本实用新型专利技术实施例提供了一种组合移动装置，所述组合移动装置包括载具和机械手，所述载具具有至少两个第一定位部，所述机械手具有至少两个夹取件，两个所述夹取件上分别具有至少一个第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相互卡合。其中，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个设置为凹槽结构并且槽口的宽度大于部分或全部其余位置的宽度，另一个设置为凸台结构并且头部的宽度小于部分或全部其余位置的宽度。本实用新型专利技术实施例的组合移动装置通过所述第一定位部和第二定位部的卡合实现夹取移动，避免了卡死现象发生，减少了机械故障，提高了设备稼动率，并且对载具的机加工精度要求低，有效降低了成本。有效降低了成本。有效降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种组合移动装置
[0001]本技术涉及夹取移动
，尤其涉及一种组合移动装置。
技术介绍
[0002]类似于蓝牙耳机等产品的生产过程中，一些零部件之间采用胶水连接工艺后，需要用载具保压并搬运至静置架固化。现有机械手夹爪的定位部分是靠销与载具的销孔配合，从而实现机械手夹爪抓取载具进行移动的目的。而实际生产中，载具一般数量较多，每个载具的定位销的位置、尺寸存在细微的差异，机械手的夹爪在夹取载具时容易卡住，造成机械故障，降低了时间稼动率；此外，载具的机加工要求较高，与机械手的装备精度要求高，提高了成本。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种组合移动装置，结构简单，可以有效提高稼动率并降低成本。
[0004]本技术实施例提供了一种组合移动装置，包括：
[0005]载具，具有至少两个第一定位部；以及
[0006]机械手，具有至少两个夹取件，两个所述夹取件分别具有至少一个与所述第一定位部对应的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相互扣合以夹取所述载具；
[0007]其中，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个设置为凹槽结构并且槽口的宽度大于部分或全部其余位置的宽度，另一个设置为凸台结构并且头部的宽度小于部分或全部其余位置的宽度。
[0008]优选的，所述第一定位部设置为凹槽结构；
[0009]所述第二定位部设置为凸台结构；
[0010]所述第二定位部收容于所述第一定位部内且所述第二定位部侧面贴靠在所述第一定位部的内侧面上。r/>[0011]优选地，在槽口至槽底的方向上，所述第一定位部的宽度逐渐减小。
[0012]优选地，所述载具的底面具有连通所述第一定位部的开口。
[0013]优选地，自所述头部至尾部的方向上，所述第二定位部的宽度逐渐增大。
[0014]优选地，所述夹取件的数量为两个，并且相对设置；
[0015]两个所述夹取件上分别具有两个所述第二定位部。
[0016]优选地，所述夹取件包括连接部和由所述连接部延伸出的夹取部；
[0017]两个所述第二定位部并列设置在所述夹取部的前端。
[0018]优选地，所述机械手还包括气缸所述气缸的活塞杆连接所述连接部。
[0019]优选地，所述机械手还包括节流阀，所述节流阀连接所述气缸。
[0020]优选地，所述机械手还包括感应开关，所述感应开关连接所述气缸。
[0021]本技术实施例提供的组合移动装置包括载具和机械手，所述载具具有至少两
个第一定位部，所述机械手具有至少两个夹取件，两个所述夹取件上分别具有至少一个与第一定位部对应的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相互扣合，其中，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个设置为凹槽结构并且槽口的宽度大于部分或全部其余位置的宽度，另一个设置为凸台结构并且头部的宽度小于部分或全部其余位置的宽度。本技术实施例的组合移动装置通过所述第一定位部和第二定位部的卡合实现夹取移动，避免了卡死现象发生，减少了机械故障，提高了设备稼动率，并且对载具的机加工精度要求低，有效降低了成本。
附图说明
[0022]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0023]图1是本技术实施例的组合移动装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例的载具的结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例的机械手的结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例的组合移动装置的仰视示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
载具；11
‑
第一定位部；2
‑
机械手；21
‑
夹取件；211
‑
第二定位部；21a
‑
连接部；21b
‑
夹取部；22
‑
气缸；23
‑
节流阀；24
‑
感应开关；a1
‑
槽口；a2
‑
头部；W1、W2、Wx、Wy
‑
宽度。
具体实施方式
[0029]以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0030]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0031]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“下方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方
位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。
[0035]图1
‑
4是本技术实施例的组合移动装置的示意图，如图1
‑
4所示，本实施例的组合移动装置包括载具1和机械手2。其中，载具1具有至少两个第一定位部11，优选的，第一定位部11为凹槽结构，并且第一定位部11的槽口a1的宽度W1大于部分或全部其余位置的宽度Wx。机械手2具有至少两个夹取件21，两个所述夹取件21分别具有至少一个与第一定位部11对应的第二定位部211，优选的，第二定位部211为凸台结构且头部a2的宽度W2小于部分或全部其余位置的宽度Wy，第二定位部211与第一定位部11相互扣合以使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合移动装置，其特征在于，包括：载具(1)，具有至少两个第一定位部(11)；以及机械手(2)，具有至少两个夹取件(21)，两个所述夹取件(21)分别具有至少一个与所述第一定位部(11)对应的第二定位部(211)，所述第二定位部(211)与所述第一定位部(11)相互扣合以夹取所述载具(1)；其中，所述第一定位部(11)和所述第二定位部(211)中的一个设置为凹槽结构并且槽口(a1)的宽度(W1)大于部分或全部其余位置的宽度(Wx)，另一个设置为凸台结构并且头部(a2)的宽度(W2)小于部分或全部其余位置的宽度(Wy)。2.根据权利要求1所述的组合移动装置，其特征在于，所述第一定位部(11)设置为凹槽结构；所述第二定位部(211)设置为凸台结构；所述第二定位部(211)收容于所述第一定位部(11)内且所述第二定位部(211)侧面贴靠在所述第一定位部(11)的内侧面上。3.根据权利要求2所述的组合移动装置，其特征在于，在槽口至槽底的方向上，所述第一定位部(11)的宽度逐渐减小。4.根据权利要求3所述的组合移动装置，其特征在于，所述载具(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚辉，陈平贵，潘清竹，嵇康进，南欢，熊启环，
申请(专利权)人：立讯电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。