轨道车辆监测方法和装置、介质、设备、轨道车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种轨道车辆监测方法和装置、介质、设备、轨道车辆。所述方法包括：获取所述轨道车辆运行的特征参数；根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型；根据所述故障预警模型，判断所述轨道车辆是否出现异常；若判定所述轨道车辆出现异常，则输出提示消息。通过上述技术方案，能够根据轨道车辆运行的特征参数的历史数据确定故障预警模型，通过该故障预警模型能够在故障发生之前发现安全隐患，并提醒运维人员，以便提前做出应急处理预案，从而保障了轨道车辆运行的安全性。保障了轨道车辆运行的安全性。保障了轨道车辆运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆监测方法和装置、介质、设备、轨道车辆


[0001]本公开涉及轨道交通
，具体地，涉及一种轨道车辆监测方法和装置、介质、设备、轨道车辆。

技术介绍

[0002]轨道车辆是在轨道上行驶的交通车辆。轨道车辆可以是一种公共交通工具。此外，一些在市区的轨道上运行的缆车亦可算作路面轨道车辆的一种。有的轨道车辆以电力驱动，这样的车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。
[0003]轨道车辆在运行过程中，可以实时地与地面服务器无线通信，实现远程车地通信，通常采用GPRS、3G网络的无线通信技术。轨道车辆可以将自身运行的相关数据传输到地面服务器，以实现实时监控的功能。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种可靠、高效且实用的轨道车辆监测方法和装置、介质、设备、轨道车辆。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种轨道车辆监测方法，所述方法包括：
[0006]获取所述轨道车辆运行的特征参数；
[0007]根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型；
[0008]根据所述故障预警模型，判断所述轨道车辆是否出现异常；
[0009]若判定所述轨道车辆出现异常，则输出提示消息。
[0010]可选地，所述特征参数包括在制动过程中蓄能器管路中的压力值，根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型，包括：
[0011]根据在制动过程中蓄能器管路中的压力值随时间的变化关系的历史数据，确定在制动过程中所述蓄能器管路中压力值的最大值、最小值、以及从所述最大值下降到所述最小值的平均时长；
[0012]根据在制动过程中所述蓄能器管路中压力值的最大值、最小值、以及从所述最大值下降到所述最小值的平均时长确定故障预警模型。
[0013]可选地，在所述故障预警模型中，在制动过程中所述蓄能器管路中的压力值从所述最大值到所述最小值的时长连续N次小于预定时长，N为预定的整数，所述预定时长小于所述平均时长。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]根据所述特征参数的历史数据分别确定多个评估项目的健康度评分；
[0016]将所述多个评估项目的健康度评分的加权求和值确定为所述轨道车辆的健康度；
[0017]将所述轨道车辆的健康度输出。
[0018]可选地，所述多个评估项目包括使用年限项目，根据以下公式确定所述轨道车辆在使用年限项目中的健康度评分：
[0019][0020]其中，M为所述轨道车辆的健康度，n为所述轨道车辆已使用时长中的整年数，m为所述轨道车辆已使用时长中去除整年数后剩余的天数，n和m为整数，c为预定常数。
[0021]可选地，所述特征参数包括所述轨道车辆的振动数据和定位信息，所述方法还包括：
[0022]根据所述特征参数的历史数据确定所述轨道车辆行驶的轨道的异常点位置；
[0023]将所确定的异常点位置输出。
[0024]可选地，所述方法应用于服务器，
[0025]获取所述轨道车辆运行的特征参数，包括：通过非授权频谱上的长期演进LTE-U从所述轨道车辆获取所述轨道车辆运行的特征参数。
[0026]本公开还提供一种轨道车辆监测方法，应用于所述轨道车辆，所述方法包括：
[0027]获取所述轨道车辆运行的特征参数；
[0028]通过LTE-U将所述特征参数发送给服务器，以使所述服务器根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型，根据所述故障预警模型，判断所述轨道车辆是否出现异常，若判定所述轨道车辆出现异常，则输出提示消息。
[0029]本公开还提供一种轨道车辆监测装置，所述装置包括：
[0030]第一获取模块，用于获取所述轨道车辆运行的特征参数；
[0031]第一确定模块，用于根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型；
[0032]判断模块，用于根据所述故障预警模型，判断所述轨道车辆是否出现异常；
[0033]第一输出模块，用于若判定所述轨道车辆出现异常，则输出提示消息。
[0034]本公开还提供一种轨道车辆监测装置，应用于所述轨道车辆，所述装置包括：
[0035]第二获取模块，用于获取所述轨道车辆运行的特征参数；
