一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手及床垫生产流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及床垫生产技术领域，具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手及床垫生产流水线，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上，抓取效果更好。抓取效果更好。抓取效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手及床垫生产流水线


[0001]本技术涉及床垫生产
，具体为一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手及床垫生产流水线。

技术介绍

[0002]现有的床垫生产工艺更加自动化，对于床垫中各个层次的垫块结构很多都能采用机器人或者机械手来抓取放置，大大减少了人力，如申请号为201921063198.2的中国专利一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。
[0003]虽然现有的这种设备可以抓取海绵等垫块，但是垫块平整性的控制有所欠缺。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种抓取效果更好的床垫生产中用于抓取铺设的机械手。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上。
[0006]作为对本技术的优选，所述插入针具有若干个并呈倾斜于水平方向交叉设置。
[0007]作为对本技术的优选，所述可移动支撑平放框的侧边部位安装有供插入针穿过进行安装的安装导向座。
[0008]作为对本技术的优选，所述可浮动装置包括供所述安装导向座安装连接并能上下浮动的浮动板。
[0009]作为对本技术的优选，所述可移动支撑平放框上安装有横向延伸的支撑梁杆。
[0010]作为对本技术的优选，所述浮动板上开设有供支撑梁杆横向穿过并能上下移动的上下移动槽。
[0011]作为对本技术的优选，所述可移动支撑平放框的侧边部位靠框内外两侧均设置有一个浮动板且这两个浮动板的底部同时连接在一底部连接块上。
[0012]作为对本技术的优选，所述底部连接块的底部连接有向下延伸并插入针的针尖经过的针尖引导下压板。
[0013]一种床垫生产流水线，包括一种机械手。
[0014]作为对本技术的优选，还包括输送带以及输送带上方右后向前依次设置有的
第一喷胶装置、用于对柔性垫块打孔的床垫打孔装置、用于对柔性垫块打孔后形成的柔性垫块孔进行涂胶的孔滴胶装置以及用于将磁颗粒填充进柔性垫块孔中去的床垫磁颗粒输送装置、第二喷胶装置、烘干装置，还包括设置在所述输送带前端的床垫切割总装。
[0015]本技术的有益效果：1.抓取效果更好，可以更好地压平垫块；
[0016]2.提升垫块在床垫上铺设平整度；
[0017]3.提升床垫的品质。
附图说明
[0018]图1为一种打孔刀头结构的立体结构示意图；
[0019]图2为一种床垫磁颗粒输送设备中处于输送带上方各个装置的立体结构示意图；
[0020]图3为图2下侧视角的立体结构示意图；
[0021]图4为一种床垫生产流水线的立体结构示意图；
[0022]图5为一种优选输送带的立体结构示意图；
[0023]图6为一种床垫切割总装的立体结构示意图；
[0024]图7位一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0026]实施例1，如图1
‑
7所示，一种床垫打孔刀头，包括用于跟打孔旋转电机a1的电机轴a10装配并在上下方向延伸的安装柱a2，打孔旋转电机a1的电机轴a10也是上下方向延伸的，安装柱a2可以和电机轴a10销轴连接住，刀头优选碳钢材质，当然也可以采用钢铁等金属材质，所述安装柱a2的底部固定有跟随所述安装柱a2一起转动的刀片a3，所述安装柱a2优选主体部分是圆柱状的结构，刀片a3的横向宽度优选大于安装柱a2的直径并且安装柱a2的轴心优选经过刀片a3宽度方向的中心位置，所述刀片a3包括呈直立状的主体支撑切削部a41以及所述主体支撑切削部a41底部一体连接有能先于所述主体支撑切削部a41钻入柔性垫块中的预打孔钻头a42，预打孔钻头a42尺寸是要小于主体支撑切削部a41，预打孔钻头a42的主要作用在于先刺入柔性垫块中并旋转撕开一个小口，然后继续向下其本身继续撕开柔性垫块，同时主体支撑切削部a41作用到柔性垫块上切开一个大的供磁颗粒放入的柔性垫块孔，当然，打孔旋转电机a1可以通过升降电机或者升降气缸连接后要使其能上下升降的，因为在打孔过程中，安装柱a2电机轴a10带动旋转的同时，还需要下降钻孔才能形成可以在柔性垫块上开设供磁颗粒放置的柔性垫块孔，这种下降转动刀头的方式，使得开孔可以开成盲孔，或者说非连通的孔，这样的好处在于床垫生产过程中能极大提升效率，像传统的冲压开贯通孔的设备，需要单独对柔性垫块进行开孔，不能将柔性垫块安装到基底结构上以后再开孔，所以要预先对柔性垫块开孔再收集，然后在安装到基底结构上，就会有较多的时间浪费，造成效率降低，本实施例刀头可以开设盲孔，这样柔性垫块安装到基底结构上以后在输送线上输送过程中就能直接开孔并进入后一工序，减少中间的收集等待时间，可以大大提升效率。安装柱a2和刀片a3可以是同一材质一体连接成型的，效果较好，可以通
过现有的锻造、铸造等工艺实现。
[0027]作为优选，所述主体支撑切削部a41的顶部一体连接于所述安装柱a2的底部，也即上述的安装柱a2和刀片a3连接方式的实现结构。
[0028]具体地，所述主体支撑切削部a41包括呈直立的板状的主切削板a411，主切削板a411呈扁平状，横截面优选是矩形的，也即四个边角是直角的切割边沿。所述预打孔钻头a42顶部与所述主切削板a411的底部一体连接住，且预打孔钻头a42呈直立的板状结构，预打孔钻头a42优选在主切削板a411的底部中心，预打孔钻头a42的宽度优选控制在1
‑
2毫米，尽量不要超过4毫米，主切削板a411宽度优选为预打孔钻头a42宽度十倍左右，预打孔钻头a42的高度3毫米左右就足够了，主切削板a411的高度为预打孔钻头a42的高度的4倍左右即可。
[0029]进一步，所述预打孔钻头a42的底部形成开口朝上V型刀口，提升刺入垫块的能力和撕开的能力。
[0030]所述主切削板a411位于所述预打孔钻头a42水平方向的两侧分别形成有斜向上方延伸的主切削刀沿a4111，形成一个断开的V型结构。也提升了主切削板a411向下旋转切割的能力。
[0031]所述主切削板a411板面方向两侧分别一体连接有辅助切削板a412。这两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框（k1），所述可移动支撑平放框（k1）的周边位置设置有可以上下移动的插入针（f3），所述插入针（f3）设置在可浮动装置上。2.根据权利要求1所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述插入针（f3）具有若干个并呈倾斜于水平方向交叉设置。3.根据权利要求1所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述可移动支撑平放框（k1）的侧边部位安装有供插入针穿过进行安装的安装导向座（k2）。4.根据权利要求3所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述可浮动装置包括供所述安装导向座（k2）安装连接并能上下浮动的浮动板（k3）。5.根据权利要求4所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述可移动支撑平放框上安装有横向延伸的支撑梁杆（k4）。6.根据权利要求5所述的一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，其特征在于，所述浮动板（k3）上开设有供支撑梁杆（k4...

【专利技术属性】
技术研发人员：方彦雯，肖占春，杜晨曦，刘萌雨，张东阳，蒋卫明，
申请(专利权)人：和也健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：