一种音圈的双臂移料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于音圈加工设备技术领域，尤其公开了一种音圈的双臂移料装置，包括工作面板，所述工作面板上垂直设有承载柱，所述工作面板的放料端设有放料座，所述放料座与所述承载柱间隔设置，所述承载柱旁侧的固定板上转动连接有两个摆臂，两个所述摆臂远离所述固定板的一端通过连杆铰接，所述连杆上连接有夹持气缸，所述夹持气缸位于所述承载柱的上方。本实用新型专利技术的音圈的双臂移料装置，通过双臂快速将音圈移至承载座上焊接，提高音圈的移料速度，降低音圈生产成本。降低音圈生产成本。降低音圈生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈的双臂移料装置


[0001]本技术属于音圈加工设备
，尤其涉及一种音圈的双臂移料装置。

技术介绍

[0002]音圈(Voice Coil)是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，通常，音圈主要包括音圈骨架、漆包线、补强纸和棉丝线，音圈绕完漆包线后线头需与锦丝线焊接在一起，由于现有实际生产中，漆包线线头与锦丝线引线焊接前，音圈的取放、转料均由手工完成，直接导致音圈生产效率低、成本较高。
[0003]因此，专利技术人致力于设计一种移料装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种音圈的双臂移料装置，通过双臂快速将音圈移至承载座上焊接，提高音圈的移料速度，降低音圈生产成本。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的一种技术方案为：
[0006]一种音圈的双臂移料装置，包括工作面板，所述工作面板的放料端设有放料座，所述放料座的旁侧设有承载柱，所述承载柱垂直设置于所述工作面板上，所述工作面板的固定板上转动连接有两个摆臂，两个所述摆臂远离所述固定板的一端通过连杆铰接，所述连杆上连接有夹持气缸，所述夹持气缸位于所述承载柱的上方。
[0007]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，两个所述摆臂自上而下间隔并列设置，两个所述摆臂与所述连杆配合形成F形。
[0008]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，两个所述摆臂通过皮带传动与所述固定板转动连接。
[0009]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，所述连杆远离两个所述摆臂的一端设有转料驱动源，所述夹持气缸位于所述转料驱动源的输出轴上。
[0010]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，所述放料座上设用于收容音圈的放料环。
[0011]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，所述固定板靠近所述放料座的一侧通过接料驱动源连接有一接料块。
[0012]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，所述工作面板的放料端设有一通孔，所述承载柱穿过所述通孔。
[0013]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，所述工作面板的底部滑动连接有旋转驱动源，所述承载柱位于所述旋转驱动源的输出轴上。
[0014]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，所述工作面板的底部设有滑动驱动源，所述滑动驱动源通过丝杆与所述旋转驱动源连接。
[0015]作为本技术音圈的双臂移料装置的一种改进，所述夹持气缸的夹持爪由多个夹持块围设成。
[0016]与现有技术相比，本技术音圈的双臂移料装置，通过在滑动的承载柱的上方设置两个具有摆动功能的摆臂，两个摆臂与承载柱相互配合，使摆臂上的夹持气缸快速将放料座上的音圈移至承载柱，焊接后，夹持气缸再快速将承载柱上的音圈移出，提高音圈的移动速度，提升生产效率，降低成本。
附图说明：
[0017]图1是本技术音圈的双臂移料装置的立体图；
[0018]图2是本技术的转料机构的立体放大图；
[0019]图3是本技术的承载机构的立体放大图。
[0020]图示说明：
[0021]1、机架，11、工作面板，111、通孔，12、固定板，13、放料座，131、放料环，2、承载机构，21、旋转电机，211、承载柱，22、滑动电机，3、转料机构，31、转料电机，32、摆臂，33、转料气缸，331、夹持气缸，4、接料机构，41、接料气缸，42、接料块，5、音圈。
