本实用新型专利技术公开了一种机器人数字量接口安全保护装置，包括插接块，所述插接块的前端中心处开设有插口，所述插口的内部插接有插头，所述插头的后端固定连接有导线，所述插接块的前端上侧开设有转槽，所述插接块的前端设置有防护机构，所述防护机构包括防护挡板，所述防护挡板的上端固定连接有转轴，所述防护挡板的中部开设有线槽，所述防护挡板的前端下侧设置有固定机构，所述固定机构包括固定滑套。本实用新型专利技术所述的一种机器人数字量接口安全保护装置，将防护挡板关闭，使防护挡板的内壁将插头紧紧的压迫在插口的内部不会晃动，并且通过线槽可以使导线不会被压迫和弯折，使插口即便在使用中也可以受到保护。即便在使用中也可以受到保护。即便在使用中也可以受到保护。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人数字量接口安全保护装置
[0001]本技术涉及机器人数字量接口安全保护
，特别涉及一种机器人数字量接口安全保护装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；机器人与外部的信息传递通过数字量接口来实现，由于数字量接口内部的结构较为精细，所以通常会在数字量接口的外部设置安全保护装置，但是现有的机器人数字量接口安全保护装置，只能在没有连接时才能将接口保护在内部，在将插头插入接口后就无法正常保护插口，为了解决上述问题，我们提出了一种机器人数字量接口安全保护装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种机器人数字量接口安全保护装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种机器人数字量接口安全保护装置，包括插接块，所述插接块的前端中心处开设有插口，所述插口的内部插接有插头，所述插头的后端固定连接有导线，所述插接块的前端上侧开设有转槽，所述插接块的前端设置有防护机构，所述防护机构包括防护挡板，所述防护挡板的上端固定连接有转轴，所述防护挡板的中部开设有线槽，所述防护挡板的前端下侧设置有固定机构，所述固定机构包括固定滑套，所述固定滑套的内部活动连接有销杆，所述销杆的一侧设置有限位块。
[0006]优选的，所述固定机构还包括固定块，所述固定块的后端固定连接于插接块的前端下侧线槽的内侧，所述固定块的前端固定连接有销环，所述销环的内表面尺寸与销杆的一端尺寸相适配。
[0007]优选的，所述销杆为L型结构，所述销杆的外壁与固定滑套的内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述固定滑套与限位块的后端均与防护挡板的前端下侧固定连接，所述固定滑套与限位块之间的距离小于销杆的长度，所述销杆的长度大于线槽的宽度。
[0009]优选的，所述转轴的两端贯穿与插接块的前端上侧转槽的两侧，所述防护挡板通过转轴与插接块的前端上侧转动连接。
[0010]优选的，所述线槽的宽度大于导线的直径，且线槽的宽度小于插头后端的宽度。
[0011]优选的，所述防护挡板为后端开口的凸字形结构，所述防护挡板的中部内壁与插头的后端相贴合。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种机器人数字量接口安全保护装置，通过转轴将防护挡板上端与插接块的前端上侧转动连接和转槽提供转动的空
间，可以将防护挡板向上扳动打开，将插头插入插口的内部，将导线放入线槽的内侧，然后将防护挡板关闭，使防护挡板的内壁将插头紧紧的压迫在插口的内部不会晃动，并且通过线槽可以使导线不会被压迫和弯折，通过销杆与固定滑套的滑动连接，将销杆向销环方向滑动，使销杆的一端卡入销环的内部，通过固定块将销环固定在插接块的前端，可以将防护挡板固定在当前位置，从而可以将插口与插头保护在内部，使插口即便在使用中也可以受到保护，使用完毕后，将销杆向限位块方向抽出，通过限位块可以使销杆不会从固定滑套的内部滑脱，通过将销杆从销环的内部抽出后，可以将防护挡板向上翻动打开，从而可以将插头从插口内部抽出，较为实用。
附图说明
[0013]图1为本技术一种机器人数字量接口安全保护装置的整体结构示意图一；
[0014]图2为本技术一种机器人数字量接口安全保护装置的整体结构示意图二；
[0015]图3为本技术一种机器人数字量接口安全保护装置的固定机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术一种机器人数字量接口安全保护装置的整体剖切示意图。
