行斜坡下降到空闲状态。3.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，所述电机控制器向所述电机输出脉冲宽度调制(PWM)信号以控制所述电机的输出轴的旋转，其中，所述电机的斜坡轨迹包括PWM信号的多个步长，所述多个步长导致所述电机从空闲状态斜坡上升到全速度运行。4.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，所述电机控制器向所述电机输出脉冲宽度调制(PWM)信号以控制所述电机的输出轴的旋转，其中，所述电机的斜坡轨迹包括PWM信号的单个步长，所述单个步长导致所述电机从全速运行斜坡下降到空闲状态。5.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，所述电机的斜坡轨迹速度控制包括有限状态机，所述有限状态机包括电机轮廓空闲状态、一个或多个电机运行状态和在所述电机轮廓空闲状态和所述一个或多个电机运行状态之间的多个转换。6.根据权利要求1所述的电机驱动系统，其中，所述电机的斜坡轨迹速度控制包括有限状态机，所述有限状态机包括顶部状态机和多个任务，并且进一步包括调度器，所述调度器按周期性调度表来运行所述顶部状态机和所述多个任务。7.一种与窗口覆盖物系统一起使用的驱动系统，所述驱动系统包括顶轨、与顶轨相关联的机构、以及连续绳环，所述与顶轨相关联的机构用于展开和收回窗口覆盖物，所述连续绳环在所述顶轨的下方延伸，以用于致动用于展开和收回窗口覆盖物的机构，所述驱动系统包括：电机，所述电机被配置为使所述电机的输出轴旋转；驱动组件，所述驱动组件被配置为接合和推进所述连续绳环，所述连续绳环耦接到所述用于展开和收回窗口覆盖物的机构，其中，沿第一方向推进所述连续绳环将所述窗口覆盖物展开，以及沿第二方向推进所述连续绳环将所述窗口覆盖物收回；控制器，所述控制器用于向所述电机和所述驱动组件提供位置指令，以控制所述连续绳环沿所述第一方向的推进和所述连续绳环沿所述第二方向的推进；以及用于所述控制器的输入
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输出设备，所述输入
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输出设备包括输入接口并且进一步包括
可视化显示器，所述输入接口沿输入轴线接收用户输入，使得所述控制器向所述电机和所述驱动组件提供位置指令，所述可视化显示器与所述输入接口的输入轴线对齐；其中，所述驱动组件和所述控制器以竖直模式和水平模式中的一种模式进行运行；其中，在所述竖直模式中，所述驱动组件被配置为沿所述第一方向推进所述连续绳环以降下所述窗口覆盖物，并且被配置为沿所述第二方向推进所述连续绳环以升起所述窗口覆盖物，并且所述可视化显示器和所述输入接口的输入轴线竖直地对齐；以及其中，在所述水平模式中，所述驱动组件被配置为沿所述第一方向推进所述连续绳环以横向地关闭所述窗口覆盖物，并且被配置为沿所述第二方向推进所述连续绳环以横向地打开所述窗口覆盖物，并且所述可视化显示器和所述输入接口的输入轴线水平地对齐。8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，用于所述控制器的所述输入
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输出设备包括设置界面，所述设置界面被配置为从卷式遮光物、罗马式遮光物、竖直百叶窗和窗帘中的一个选择用于展开和收回窗口覆盖物的机构。9.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，在所述设置界面从卷式遮光物和罗马式遮光物中的一个选择用于展开和收回窗口覆盖物的机构的情况下，所述驱动组件和所述控制器以水平模式运行；并且其中，在所述设置界面从竖直百叶窗和窗帘中的一个选择用于展开和收回窗口覆盖物的机构的情况下，所述驱动组件和所述控制器以竖直模式运行。10.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述输入接口是具有图形用户界面的移动设备的触摸屏显示器。11.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，在所述竖直模式中，所述输入接口包括竖直对齐的触摸条，并且在所述水平模式中，所述输入接口包括水平对齐的触摸条。12.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，在所述竖直模式中，所述输入接口包括向上按钮和向下按钮，并且在所述水平模式中，输入接口包括向左按钮和向右按钮。13.一种用于控制电机驱动设备的方法，所述方法包括：由处理器经由计算设备的图形用户界面接收用于从至少一个竖直窗口覆盖物机构和至少一个水平窗口覆盖物机构中选择窗口覆盖物机构的请求，所述至少一个竖直窗口覆盖物机构被配置为用于经由所述电机驱动设备来升起和降下窗口覆盖物，所述至少一个水平窗口覆盖物机构被配置为用于经由所述电机驱动设备来横向地打开和关闭窗口覆盖物；由所述处理器经由所述计算设备的图形用户界面显示所述至少一个竖直窗口覆盖物机构和所述至少一个水平窗口覆盖物机构的图形表示，并且接收所述至少一个竖直窗口覆盖物机构和所述至少一个水平窗口覆盖物机构中的一个窗口覆盖物机构的选择；响应所接收到的所述至少一个竖直窗口覆盖物机构和所述至少一个水平窗口覆盖物机构中的一个窗口覆盖物机构的选择，如果所选择的窗口覆盖物机构是所述至少一个竖直窗口覆盖物机构中的一个竖直窗口覆盖物机构，则经由所述图形用户界面显示具有输入轴线的位置控制可视化显示器，其中，所述输入轴线被竖直地对齐；如果所选择的窗口覆盖物机构是所述至少一个水平窗口覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：成，
申请(专利权)人：瑞斯公司，
类型：发明
国别省市：