本发明专利技术公开了一种用于学习工厂的步进电机柔性化生产方法及其生产线，包括立体库单元仓储、电机入线检测、电机本体组装、电机编码器装配、电机功能检测、电机激光打标、电机成品包装步骤。本发明专利技术提供了一种结构简单、形象直观的用于学习工厂的步进电机全自动装配与柔性化生产线，通过对整个教学模型的组装和控制设计，可以让学员从物料管控、机械手控制、无人搬运车控制、装配线设计的不同方向进行多角度融合学习，掌握工业4.0的特征和相关技术，实现了各种不同种类的步进电机的全自动装配，精准高效。效。效。
【技术实现步骤摘要】
单元、激光打标单元、成品包装单元之间传送，装配流线通过电子标签对电机信息进 行记录，装配流线两端与无人搬运车模块对接。
[0015]进一步地，还包含转运步骤：
[0016]设置于所述立体库单元与所述无人搬运车模块之间，用于在所述立体库单元与所述无 人搬运车模块之间传递生产电机所需的物料。
[0017]进一步地，所述转运模块为机械手。
[0018]进一步地，还包含无人搬运步骤：
[0019]所述无人搬运车模块包括无人搬运车、无人搬运车路径以及对接流线；
[0020]所述无人搬运车根据无人搬运车路径运输物料；
[0021]在步骤(1)中，所述无人搬运车从对接流线搬运电机零件至装配流线；
[0022]在步骤(2)中，所述入线检测单元对电机零件进行检测，判断是否与订单相匹配， 所述无人搬运车将不合格的电机零件搬运回立体库单元进行更换；
[0023]在步骤(5)中，所述功能检测单元对电机成品进行静态测试、动态测试，所述无人 搬运车将性能参数不达标的电机搬运回立体库单元进行更换。
[0024]进一步地，所述立体库单元还包括入料口以及出入流线。
[0025]进一步地，所述出入流线以及所述对接流线的数量一一对应。
[0026]本专利技术另一方面提供一种用于学习工厂的步进电机生产线，包括，
[0027]立体库单元，用于存放电机零件，所述电极零件包括电机前盖、波纹垫圈、定子、转 子、尾盖、本体螺钉、底板底板螺钉、感应头、感应片、感应片螺钉、编码器盖、编码器 螺钉；
[0028]入线检测单元，无人搬运车将电机零件送到装配流线上后，入线检测单元检测电机定 子、转子的高度与电机各螺丝长度是否与该型号产品匹配，检测有没有放编码器，检测是 否放入正确的编码器盖和电机盖；
[0029]本体装配单元，根据已经拿到的产品样品和对波形垫圈的组装要求，对电机零件进行 组装；
[0030]编码器装配单元，用于对电机进行编码器元器件的装配；
[0031]功能检测单元，用于测试电机绕组电感、品质因数、直流电阻、阻抗等静态参数和电 机转速的动态参数；
[0032]激光打标单元，用于对电机成品进行打标，在电机成品上打印自定义的文字内容和电 机的二维码；
[0033]成品包装单元，用于完成电机的包装，获得电机的终成品；以及
[0034]控制器单元，与以下任一个或任多个单元相连：立体库单元、入线检测单元、本体装 配单元、编码器装配单元、功能检测单元、激光打标单元、成品包装单元。
[0035]进一步地，所述无人搬运车上设置有无线通讯模块、自动充电模块、路线规划模块以 及自动驾驶模块。
[0036]进一步地，所述立体库单元包含立体仓库与光电传感器，所述光电传感器安装在立体 仓库上；
[0037]进一步地，所述入线检测单元包含检测机器人与视觉检测系统；所述视觉检测系统包 含CMOS传感器、镜头、光源控制器；
[0038]所述本体装配单元包含本体装配机器人、伺服压机；
[0039]所述编码器装配单元包含编码器装配机器人与螺丝枪含机构；
[0040]所述功能检测单元包含功能检测机器人、测量编码器、精密LCR数字电桥；
[0041]所述激光打标单元包含电机提起旋转压紧机构与激光打标机；
[0042]所述成品包装单元包含成品包装机器人、喷墨系统。
[0043]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0044]本专利技术提供了一种结构简单、形象直观的用于学习工厂的步进电机全自动装配与 柔性化生产线，通过对整个教学模型的组装和控制设计，可以让学员从物料管控、机 械手控制、无人搬运车控制、装配线设计的不同方向进行多角度融合学习，掌握工业 4.0的特征和相关技术。本专利技术实现了各种不同种类的步进电机的全自动装配，精准 高效。
附图说明
[0045]图1为本专利技术的步进电机的结构示意图；
[0046]图2为本专利技术的结构框图；
[0047]图3为本专利技术的结构示意图；
[0048]图4为本专利技术的立体库单元的结构示意图；
[0049]图5为本专利技术的入线检测单元的结构示意图；
[0050]图6为本专利技术的装配流线的结构示意图。
具体实施方式
[0051]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0052]如图1-6所示，本专利技术一方面提供了一种用于学习工厂的步进电机柔性化生产方 法，包含以下步骤：
