一种拆装连接结构及机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于机械设备技术领域，提供了一种拆装连接结构及机械手，拆装连接结构包括第一夹具座和第二夹具座。第一夹具座的远离机械手本体的第一侧壁上开设有第一吸气孔，第一夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第一抽气孔。第二夹具座用于与第一夹具座对接，第二夹具座的远离机械手模组的第一侧壁上开设有第二吸气孔，第二夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第二抽气孔。通过分别对第一抽气孔和第二抽气孔抽气，由于第一抽气孔与第一吸气孔连通，第二抽气孔与第二吸气孔连通，使得第一夹具座和第二夹具座之间形成负压，实现第一夹具座和第二夹具座的连接，以实现机械手本体和机械手模组之间的快速拆装。现机械手本体和机械手模组之间的快速拆装。现机械手本体和机械手模组之间的快速拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种拆装连接结构及机械手


[0001]本技术属于机械设备
，更具体地说，是涉及一种拆装连接结构及机械手。

技术介绍

[0002]现有的机械手一般包括机械手本体和机械手模组，其中，不同的机械手模组所实现的功能不同，比如有可以实现焊接功能的焊接头模组或者可以实现点胶功能的点胶头模组。
[0003]传统的机械手模组与机械手本体固定连接，拆装不便。现有的机械手模组与机械手本体通常通过螺钉连接，在更换机械手模组时，由于需要拆卸或安装的螺钉较多，效率较低，操作不便，影响了整体的生产进程。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种拆装连接结构及机械手，以解决现有的机械手模组与机械手本体通过螺钉连接、拆装效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种拆装连接结构，用于将机械手模组连接于机械手本体上，所述拆装连接结构包括：
[0006]第一夹具座，用于与所述机械手本体连接，所述第一夹具座的远离所述机械手本体的第一侧壁上开设有第一吸气孔，所述第一夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第一抽气孔，所述第一抽气孔与所述第一吸气孔连通；
[0007]第二夹具座，用于与所述机械手模组连接，与所述第一夹具座对接，所述第二夹具座的远离所述机械手模组的第一侧壁上开设有第二吸气孔，所述第二吸气孔的位置与所述第一吸气孔的位置对应，所述第二夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第二抽气孔，所述第二抽气孔与所述第二吸气孔连通。
[0008]可选地，所述拆装连接结构还包括：
[0009]第一吸气阀，设置于所述第一吸气孔内，所述第一吸气阀与所述第一抽气孔连通；以及
[0010]第二吸气阀，设置于所述第二吸气孔内，并与所述第一吸气阀插接，所述第二吸气阀与所述第二抽气孔连通。
[0011]可选地，所述第二吸气阀伸出所述第一吸气孔，所述第二吸气阀上套设有第二密封圈。
[0012]可选地，所述第二夹具座的第一侧壁上还开设有通孔，所述第一夹具座上的第一侧壁上设置有延伸柱，所述延伸柱与所述通孔插接；或者，
[0013]所述第一夹具座的第一侧壁上开设有通孔，所述第二夹具座的第一侧壁上设置有延伸柱，所述延伸柱与所述通孔插接。
[0014]可选地，所述延伸柱的朝向所述通孔的孔壁的侧壁设置有第一导向部，所述通孔
的孔壁上设置有第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部插接。
[0015]可选地，当所述第二夹具座上开设有通孔，所述第一夹具座上设置有延伸柱时；
[0016]所述第一导向部为导向凸起，所述第二导向部为导向槽，所述导向槽自所述第二夹具座的第一侧壁的表面沿所述通孔的轴向延伸。
[0017]可选地，所述延伸柱的朝向所述通孔的孔壁的侧壁还设置有定位凸起，所述通孔的孔壁上开设有定位槽，所述定位凸起与所述定位槽插接。
[0018]可选地，所述第二夹具座的第一侧壁还开设有定位孔，所述第一夹具座的第一侧壁上还设置有定位柱，所述定位柱与所述定位孔插接。
[0019]可选地，所述定位柱的数量为多个，多个所述定位柱绕所述延伸柱间隔分布。
[0020]本技术还提供了一种机械手，包括机械手本体、机械手模组以及上述所述拆装连接结构，所述拆装连接结构连接于所述机械手本体和所述机械手模组之间。
