公开服务B1I信号的捕获方法和设备技术

本发明专利技术提供一种公开服务B1I信号的捕获方法和设备。该方法包括：对待处理卫星信号进行正交下变频处理；对本地生成的伪随机码做扩展处理；使用本地扩展伪随机码与正交下变频生成的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理；对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果进行非相干积分处理，根据捕获门限，确定所述B1I信号的相位及频率。由于本发明专利技术的捕获方法和现有技术相比，增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。提高了B1I信号的捕获灵敏度。提高了B1I信号的捕获灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
公开服务B1I信号的捕获方法和设备


[0001]本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种公开服务B1I信号的捕获方法和设备。

技术介绍

[0002]北斗卫星导航系统(英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统。民用导航接收机一般通过捕获卫星播发的B1I信号进行导航定位。在城市峡谷、树荫遮蔽等复杂卫星信号接收场景下，通过提高B1I信号的捕获灵敏度，可提高在上述复杂卫星信号接收环境下的北斗卫星导航定位的可用性。
[0003]现有技术中，以1ms作为相干积分时间进行相干积分处理后，通过增加非相干积分次数来提高B1I信号的捕获灵敏度。
[0004]然而，非相干积分是对卫星信号对应的I、Q两路信号的相干积分结果进行平方后求和运算，卫星信号中存在噪声，上述增加非相干次数同时也放大的噪声，现有技术的捕获灵敏度依然不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种卫星信号捕获方法和设备，用于提高B1I信号捕获灵敏度。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种公开服务B1I信号的捕获方法，包括：对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到该待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码；使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到该同相I路分量的相干积分结果和该正交Q路分量的相干积分结果，该预设时间长度大于1ms；对该同相I路分量的相干积分结果、该正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；根据捕获门限和该非相干积分处理结果，确定该B1I信号的相位及频率。由于本专利技术的捕获方法和现有技术相比，增加了相干积分时间长度，可捕获到数量更多的卫星，提高接收弱信号的能力，进而提高了B1I信号的捕获灵敏度。
[0007]可选的，该对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码，包括：采用NH码与该本地生成的伪随机码进行异或处理，得到该扩展伪随机码。
[0008]可选的，该使用该扩展伪随机码与该同相I路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到该同相I路分量的相干积分结果，包括：从该同相I路分量中获取该预设时间长度的待相干信号；将该预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组；将该扩展伪随机码等分为N个待积分组；在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。
[0009]可选的，该在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果，包括：在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到N个相干运算结果；对该N个相干运算结果进行补零处
理，得到N1个相干运算结果；对该N1个相干运算结果做快速傅里叶变换，得到该同相I路分量的N1个相干积分结果。
[0010]可选的，该对该同相I路分量的相干积分结果、该正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果，包括：对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值；相应的，该根据捕获门限和该非相干积分处理结果，确定该B1I信号的相位及频率，包括：若该M*N1个非相干积分值中存在超过该捕获门限的目标非相干积分值，则将该目标非相干积分值对应的相位确定为该B1I信号的相位，将该目标非相干积分值对应的频率确定为该B1I信号的频率。
[0011]可选的，该对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值，包括：对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果在对应的相位上做平方后求和处理，得到该M*N1个非相干积分值。
[0012]可选的，该使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理之前，还包括：分别对该同相I路分量和该正交Q路分量进行低通滤波处理，得到滤波后的同相I路分量和正交Q路分量；对该滤波后的同相I路分量和正交Q路分量做降采样处理，得到降采样后的同相I路分量和正交Q路分量；则该使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，包括：使用该扩展伪随机码分别与该降采样后的同相I路分量和正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理。
[0013]可选的，该预设时间长度为4ms。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种公开服务B1I信号的捕获装置，包括：正交下变频处理模块，用于对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到该待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；伪码扩展模块，用于将本地生成的伪随机码做扩展处理，得到扩展伪随机码；相干积分模块，用于使用该扩展伪随机码分别与该同相I路分量和该正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到该同相I路分量的相干积分结果和该正交Q路分量的相干积分结果，该预设时间长度大于1ms；非相干积分模块，用于对该同相I路分量的相干积分结果、该正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；确定模块，用于根据捕获门限和该非相干积分处理结果，确定该B1I信号的相位及频率。
[0015]可选的，该伪码扩展模块，具体用于：采用NH码与该本地生成的伪随机码进行异或处理，得到该扩展伪随机码。
[0016]可选的，该相干积分模块，具体用于：从该同相I路分量中获取该预设时间长度的待相干信号；将该预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组；将该扩展伪随机码等分为N个待积分组；在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。
[0017]可选的，该相干积分模块，具体用于：在M个相位的每个相位上，对该待相干信号对应的N个待积分组和该扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到N个相干运算结果；对该N个相干运算结果进行补零处理，得到N1个相干运算结果；对该N1个相干运算结果做快速傅里叶变换，得到该同相I路分量的N1个相干积分结果。非相干积分模块，具体
用于对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值；
[0018]相应的，该确定模块，具体用于：若该M*N1个非相干积分值中存在超过该捕获门限的目标非相干积分值，则将该目标非相干积分值对应的相位确定为该B1I信号的相位，将该目标非相干积分值对应的频率确定为该B1I信号的频率。
[0019]可选的，该非相干积分模块，具体用于：对该同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和该正交Q路的M本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公开服务B1I信号的捕获方法，其特征在于，包括：对待处理卫星信号进行正交下变频处理，得到所述待处理卫星信号的同相I路分量和正交Q路分量；对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码；使用所述扩展伪随机码分别与所述同相I路分量和所述正交Q路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到所述同相I路分量的相干积分结果和所述正交Q路分量的相干积分结果，所述预设时间长度大于1ms；对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果；根据捕获门限和所述非相干积分处理结果，确定所述B1I信号的相位及频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对本地生成的伪随机码做扩展处理得到扩展伪随机码，包括：采用NH码与所述本地生成的伪随机码进行异或处理，得到所述扩展伪随机码。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述扩展伪随机码与所述同相I路分量做预设时间长度的相干积分处理，得到所述同相I路分量的相干积分结果，包括：从所述同相I路分量中获取所述预设时间长度的待相干信号；将所述预设时间长度的待相干信号等分为N个待积分组；将所述扩展伪随机码等分为N个待积分组；在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到每个相位上N1个相干积分结果，包括：在M个相位的每个相位上，对所述待相干信号对应的N个待积分组和所述扩展伪随机码对应的N个待积分组做相干积分运算，得到N个相干运算结果；对所述N个相干运算结果进行补零处理，得到N1个相干运算结果；对所述N1个相干运算结果做快速傅里叶变换，得到所述同相I路分量的N1个相干积分结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述同相I路分量的相干积分结果、所述正交Q路分量的相干积分结果做非相干积分处理，得到非相干积分处理结果，包括：对所述同相I路分量的M个相位上的相干积分结果和所述正交Q路的M个相位上的相干积分结果做非相干积分处理，得到M*N1个非相干积分值；相应的，所述根据捕获门限和所述非相干积分处理结果，确定所述B1I信号的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，李宝，
申请(专利权)人：北京六分科技有限公司，
类型：发明
国别省市：