[0053](1)立体库单元仓储：立体库单元15根据电机订单信息使用堆垛机17完成电机零 件出入流线18操作；
[0054](2)电机入线检测：入线检测单元24为了辨别电机零件与订单信息下的零件型号是 否相符，在组装前对零件进行检测识别，判断电机零件是否合格；
[0055](3)电机本体组装：本体装配单元根据电机零件组装顺序完成电机前盖1、波纹垫圈 2、定子3、转子4、尾盖5的组装，并用本体螺钉6锁紧；
[0056](4)电机编码器装配：编码器装配单元26对编码器底板7、感应头9、感应片10、 编码器盖12进行组装，并用底板螺钉8、感应片螺钉11、编码器螺钉锁紧13；
[0057](5)电机功能检测：功能检测单元28完成对电机电感、电阻、阻抗及电机转速的测 量，判断电机功能是否满足要求；
[0058](6)电机激光打标：激光打标单元29根据电机组装件进行激光打标，所述打标内容 包括用户在下单时自定义的文字内容与打印产品的二维码；
[0059](7)电机成品包装：成品包装单元30将电机成品放入成品包装盒，并对所述包装盒 进行喷码操作，以便识别产品型号。
[0060]进一步地，还包含步进电机传送步骤：
[0061]电机通过装配流线27在入线检测单元24、本体装配单元25、编码器装配单元26、 功能检测单元28、激光打标单元29、成品包装单元30之间传送，装配流线27通过电 子标签对电机信息进行记录，装配流线两端与无人搬运车模块对接。
[0062]进一步地，还包含转运步骤：
[0063]设置于所述立体库单元15与所述无人搬运车模块之间，用于在所述立体库单元15与 所述无人搬运车模块之间传递生产电机所需的物料。
[0064]进一步地，所述转运模块为机械手。
[0065]进一步地，还包含无人搬运步骤：
[0066]所述无人搬运车模块包括无人搬运车22、无人搬运车路径23以及对接流线；
[0067]所述无人搬运车22根据无人搬运车路径23运输物料；
[0068]在步骤(1)中，所述无人搬运车22从对接流线19搬运电机零件至装配流线27；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于学习工厂的步进电机柔性化生产方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)立体库单元仓储：立体库单元根据电机订单信息使用堆垛机完成电机零件出入流线操作；(2)电机入线检测：入线检测单元为了辨别电机零件与订单信息下的零件型号是否相符，在组装前对零件进行检测识别，判断电机零件是否合格；(3)电机本体组装：本体装配单元根据电机零件组装顺序完成电机前盖、波纹垫圈、定子、转子、尾盖的组装，并用本体螺钉锁紧；(4)电机编码器装配：编码器装配单元对编码器底板、感应头、感应片、编码器盖进行组装，并用底板螺钉、感应片螺钉、编码器螺钉锁紧；(5)电机功能检测：功能检测单元完成对电机电感、电阻、阻抗及电机转速的测量，判断电机功能是否满足要求；(6)电机激光打标：激光打标单元根据电机组装件进行激光打标，所述打标内容包括用户在下单时自定义的文字内容与打印产品的二维码；(7)电机成品包装：成品包装单元将电机成品放入成品包装盒，并对所述包装盒进行喷码操作，以便识别产品型号。2.根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，还包含步进电机传送步骤：电机通过装配流线在入线检测单元、本体装配单元、编码器装配单元、功能检测单元、激光打标单元、成品包装单元之间传送，装配流线通过电子标签对电机信息进行记录，装配流线两端与无人搬运车模块对接。3.根据权利要求2所述的生产方法，其特征在于，还包含转运步骤：设置于所述立体库单元与所述无人搬运车模块之间，用于在所述立体库单元与所述无人搬运车模块之间传递生产电机所需的物料。4.根据权利要求2所述的生产方法，其特征在于，还包含无人搬运步骤：所述无人搬运车模块包括无人搬运车、无人搬运车路径以及对接流线；所述无人搬运车根据无人搬运车路径运输物料；在步骤(1)中，所述无人搬运车从对接流线搬运电机零件至装配流线；在步骤(2)中，所述入线检测单元对电机零件进行检测，判断是否与订单相匹配，所述无人搬运车将不合格的电机零件搬运回立体库单元进行更换；在步骤(5)中，所述功能检测单元对电机成品进行静态测试、动态测试，所述无人搬运车将性能参数不达标的电机搬运回立体库...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，
申请(专利权)人：上海犀浦智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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