本实用新型专利技术公开了一种烹饪自动下料机构，其包括伸缩组件、第一旋转组件和第二旋转组件，伸缩组件包括安装基板、伸缩臂、伸缩驱动构件，伸缩驱动构件可带动伸缩臂相对于安装基板沿Y轴向移动，第一旋转组件包括与伸缩臂垂直设置的旋转臂、第一旋转驱动构件，旋转臂设置有连接端和自由端，连接端具有沿Y轴向延伸的第一旋转轴线，第一旋转驱动构件可带动旋转臂绕第一旋转轴线旋转；第二旋转组件包括设置于旋转臂上的第二旋转驱动构件和抓取构件，抓取构件具有沿Y轴向延伸的第二旋转轴线，第二旋转驱动构件可带动抓取构件绕第二旋转轴线旋转，实现了多节传动的取料和下料动作。自动烹饪集成灶系统设置有可收纳于烹饪自动下料机构的收纳槽。构的收纳槽。构的收纳槽。
【技术实现步骤摘要】
一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统
[0001]本技术涉及厨房烹饪的
，特别涉及一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高和智能化技术的发展，智能化厨房受到越来越多的关注。在自动烹饪过程中，需要使用到可把料盒中的食料放入烹饪锅里的自动下料机构，现有的下料机构存在结构体积大、运动不够灵活的问题，并且只能实现单个方向的运动和只适配对应的一种料盒，此外在不使用时，难以做到集成收纳起来。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]首先本技术提供一种烹饪自动下料机构，所述烹饪自动下料机构具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述烹饪自动下料机构包括：伸缩组件、第一旋转组件和第二旋转组件，伸缩组件包括安装基板、沿Y轴向延伸的伸缩臂、安装于安装基板上的伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件设置有与伸缩臂传动连接、并可带动伸缩臂相对于所述安装基板沿Y轴向移动的伸缩驱动端，第一旋转组件包括与伸缩臂垂直设置的旋转臂、安装于伸缩臂其中一端上的第一旋转驱动构件，所述旋转臂设置有连接端和自由端，所述连接端具有沿Y轴向延伸的第一旋转轴线，所述第一旋转驱动构件设置有与所述连接端传动连接、并可带动所述旋转臂绕所述第一旋转轴线旋转的第一旋转驱动端；第二旋转组件包括设置于所述自由端上的第二旋转驱动构件和抓取构件，所述抓取构件具有沿Y轴向延伸的第二旋转轴线，所述第二旋转驱动构件设置有与所述抓取构件传动连接、并可带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转的第二旋转驱动端。
[0006]需要说明的是，上述相互正交的X轴、Y轴、Z轴为虚拟的技术特征，主要便于对结构的描述而设置的。
[0007]在使用时，伸缩驱动构件带动伸缩臂相对于所述安装基板沿Y轴向移动，使得旋转臂伸出，而第一旋转驱动构件带动所述旋转臂绕所述第一旋转轴线旋转，使得自由端上的第二旋转组件旋转至抓取的位置，并通过抓取构件抓取料盒，之后第一旋转驱动构件带动所述旋转臂绕所述第一旋转轴线旋转，同时第二旋转驱动构件带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转，使得料盒的开口始终朝上，使得自由端旋转至下料的位置后，第二旋转驱动构件带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转，使得料盒倾倒下料，之后反方向执行上述的动作流程，把料盒放回原位，继续抓取另一个料盒，实现了多节传动的取料和下料动作。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，在所述安装基板上设置有沿Y轴向延伸的直线
导轨，所述伸缩臂通过滑块与直线导轨滑动连接。
[0009]在伸缩臂伸缩时，伸缩臂可沿直线导轨滑动，提高伸缩臂伸缩移动的流畅性和稳定性。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动构件包括安装于安装基板上的伸缩同步电机、同步带传动结构，所述伸缩同步电机通过同步带传动结构与伸缩臂的其中一端传动连接。伸缩同步电机通过同步带传动结构来带动伸缩臂移动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述同步带传动结构包括沿Y轴向延伸的第一环形同步带、两个第一同步惰轮、两个第二同步惰轮和一个驱动带轮，两个第一同步惰轮沿Y轴向呈间隔设置于安装基板上，所述第一环形同步带的两端分别套设于两个第一同步惰轮上，两个第二同步惰轮沿Y轴向呈间隔设置于安装基板上，并且两个第二同步惰轮设置于两个第一同步惰轮之间，所述驱动带轮设置于两个第二同步惰轮之间，所述第一环形同步带的一侧带体依次绕设于其中一个第二同步惰轮、驱动带轮和另一个第二同步惰轮上，所述伸缩臂通过夹块与第一环形同步带的一侧带体固定连接，所述伸缩同步电机与所述驱动带轮传动连接，其中一个所述第二同步惰轮可在垂直于第一环形同步带的一侧带体的方向移动并定位。
[0012]两个第二同步惰轮可实现第一环形同步带M型的张紧，以适应两端第一同步惰轮过小带来的同步带包角过小的结构问题，而更小第一同步惰轮，是有利于增加伸缩行程的，并且可调节其中一个所述第二同步惰轮来调整第一环形同步带的张紧力。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩驱动构件还包括两个接近开关，两个接近开关沿Y轴向呈间隔设置于安装基板上，所述接近开关用于感应所述滑块而触发停止所述伸缩同步电机的运行。两个接近开关起到限位的作用，当接近开关感应到滑块时，伸缩同步电机停止运行，进而可准确的限定伸缩臂的伸缩和收纳的位置，准确地收纳旋转臂，或伸出到最长位置处，进行投料。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转驱动构件包括安装于伸缩臂内的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与所述第一旋转轴线同轴设置，所述第一旋转电机的输出轴与所述连接端连接。通过第一旋转电机带动旋转臂旋转不同的角度。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转驱动构件包括安装于伸缩臂内的安装座，所述第一旋转电机固定于安装座上，在所述安装座上设置有第一槽型光电开关，所述旋转臂设置有与所述第一旋转轴线偏心设置的第一遮光片，所述第一槽型光电开关用于感应所述第一遮光片。
