一种加工效率高的穿片焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工效率高的穿片焊接机械手，具体涉及焊接机械手技术领域，包括机械手主体，所述机械手主体一端设有遮挡机构，所述遮挡机构包括固定圈，所述固定圈底端设有遮挡布和多个撑杆，所述撑杆一端设有滑座，所述机械手主体底部设有底板，所述底板上开设有通孔。本实用新型专利技术通过设置遮挡机构，焊接时，机械手主体靠近待焊接的工件，带动固定圈和底板靠近工件，底板与工件接触后在机械手主体一端的推动下，使得撑杆被展开，撑杆外端的遮挡布也因为撑杆的展开而被撑开，以此在焊接过程中遮挡火花，避免因此而产生的火花四处飞溅造成人员烫伤或在机械手主体表面留下灼烧的痕迹。烧的痕迹。烧的痕迹。

【技术实现步骤摘要】
一种加工效率高的穿片焊接机械手


[0001]本技术实施例涉及焊接机械手
，具体涉及一种加工效率高的穿片焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，随着技术的进步，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
[0003]现如今，焊接已经可以通过特殊的机械手来完成，无需人工操作，但是无论使用何种方法焊接，焊接技术都具有一定的危险性，现有的焊接机械手，虽然可以做到无需人工操作，但是在焊接过程中仍然会有火花飞溅，飞溅的火花不仅会使人产生烫伤，同时会使得机械手表面留下灼烧的痕迹。

