一种检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及3C产品检测技术领域，公开了一种检测装置，该检测装置包括上料组件、转移机构和检测组件，上料组件包括第一载具，上料组件用于将工件输送至转移机构的夹取位置；转移机构包括第二载具，第二载具能在夹取位置夹取第一载具中的工件，以使工件的底部特征显露；检测组件包括图像检测机构，图像采集机构的采集端朝向第二载具夹取的工件的底部设置，用于检测工件的底部特征。上述设置通过上料组件将工件输送至转移机构的夹取位置，通过转移机构的第二载具夹取工件并将工件输送至检测位置，第二载具使工件的底部特征显露，通过检测组件能对工件的底部特征进行检测。该检测装置无需对工件进行180度翻转，结构简单，且检测效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置


[0001]本技术涉及3C产品检测
，尤其涉及一种检测装置。

技术介绍

[0002]3C产品的中框(例如手机中框)在生产过程中需要被搬运至检测装置完成检测，由于需要对工件的底部特征进行检测，而在现有技术中，对工件底部特征检测时，通常是将工件翻转180度，使得工件的底部朝上，且检测装置设置在工件上方，从而由上方实现对工件的底部特征的检测。上述方式存在检测装置结构复杂、检测效率低的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种检测装置，以解决相关技术中在检测工件底部特征时存在的检测装置结构复杂、检测效率低的问题。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供一种检测装置，该检测装置包括上料组件、转移机构和检测组件，所述上料组件包括第一载具，所述第一载具用于承载工件，所述上料组件用于将所述工件输送至所述转移机构的夹取位置；所述转移机构包括第二载具，所述第二载具能在所述夹取位置夹取所述第一载具中的所述工件，以使所述工件的底部特征显露；所述检测组件包括图像检测机构，所述图像采集机构的采集端朝向所述第二载具夹取的所述工件的底部设置，用于检测所述工件的底部特征。
[0006]作为一种检测装置的优选方案，所述检测装置还包括下料组件，所述下料组件包括第三载具，所述第三载具用于承接所述转移机构中的所述工件。
[0007]作为一种检测装置的优选方案，所述上料组件包括：
[0008]底板；
[0009]载具支撑座，沿第三方向可移动地设于所述底板，所述载具支撑座内设有缺口；所述第一载具固定于所述载具支撑座；
[0010]凸轮驱动件，固设于所述底板，所述凸轮驱动件的输出端固定有转动轮，所述凸轮驱动件用于驱动所述转动轮旋转；
[0011]凸轮随动器，固设于所述转动轮的远离轴心处，所述凸轮随动器穿设并卡接于所述缺口，所述凸轮随动器能带动所述载具支撑座沿第三方向移动。
[0012]作为一种检测装置的优选方案，所述载具支撑座的两侧通过线轨滑块机构与所述底板滑动连接，所述线轨滑块机构沿第三方向设置。
[0013]作为一种检测装置的优选方案，所述第二载具包括：
[0014]第二固定座；
[0015]夹持组件，包括沿所述第二固定座的边缘设置基准夹持件和辅助夹持件，所述基准夹持件和所述辅助夹持件均可移动地连接于所述第二固定座，所述基准夹持件和所述辅助夹持件分别用于从工件的外侧边缘夹持所述工件；
[0016]第二定位块，固定于所述第二固定座上与所述基准夹持件相对应的位置，所述第二定位块用于定位所述基准夹持件；
[0017]第二弹性件，设置于所述基准夹持件与所述第二固定座之间，所述第二弹性件用于使所述基准夹持件靠近所述第二固定座；
[0018]第四弹性件，设置于所述辅助夹持件与所述第二固定座之间，所述第四弹性件用于使所述辅助夹持件靠近所述第二固定座；所述辅助夹持件能推动所述工件抵接至被所述第二定位块定位的所述基准夹持件上；
[0019]锁紧组件，设置于所述第二固定座，所述锁紧组件用于将所述工件压紧于所述第二固定座。
[0020]作为一种检测装置的优选方案，所述第二弹性件的弹性力大于所述第四弹性件的弹性力。
[0021]作为一种检测装置的优选方案，所述基准夹持件朝向所述第二定位块的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠近所述第二定位块时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第二定位块；和/或
[0022]所述第二定位块朝向所述基准夹持件的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠近所述第二定位块时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第二定位块。
[0023]作为一种检测装置的优选方案，所述锁紧组件包括：
[0024]固定架，所述固定架固定于所述第二固定座；
[0025]压紧块，所述压紧块与所述固定架转动连接，且所述压紧块的表面固定有支撑轴；
[0026]顶升杆和顶升块，所述顶升杆沿第三方向可移动地安装于所述固定架内，所述顶升块固定于所述顶升杆，所述顶升块远离所述顶升杆的一端设有第一弧形槽，所述支撑轴卡设于所述第一弧形槽内，且能在所述第一弧形槽内滑动；所述顶升杆沿第三方向移动时，能带动所述压紧块在锁紧状态和解锁状态之间切换；
[0027]第三弹性件，抵接于所述顶升杆与所述固定架之间，所述第三弹性件用于使所述压紧块压紧所述工件。
[0028]作为一种检测装置的优选方案，所述锁紧组件包括：
[0029]固定架，所述固定架固定于所述第二固定座；
[0030]压紧块，所述压紧块通过第一铰接轴铰接于所述固定架；
[0031]顶升杆和连杆，所述顶升杆沿第三方向可移动地安装于所述固定架内，所述连杆的第一端通过第二铰接轴与所述顶升杆铰接，所述连杆的第二端通过第三铰接轴与所述压紧块铰接；所述顶升杆沿第三方向移动时，能带动所述压紧块在锁紧状态和解锁状态之间切换；
[0032]第三弹性件，抵接于所述顶升杆与所述固定架之间，所述第三弹性件用于使所述压紧块压紧所述工件。