[0036]发送模块，用于通过LTE-U将所述特征参数发送给服务器，以使所述服务器根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型，根据所述故障预警模型，判断所述轨道车辆是否出现异常，若判定所述轨道车辆出现异常，则输出提示消息。
[0037]本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0038]本公开还提供一种电子设备，包括：
[0039]存储器，其上存储有计算机程序；
[0040]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0041]本公开还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆包括控制器，所述控制器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。
[0042]通过上述技术方案，能够根据轨道车辆运行的特征参数的历史数据确定故障预警模型，通过该故障预警模型能够在故障发生之前发现安全隐患，并提醒运维人员，以便提前做出应急处理预案，从而保障了轨道车辆运行的安全性。
[0043]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0044]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0045]图1是一示例性实施例提供的轨道车辆监测方法的流程图；
[0046]图2是一示例性实施例提供的远程车地通信的示意图；
[0047]图3是另一示例性实施例提供的远程车地通信的示意图；
[0048]图4a是一示例性实施例提供的正常制动过程中蓄能器管路中的压力值随时间的变化曲线图；
[0049]图4b是一示例性实施例提供的制动漏油时蓄能器管路中的压力值随时间的变化曲线图；
[0050]图5是一示例性实施例提供的轨道车辆监测装置的框图；
[0051]图6是一示例性实施例提供的轨道车辆监测装置的框图；
[0052]图7是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
[0053]图8是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0054]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0055]图1是一示例性实施例提供的轨道车辆监测方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
[0056]步骤S11，获取轨道车辆运行的特征参数。
[0057]步骤S12，根据特征参数的历史数据确定故障预警模型。
[0058]步骤S13，根据故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述轨道车辆运行的特征参数；根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型；根据所述故障预警模型，判断所述轨道车辆是否出现异常；若判定所述轨道车辆出现异常，则输出提示消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括在制动过程中蓄能器管路中的压力值，根据所述特征参数的历史数据确定故障预警模型，包括：根据在制动过程中蓄能器管路中的压力值随时间的变化关系的历史数据，确定在制动过程中所述蓄能器管路中压力值的最大值、最小值、以及从所述最大值下降到所述最小值的平均时长；根据在制动过程中所述蓄能器管路中压力值的最大值、最小值、以及从所述最大值下降到所述最小值的平均时长确定故障预警模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述故障预警模型中，在制动过程中所述蓄能器管路中的压力值从所述最大值到所述最小值的时长连续N次小于预定时长，N为预定的整数，所述预定时长小于所述平均时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述特征参数的历史数据分别确定多个评估项目的健康度评分；将所述多个评估项目的健康度评分的加权求和值确定为所述轨道车辆的健康度；将所述轨道车辆的健康度输出。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个评估项目包括使用年限项目，根据以下公式确定所述轨道车辆在使用年限项目中的健康度评分：其中，M为所述轨道车辆的健康度，n为所述轨道车辆已使用时长中的整年数，m为所述轨道车辆已使用时长中去除整年数后剩余的天数，n和m为整数，c为预定常数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括所述轨道车辆的振动数据和定位信息，所述方法还包括：根据所述特征参数的历史数据确定所述轨道车辆行驶的轨道的异常点位置；将所确定的异常点位置输出。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗健，陈艳军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：