[0016]通过第一槽型光电开关与第一遮光片的限位配合，可对旋转臂的初始位置进行限定，本方案的旋转臂初始位置为水平位置，以此为零点。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转驱动构件包括安装于所述自由端内的第二旋转电机、第二环形同步带、两个同步带轮，所述第二环形同步带套设于两个同步带轮上，其中一个同步带轮安装于旋转臂上，所述同步带轮通过旋转轴与所述抓取构件连接，另外一个同步带轮与第二旋转电机传动连接，与抓取构件连接的同步带轮的轴线与第二旋转轴线同轴设置，在所述自由端内设置有第二槽型光电开关，在所述旋转轴外壁设置有第二遮光片，所述第二槽型光电开关用于感应所述第二遮光片。
[0018]通过第二旋转电机带动另外一个同步带轮转动，另外一个同步带轮通过第二环形
同步带带动其中一个同步带轮转动，其中一个同步带轮带动抓取构件绕第二旋转轴线旋转。同时通过第二槽型光电开关与第二遮光片的感应配合，以限定抓取构件初始的收纳位置。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件为抓取电磁铁。本方案通过抓取电磁铁磁性吸附来抓取料盒，抓取电磁铁通电吸取到料盒，抓取电磁铁断电松开料盒。
[0020]此外，本技术还提供一种自动烹饪集成灶系统，其包括上述的烹饪自动下料机构，还包括机体、多个料盒，所述机体包括灶台、呈竖直设置于灶台后沿的立台，在所述立台的前侧壁设置有收纳槽，所述安装基板固定于收纳槽内，所述烹饪自动下料机构可收纳于收纳槽内，多个料盒呈间隔放置于立台的顶部。
[0021]本技术的有益效果是：烹饪自动下料机构在实现了多节传动的取料和下料动作下，当不使用时，旋转臂旋转至收纳的位置，伸缩驱动构件带动伸缩臂回缩，令烹饪自动下料机构收纳于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烹饪自动下料机构，其特征在于：所述烹饪自动下料机构具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述烹饪自动下料机构包括：伸缩组件(100)，其包括安装基板(110)、沿Y轴向延伸的伸缩臂(120)、安装于安装基板(110)上的伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件设置有与伸缩臂(120)传动连接、并可带动伸缩臂(120)相对于所述安装基板(110)沿Y轴向移动的伸缩驱动端；第一旋转组件(200)，其包括与伸缩臂(120)垂直设置的旋转臂(210)、安装于伸缩臂(120)其中一端上的第一旋转驱动构件，所述旋转臂(210)设置有连接端(211)和自由端(212)，所述连接端(211)具有沿Y轴向延伸的第一旋转轴线，所述第一旋转驱动构件设置有与所述连接端(211)传动连接、并可带动所述旋转臂(210)绕所述第一旋转轴线旋转的第一旋转驱动端；第二旋转组件(300)，其包括设置于所述自由端(212)上的第二旋转驱动构件和抓取构件，所述抓取构件具有沿Y轴向延伸的第二旋转轴线，所述第二旋转驱动构件设置有与所述抓取构件传动连接、并可带动所述抓取构件绕所述第二旋转轴线旋转的第二旋转驱动端。2.根据权利要求1所述的一种烹饪自动下料机构，其特征在于：在所述安装基板(110)上设置有沿Y轴向延伸的直线导轨(111)，所述伸缩臂(120)通过滑块(121)与直线导轨(111)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种烹饪自动下料机构，其特征在于：所述伸缩驱动构件包括安装于安装基板(110)上的伸缩同步电机(130)、同步带传动结构，所述伸缩同步电机(130)通过同步带传动结构与伸缩臂(120)的其中一端传动连接。4.根据权利要求3所述的一种烹饪自动下料机构，其特征在于：所述同步带传动结构包括沿Y轴向延伸的第一环形同步带(140)、两个第一同步惰轮(150)、两个第二同步惰轮(160)和一个驱动带轮(170)，两个第一同步惰轮(150)沿Y轴向呈间隔设置于安装基板(110)上，所述第一环形同步带(140)的两端分别套设于两个第一同步惰轮(150)上，两个第二同步惰轮(160)沿Y轴向呈间隔设置于安装基板(110)上，并且两个第二同步惰轮(160)设置于两个第一同步惰轮(150)之间，所述驱动带轮(170)设置于两个第二同步惰轮(160)之间，所述第一环形同步带(140)的一侧带体依次绕设于其中一个第二同步惰轮(160)、驱动带轮(170)和另一个第二同步惰轮(160)上，所述伸缩臂(120)通过夹块(180)与第一环形同步带(140)的一侧带体固定连接，所述伸缩同步电机(130...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，杨理泽，李亚明，
申请(专利权)人：广东万家乐燃气具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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