[0033]作为一种检测装置的优选方案，所述检测装置还包括解锁机构，所述解锁机构包括支撑架、安装于所述支撑架的解锁驱动件和固定于所述解锁驱动件的移动端的推板，所述推板可移动地连接于所述支撑架，所述解锁驱动件能驱使所述推板移动，并推动所述顶升杆沿第三方向移动，以使所述压紧块解除对所述工件的压紧。
[0034]作为一种检测装置的优选方案，所述转移机构还包括第一驱动组件、第二驱动组
件和旋转驱动组件，所述第一驱动组件的移动端与所述第二驱动组件固定连接，用于带动所述第二驱动组件沿第一方向移动；所述第二驱动组件的移动端与所述旋转驱动组件固定连接，用于带动所述旋转驱动组件沿第二方向移动；所述旋转驱动组件的旋转端与所述第二载具固定连接，用于带动所述第二载具绕第三方向旋转。
[0035]作为一种检测装置的优选方案，所述第二驱动组件的移动端固定有多个所述旋转驱动组件，且所述旋转驱动组件数量与所述上料组件上的所述第一载具的数量相同。
[0036]作为一种检测装置的优选方案，所述上料组件的上料方向与第一方向倾斜设置，所述上料组件上的所述第一载具沿第一方向设置；和/或
[0037]所述下料组件的下料方向与所述第一方向倾斜设置，所述下料组件上的所述第三载具沿第一方向设置。
[0038]作为一种检测装置的优选方案，所述检测组件包括：
[0039]支架组件；
[0040]第三移动板，可移动地设于所述支架组件；所述图像检测机构固定于所述第三移动板，所述图像检测机构用于对所述工件进行扫描；
[0041]第三驱动件，固设于所述支架组件，所述第三驱动件的移动端与所述第三移动板连接。
[0042]作为一种检测装置的优选方案，所述支架组件包括：
[0043]第三固定支架，所述第三固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括上料组件(21)、转移机构和检测组件(5)，所述上料组件(21)包括第一载具(1)，所述第一载具(1)用于承载工件，所述上料组件(21)用于将所述工件输送至所述转移机构的夹取位置；所述转移机构包括第二载具(3)，所述第二载具(3)能在所述夹取位置夹取所述第一载具(1)中的所述工件，以使所述工件的底部特征显露；所述检测组件(5)包括图像检测机构，所述图像采集机构的采集端朝向所述第二载具(3)夹取的所述工件的底部设置，用于检测所述工件的底部特征。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括下料组件(22)，所述下料组件(22)包括第三载具(221)，所述第三载具(221)用于承接所述转移机构中的所述工件。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料组件(21)包括：底板(206)；载具支撑座(202)，沿第三方向可移动地设于所述底板(206)，所述载具支撑座(202)内设有缺口；所述第一载具(1)固定于所述载具支撑座(202)；凸轮驱动件(204)，固设于所述底板(206)，所述凸轮驱动件(204)的输出端固定有转动轮(205)，所述凸轮驱动件(204)用于驱动所述转动轮(205)旋转；凸轮随动器(203)，固设于所述转动轮(205)的远离轴心处，所述凸轮随动器(203)穿设并卡接于所述缺口，所述凸轮随动器(203)能带动所述载具支撑座(202)沿第三方向移动。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述载具支撑座(202)的两侧通过线轨滑块机构与所述底板(206)滑动连接，所述线轨滑块机构沿第三方向设置。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二载具(3)包括：第二固定座(31)；夹持组件，包括沿所述第二固定座(31)的边缘设置基准夹持件和辅助夹持件，所述基准夹持件和所述辅助夹持件均可移动地连接于所述第二固定座(31)，所述基准夹持件和所述辅助夹持件分别用于从所述工件的外侧边缘夹持所述工件；第二定位块(37)，固定于所述第二固定座(31)上与所述基准夹持件相对应的位置，所述第二定位块(37)用于定位所述基准夹持件；第二弹性件(341)，设置于所述基准夹持件与所述第二固定座(31)之间，所述第二弹性件(341)用于使所述基准夹持件靠近所述第二固定座(31)；第四弹性件(342)，设置于所述辅助夹持件与所述第二固定座(31)之间，所述第四弹性件(342)用于使所述辅助夹持件靠近所述第二固定座(31)；所述辅助夹持件能推动所述工件抵接至被所述第二定位块(37)定位的所述基准夹持件上；锁紧组件(33)，设置于所述第二固定座(31)，所述锁紧组件(33)用于将所述工件压紧于所述第二固定座(31)。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二弹性件(341)的弹性力大于所述第四弹性件(342)的弹性力。7.根据权利要求5或6所述的检测装置，其特征在于，所述基准夹持件朝向所述第二定位块(37)的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠近所述第二定位块(37)时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第二定位块(37)；和/或所述第二定位块(37)朝向所述基准夹持件的一侧固定有磁力件，当所述基准夹持件靠
近所述第二定位块(37)时，所述磁力件能将所述基准夹持件贴合于所述第二定位块(37)。8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述锁紧组件(33)包括：固定架(331)，所述固定架(331)固定于所述第二固定座(31)；压紧块(332)，所述压紧块(332)与所述固定架(331)转动连接，且所述压紧块(332)的表面固定有支撑轴(3321)；顶升杆(333)和顶升块(336)，所述顶升杆(333)沿第三方向可移动地安装于所述固定架(331)内，所述顶升块(336)固定于所述顶升杆(333)，所述顶升块(336...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：