[0021]本技术提供的拆装连接结构及机械手的有益效果在于：通过分别对第一抽气孔和第二抽气孔抽气，由于第一抽气孔与第一吸气孔连通，第二抽气孔与第二吸气孔连通，使得第一夹具座和第二夹具座之间形成负压，从而可以将第一夹具座和第二夹具座连接在一起，以实现机械手本体和机械手模组之间的可拆卸连接，当需要断开两者之间的连接时，只需要停止抽气即可，即可实现机械手本体和机械手模组之间的快速拆卸，解决了现有的机械手本体与机械手模组通过螺钉连接、拆装效率低的技术问题，效率较高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的机械手的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的机械手的爆炸结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的第一夹具座、延伸柱、定位凸起以及定位柱的立体结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的第二夹具座、第一吸气阀以及第一密封圈的立体结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例所采用的第一夹具座和延伸柱的立体结构示意图；
[0028]图6为本技术实施例所采用的第二夹具座的立体结构示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]1、拆装连接结构；110、第一夹具座；1101、第一吸气孔；1102、第一抽气孔；
[0031]111、延伸柱；112、第一导向部；113、定位凸起；114、定位柱；
[0032]120、第二夹具座；1201、第二吸气孔；1202、第二抽气孔；1203、通孔；1204、第二导向部；1205、定位槽；1206、定位孔；
[0033]131、第二吸气阀；132、第二密封圈；
[0034]21、连杆；
[0035]3、机械手模组；31、连接板；32、点胶头模组。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0038]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]请一并参阅图1及图2，现对本技术实施例提供的拆装连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆装连接结构(1)，用于将机械手模组(3)连接于机械手本体上，其特征在于：所述拆装连接结构(1)包括：第一夹具座(110)，用于与所述机械手本体连接，所述第一夹具座(110)的远离所述机械手本体的第一侧壁上开设有第一吸气孔(1101)，所述第一夹具座(110)的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第一抽气孔(1102)，所述第一抽气孔(1102)与所述第一吸气孔(1101)连通；以及第二夹具座(120)，用于与所述机械手模组(3)连接，与所述第一夹具座(110)对接，所述第二夹具座(120)的远离所述机械手模组(3)的第一侧壁上开设有第二吸气孔(1201)，所述第二吸气孔(1201)的位置与所述第一吸气孔(1101)的位置对应，所述第二夹具座(120)的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第二抽气孔(1202)，所述第二抽气孔(1202)与所述第二吸气孔(1201)连通。2.如权利要求1所述的拆装连接结构(1)，其特征在于：所述拆装连接结构(1)还包括：第一吸气阀，设置于所述第一吸气孔(1101)内，所述第一吸气阀与所述第一抽气孔(1102)连通；以及第二吸气阀(131)，设置于所述第二吸气孔(1201)内，并与所述第一吸气阀插接，所述第二吸气阀(131)与所述第二抽气孔(1202)连通。3.如权利要求2所述的拆装连接结构(1)，其特征在于：所述第二吸气阀(131)伸出所述第一吸气孔(1101)，所述第二吸气阀(131)上套设有第二密封圈(132)。4.如权利要求1至3任一项所述的拆装连接结构(1)，其特征在于：所述第二夹具座(120)的第一侧壁上还开设有通孔(1203)，所述第一夹具座(110)的第一侧壁上设置有延伸柱(111)，所述延伸柱(111)与所述通孔(1203)插接；或者，所述第一夹具座(110)的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王新勇，
申请(专利权)人：深圳市航嘉驰源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：