[0017]图中：1、插接块；2、插口；3、转槽；4、插头；5、导线；6、防护机构；61、防护挡板；62、转轴；63、线槽；64、固定机构；641、固定滑套；642、销杆；643、限位块； 644、固定块；645、销环。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
4所示，一种机器人数字量接口安全保护装置，包括插接块1，插接块1的前端中心处开设有插口2，插口2的内部插接有插头4，插头4的后端固定连接有导线5，插接块1的前端上侧开设有转槽3，插接块1的前端设置有防护机构6，防护机构6包括防护挡板61，防护挡板61的上端固定连接有转轴62，防护挡板61的中部开设有线槽63，防护挡板61的前端下侧设置有固定机构64，固定机构64包括固定滑套641，固定滑套641 的内部活动连接有销杆642，销杆642的一侧设置有限位块643。
[0020]本实施例中，固定机构64还包括固定块644，固定块644的后端固定连接于插接块1 的前端下侧线槽63的内侧，固定块644的前端固定连接有销环645，销环645的内表面尺寸与销杆642的一端尺寸相适配。
[0021]销杆642为L型结构，销杆642的外壁与固定滑套641的内壁滑动连接。
[0022]固定滑套641与限位块643的后端均与防护挡板61的前端下侧固定连接，固定滑套 641与限位块643之间的距离小于销杆642的长度，销杆642的长度大于线槽63的宽度。
[0023]具体的，通过销杆642与固定滑套641的滑动连接，将销杆642向销环645方向滑动，使销杆642的一端卡入销环645的内部，通过固定块644将销环645固定在插接块1的前端，可以将防护挡板61固定在当前位置，从而可以将插口2与插头4保护在内部，使插口2即便在使用中也可以受到保护，使用完毕后，将销杆642向限位块643方向抽出，通过限位块643可以使销杆642不会从固定滑套641的内部滑脱，通过将销杆642从销环645 的内部抽出后，可以
将防护挡板61向上翻动打开，从而可以将插头4从插口2内部抽出，较为实用。
[0024]本实施例中，转轴62的两端贯穿与插接块1的前端上侧转槽3的两侧，防护挡板61 通过转轴62与插接块1的前端上侧转动连接。
[0025]线槽63的宽度大于导线5的直径，且线槽63的宽度小于插头4后端的宽度。
[0026]防护挡板61为后端开口的凸字形结构，防护挡板61的中部内壁与插头4的后端相贴合。
[0027]具体的，通过转轴62将防护挡板61上端与插接块1的前端上侧转动连接和转槽3提供转动的空间，可以将防护挡板61向上扳动打开，将插头4插入插口2的内部，将导线5 放入线槽63的内侧，然后将防护挡板61关闭，使防护挡板61的内壁将插头4紧紧的压迫在插口2的内部不会晃动，并且通过线槽63可以使导线5不会被压迫和弯折。
[0028]需要说明的是，本技术为一种机器人数字量接口安全保护装置，使用者将防护挡板61向上扳动打开，将插头4插入插口2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人数字量接口安全保护装置，包括插接块(1)，其特征在于：所述插接块(1)的前端中心处开设有插口(2)，所述插口(2)的内部插接有插头(4)，所述插头(4)的后端固定连接有导线(5)，所述插接块(1)的前端上侧开设有转槽(3)，所述插接块(1)的前端设置有防护机构(6)，所述防护机构(6)包括防护挡板(61)，所述防护挡板(61)的上端固定连接有转轴(62)，所述防护挡板(61)的中部开设有线槽(63)，所述防护挡板(61)的前端下侧设置有固定机构(64)，所述固定机构(64)包括固定滑套(641)，所述固定滑套(641)的内部活动连接有销杆(642)，所述销杆(642)的一侧设置有限位块(643)。2.根据权利要求1所述的一种机器人数字量接口安全保护装置，其特征在于：所述固定机构(64)还包括固定块(644)，所述固定块(644)的后端固定连接于插接块(1)的前端下侧线槽(63)的内侧，所述固定块(644)的前端固定连接有销环(645)，所述销环(645)的内表面尺寸与销杆(642)的一端尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的一种机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞峰，李广军，宁玉红，平乐民，孙丽梅，
申请(专利权)人：肯拓天津工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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