具体实施方式
[0022]下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。
[0023]参照图1至图3，一种音圈的双臂移料装置，包括一机架1、一承载机构2、一转料机构3和一接料机构4，承载机构2滑动设置于机架1上，转料机构3位于承载机构2的上方，接料机构4位于转料机构3的旁侧，转料机构3将音圈5从机架1的放料座13上移至承载机构2上焊接锦丝线，音圈5焊接后，承载机构2滑至转料机构3的正下方，转料机构3将音圈5从承载机构2上移至接料机构4上。
[0024]参照图1，所述机架1上具有一工作面板11，该工作面板11上垂直设有一固定板12，工作面板11的放料端设有一放料座13，放料座13上设有放料环131，该放料环131内可以竖直叠加放置多个待焊接的音圈5，工作面板11上设有一条形的通孔111，该通孔111位于放料座13的旁侧。
[0025]参照图1和图2，所述转料机构3包括一转料电机31、两个摆臂32、一转料驱动源(即转料气缸33)和一夹持气缸331，转料电机31设置于固定板12上，两个摆臂32转动连接于固定板12上，转料电机31通过皮带传动与两个摆臂32的一端传动连接，两个摆臂32的另一端通过连杆(未标示)铰接在一起，两个摆臂32与连杆配合形成F形，两个摆臂32自上而下间隔并列设置，具体的，两个摆臂32分别位于皮带传动的两个皮带轮(未标示)上，转料气缸33固定于连杆上并远离两个摆臂32，夹持气缸331设置于转料气缸33底部的输出轴上，该夹持气缸331的夹持爪由多个夹持块围设成，转料电机31通过皮带传动带动两个摆臂32动作，两个摆臂32带动转料气缸33和夹持气缸331一起左右摆动，转料气缸33驱动夹持气缸331上下移动，夹持气缸331的夹持爪抓取承载机构2上的音圈5。
[0026]参照图1和图3，所述承载机构2包括一旋转驱动源(即旋转电机21)、一滑动驱动源(即滑动电机22)和一承载柱211，旋转电机21设置于面板14的下方并与工作面板11滑动连接，承载柱211设置于旋转电机21的输出轴上并位于夹持气缸331的下方，承载柱211从工作面11的下方垂直穿过工作面板11上的通孔111，该承载柱211与放料座13间隔设置并位于固
定板12的旁侧，滑动电机22固定于工作面板11的底部，该滑动电机22通过丝杆(未标示)与旋转电机21连接，滑动电机22通过丝杆带动旋转电机21和承载柱211一起左右滑动，旋转电机21带动承载柱211转动。
[0027]参照图1，所述接料机构4包括一接料驱动源(即接料气缸41)和一接料块42，接料电机41位于固定板12的侧面上并靠近放料座13，接料块42位于接料气缸41的输出轴上，接料气缸41驱动接料块42前后移动。
[0028]参照图1至图3，本技术音圈的双臂移料装置的工作原理为：人工或机械手将待焊接的音圈5放置于放料环131内，转料电机31通过皮带传动带动两个摆臂32动作，进而带动转料气缸33和夹持气缸331一起摆动，同时，转料气缸33驱动夹持气缸331上下移动，夹持气缸331的夹持爪将放料环131内的音圈5移至承载柱211上，滑动电机22驱动旋转电机21和承载柱211一起滑动至机架1的焊接位置，旋转电机21驱动承载柱211转动将从机架1左侧进入且末端已经沾有助焊剂的锦丝线折弯，使锦丝线与音圈5的引线交叉焊接，承载柱211转动重复焊接音圈5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈的双臂移料装置，包括工作面板，其特征在于，所述工作面板上垂直设有承载柱，所述工作面板的放料端设有放料座，所述放料座与所述承载柱间隔设置，所述承载柱旁侧的固定板上转动连接有两个摆臂，两个所述摆臂远离所述固定板的一端通过连杆铰接，所述连杆上连接有夹持气缸，所述夹持气缸位于所述承载柱的上方。2.根据权利要求1所述的音圈的双臂移料装置，其特征在于，两个所述摆臂自上而下间隔并列设置，两个所述摆臂与所述连杆配合形成F形。3.根据权利要求1所述的音圈的双臂移料装置，其特征在于，两个所述摆臂通过皮带传动与所述固定板转动连接。4.根据权利要求1所述的音圈的双臂移料装置，其特征在于，所述连杆远离两个所述摆臂的一端设有转料驱动源，所述夹持气缸位于所述转料驱动源的输出轴上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，
申请(专利权)人：和音电子科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：