一种农业播种用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业播种用无人机，包括有无人机本体、电动机和电动推杆；无人机本体：下侧转动连接有转动卡架，所述转动卡架有四个且圆形阵列排布在无人机本体的下侧，四个转动卡架之间活动穿插有种子承载盆，所述种子承载盆的上端下侧抵触在四个转动卡架的上侧，所述种子承载盆的上端宽度尺寸大于下端宽度尺寸，所述种子承载盆的下端内前后活动穿插有晃动框，所述晃动框的上端宽度尺寸大于种子承载盆的下端宽度尺寸。本农业播种用无人机，首先可利用电动机来控制承载种子的盆体的晃动，进而使种子在播种时不断晃动，保证种子的顺利下料，避免堵塞，并且可控制种子的播种量，进而可根据田地的实地情况控制播种量。进而可根据田地的实地情况控制播种量。进而可根据田地的实地情况控制播种量。

【技术实现步骤摘要】
一种农业播种用无人机


[0001]本技术涉及农业生产设备
，具体为一种农业播种用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，民用方面用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，促进各行业的发展；目前，现有的农业播种用无人机设置的播种箱大都不具备快速出料的功能，在播种时大都是通过种子的自重和地心引力的作用下使种子自然的向下流动，可能会出现下料管堵塞的情况发生，进而影响的播种箱的实用性；在对比申请号为201921079343.6所提供的设计来看，该设计可搅拌种子来避免种子堵塞，但是该设计不能控制种子播种量。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业播种用无人机，首先可利用电动机来控制承载种子的盆体的晃动，进而使种子在播种时不断晃动，保证种子的顺利下料，避免堵塞，并且可控制种子的播种量，进而可根据田地的实地情况控制播种量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业播种用无人机，包括有无人机本体、电动机和电动推杆；
[0005]无人机本体：下侧转动连接有转动卡架，所述转动卡架有四个且圆形阵列排布在无人机本体的下侧，四个转动卡架之间活动穿插有种子承载盆，所述种子承载盆的上端下侧抵触在四个转动卡架的上侧，所述种子承载盆的上端宽度尺寸大于下端宽度尺寸，所述种子承载盆的下端内前后活动穿插有晃动框，所述晃动框的上端宽度尺寸大于种子承载盆的下端宽度尺寸，所述晃动框的上端固定有弹性布圈，所述弹性布圈的上端固定在种子承载盆的内侧，通过种子承载盆和晃动框来承载种子，通过弹性布圈来堵塞种子承载盆和晃动框之间的缝隙，且不会干扰晃动框的移动；
[0006]电动机：固定在种子承载盆的前侧，所述电动机的输出端固定有转盘，所述转盘的下端外转动套接有套架，所述套架的另一端通过铰链铰接在晃动框的前侧，通过电动机工作可间接控制晃动框来回晃动来使种子顺利下落不堵塞；
[0007]电动推杆：固定在种子承载盆的后侧，所述电动推杆的输出端固定有升降板，所述升降板的上侧前端直线阵列排布有密封尖头柱，所述密封尖头柱与晃动框上下对应设置，通过电动推杆工作来控制密封尖头柱的升降，控制密封尖头柱和晃动框的缝隙尺寸，进而控制种子播种量；
[0008]其中：所述无人机本体中的控制装置的输出端电连接电动机和电动推杆的输入端。
[0009]进一步的，还包括有减震垫，所述减震垫固定在种子承载盆的上端下侧，所述减震
垫的下侧抵触在转动卡架的上侧，通过减震垫减小晃动框的晃动给无人机本体带来的影响。
[0010]进一步的，还包括有斜立支腿，所述斜立支腿有两个且对称设置，两个斜立支腿分别固定在种子承载盆的下侧左右端，通过斜立支腿可支撑种子承载盆，并使种子准确落在无人机本体飞过的位置的正下方。
[0011]进一步的，还包括有滚珠和侧翼支撑板，所述侧翼支撑板有两个且对称设置，两个侧翼支撑板的下端分别固定在两个斜立支腿相互靠近的一侧，所述侧翼支撑板的上端内滚动连接有滚珠，所述滚珠直线阵列排布在侧翼支撑板的上端内，两排滚珠的侧面分别抵触在晃动框的左右侧，通过侧翼支撑板和滚珠避免晃动框和种子承载盆之间接触而产生摩擦，进而避免使无人机本体承受更大的震动。