技术实现思路

[0004]为此，本技术实施例提供一种加工效率高的穿片焊接机械手，通过设置遮挡机构，将固定圈和底板连接固定在机械手主体一端，焊接时，机械手主体靠近待焊接的工件，带动固定圈和底板靠近工件，底板与工件接触后在机械手主体一端的推动下，使得撑杆被展开，撑杆外端的遮挡布也因为撑杆的展开而被撑开，以此在焊接过程中遮挡火花，避免因此而产生的火花四处飞溅造成人员烫伤或在机械手主体表面留下灼烧的痕迹，以解决现有技术中焊接过程中仍然会有火花飞溅不仅会使人产生烫伤同时会使得机械手表面留下灼烧的痕迹的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种加工效率高的穿片焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体一端设有遮挡机构；
[0006]所述遮挡机构包括固定圈，所述固定圈固定套设在机械手主体一端，所述固定圈底端设有遮挡布和多个撑杆，所述遮挡布内壁与撑杆外端固定连接，所述撑杆一端设有滑座，所述撑杆两端分别与滑座顶端和固定圈底端通过活动铰座相连接，所述机械手主体底部设有底板，所述底板上开设有通孔，所述通孔贯穿底板，所述滑座设在底板顶端并与底板通过滑轨活动连接，所述滑座设在通孔外侧，所述底板外端固定设有多个固定板，所述固定板一侧固定设有弹簧，所述弹簧一端与滑座一侧固定连接。
[0007]进一步地，所述机械手主体另一端设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与机械手主体通过电动转轴活动连接。
[0008]进一步地，所述伸缩杆底端固定设有安装板。
[0009]进一步地，所述遮挡布内壁上固定设有防火布。
[0010]进一步地，所述遮挡布外端镶嵌有视窗。
[0011]进一步地，所述机械手主体外端固定设有警示牌，所述警示牌设在固定圈顶部。
[0012]本技术实施例具有如下优点：
[0013]本技术通过设置遮挡机构，将固定圈和底板连接固定在机械手主体一端，焊接时，机械手主体靠近待焊接的工件，带动固定圈和底板靠近工件，底板与工件接触后在机械手主体一端的推动下，使得撑杆被展开，撑杆外端的遮挡布也因为撑杆的展开而被撑开，与现有技术相比，在焊接过程中遮挡火花，避免因此而产生的火花四处飞溅造成人员烫伤或在机械手主体表面留下灼烧的痕迹。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术提供的正视图；
[0017]图2为本技术提供的剖视图；
[0018]图3为本技术提供的遮挡机构剖视图；
[0019]图4为本技术提供的遮挡布剖视图；
[0020]图5为本技术提供的底板立体图；
[0021]图中：1机械手主体、2安装板、3固定圈、4撑杆、5底板、6通孔、7遮挡布、8防火布、9固定板、10弹簧、11滑座、12视窗、13伸缩杆、14警示牌。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照说明书附图1
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5，该实施例的一种加工效率高的穿片焊接机械手，包括机械手主体1，所述机械手主体1一端设有遮挡机构；
[0024]所述遮挡机构包括固定圈3，所述固定圈3固定套设在机械手主体1一端，所述固定圈3底端设有遮挡布7和多个撑杆4，所述遮挡布7内壁与撑杆4外端固定连接，所述撑杆4一端设有滑座11，所述撑杆4两端分别与滑座11顶端和固定圈3底端通过活动铰座相连接，所述机械手主体1底部设有底板5，所述底板5上开设有通孔6，所述通孔6贯穿底板5，所述滑座11设在底板5顶端并与底板5通过滑轨活动连接，所述滑座11设在通孔6外侧，所述底板5外端固定设有多个固定板9，所述固定板9一侧固定设有弹簧10，所述弹簧10一端与滑座11一
侧固定连接。
[0025]进一步地，所述机械手主体1另一端设有伸缩杆13，所述伸缩杆13一端与机械手主体1通过电动转轴活动连接，通过伸缩杆13可根据实际情况调节机械手主体1的高度，以便进行高效焊接。
[0026]进一步地，所述伸缩杆13底端固定设有安装板2，利用安装板2对伸缩杆13进行安装固定。
[0027]进一步地，所述遮挡布7内壁上固定设有防火布8，避免火花将遮挡布7烧穿。
[0028]进一步地，所述遮挡布7外端镶嵌有视窗12，通过视窗12观察遮挡布7内部的焊接情况。
[0029]进一步地，所述机械手主体1外端固定设有警示牌14，所述警示牌14设在固定圈3顶部，提示来往人员，避免烫伤。
[0030]实施场景具体为：通过安装板2将机械手主体1和伸缩杆13整体安装在焊接平台上，并根据实际的焊接情况调整伸缩杆13的长度，以便于进行高效的焊接，当开始焊接时，将待焊接的工件摆放在机械手主体1底部的相应位置处，控制机械手主体1一端缓慢匀速向下移动，逐步靠近待焊接的工件，随着机械手主体1一端向下移动靠近工件，固定在机械手主体1一端的固定圈3以及与固定圈3相连接的底板5也随之向下移动，在此过程中控制机械手主体1一端以及底板5上的通孔6对准工件上需要焊接的部位，当底板5底端与待焊接的工件接触后，工件的焊接部位应位于通孔6内侧，此时机械手主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工效率高的穿片焊接机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）一端设有遮挡机构；所述遮挡机构包括固定圈（3），所述固定圈（3）固定套设在机械手主体（1）一端，所述固定圈（3）底端设有遮挡布（7）和多个撑杆（4），所述遮挡布（7）内壁与撑杆（4）外端固定连接，所述撑杆（4）一端设有滑座（11），所述撑杆（4）两端分别与滑座（11）顶端和固定圈（3）底端通过活动铰座相连接，所述机械手主体（1）底部设有底板（5），所述底板（5）上开设有通孔（6），所述通孔（6）贯穿底板（5），所述滑座（11）设在底板（5）顶端并与底板（5）通过滑轨活动连接，所述滑座（11）设在通孔（6）外侧，所述底板（5）外端固定设有多个固定板（9），所述固定板（9）一侧固定设有弹簧（10），所述弹簧（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：路宝学，夏金迪，
申请(专利权)人：渤海船舶职业学院，
类型：新型
国别省市：