[0012]进一步的，还包括有橡胶框，所述橡胶框固定在晃动框的下端，所述密封尖头柱的上端位于橡胶框内，通过橡胶框代替晃动框配合密封尖头柱控制种子播种量，且不会由于晃动框的晃动而使密封尖头柱挤坏种子。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本农业播种用无人机，具有以下好处：
[0014]1、通过种子承载盆和晃动框来承载种子，通过弹性布圈来堵塞种子承载盆和晃动框之间的缝隙，且不会干扰晃动框的移动，通过电动机工作可间接控制晃动框来回晃动来使种子顺利下落不堵塞，通过电动推杆工作来控制密封尖头柱的升降，控制密封尖头柱和晃动框的缝隙尺寸，进而控制种子播种量。
[0015]2、通过减震垫减小晃动框的晃动给无人机本体带来的影响，通过斜立支腿可支撑种子承载盆，并使种子准确落在无人机本体飞过的位置的正下方，通过侧翼支撑板和滚珠避免晃动框和种子承载盆之间接触而产生摩擦，进而避免使无人机本体承受更大的震动，通过橡胶框代替晃动框配合密封尖头柱控制种子播种量，且不会由于晃动框的晃动而使密封尖头柱挤坏种子。
[0016]3、本农业播种用无人机，首先可利用电动机来控制承载种子的盆体的晃动，进而使种子在播种时不断晃动，保证种子的顺利下料，避免堵塞，并且可控制种子的播种量，进而可根据田地的实地情况控制播种量。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术A
‑
A处截面结构示意图。
[0019]图中：1无人机本体、2转动卡架、3减震垫、4种子承载盆、5电动机、6转盘、7套架、8密封尖头柱、9升降板、10斜立支腿、11橡胶框、12晃动框、13滚珠、14侧翼支撑板、15电动推杆、16弹性布圈。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种农业播种用无人机，包括有无人机本体1、电动机5和电动推杆15；
[0022]无人机本体1：下侧转动连接有转动卡架2，转动卡架2有四个且圆形阵列排布在无人机本体1的下侧，四个转动卡架2之间活动穿插有种子承载盆4，种子承载盆4的上端下侧抵触在四个转动卡架2的上侧，种子承载盆4的上端宽度尺寸大于下端宽度尺寸，种子承载盆4的下端内前后活动穿插有晃动框12，晃动框12的上端宽度尺寸大于种子承载盆4的下端宽度尺寸，晃动框12的上端固定有弹性布圈16，弹性布圈16的上端固定在种子承载盆4的内侧，通过种子承载盆4和晃动框12来承载种子，通过弹性布圈16来堵塞种子承载盆4和晃动框12之间的缝隙，且不会干扰晃动框12的移动，还包括有减震垫3，减震垫3固定在种子承载盆4的上端下侧，减震垫3的下侧抵触在转动卡架2的上侧，通过减震垫3减小晃动框12的晃动给无人机本体1带来的影响，还包括有斜立支腿10，斜立支腿10有两个且对称设置，两个斜立支腿10分别固定在种子承载盆4的下侧左右端，通过斜立支腿10可支撑种子承载盆4，并使种子准确落在无人机本体1飞过的位置的正下方，还包括有滚珠13和侧翼支撑板14，侧翼支撑板14有两个且对称设置，两个侧翼支撑板14的下端分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业播种用无人机，其特征在于：包括有无人机本体（1）、电动机（5）和电动推杆（15）；无人机本体（1）：下侧转动连接有转动卡架（2），所述转动卡架（2）有四个且圆形阵列排布在无人机本体（1）的下侧，四个转动卡架（2）之间活动穿插有种子承载盆（4），所述种子承载盆（4）的上端下侧抵触在四个转动卡架（2）的上侧，所述种子承载盆（4）的上端宽度尺寸大于下端宽度尺寸，所述种子承载盆（4）的下端内前后活动穿插有晃动框（12），所述晃动框（12）的上端宽度尺寸大于种子承载盆（4）的下端宽度尺寸，所述晃动框（12）的上端固定有弹性布圈（16），所述弹性布圈（16）的上端固定在种子承载盆（4）的内侧；电动机（5）：固定在种子承载盆（4）的前侧，所述电动机（5）的输出端固定有转盘（6），所述转盘（6）的下端外转动套接有套架（7），所述套架（7）的另一端通过铰链铰接在晃动框（12）的前侧；电动推杆（15）：固定在种子承载盆（4）的后侧，所述电动推杆（15）的输出端固定有升降板（9），所述升降板（9）的上侧前端直线阵列排布有密封尖头柱（8），所述密封尖头柱（8）与晃动框（12）上下对应设置；其中：所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：徐州陵盛新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：