一种专用容器自动化吊具制造技术

本实用新型专利技术属于起重吊具技术领域，具体涉及一种专用容器自动化吊具，包括吊索、转动机构、起重提升组件、主框架、吊爪、导向轮；四根所述吊索的上端通过吊钩与行车连接；所述的起重提升组件包括提升架、起重提升轴、轴承与轴承座组件、大齿轮。本实用新型专利技术自动化吊具采用电动推缸插销组件替代了传统的人工摘挂钩，减少了作业人数，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种专用容器自动化吊具


[0001]本技术属于起重吊具
，具体涉及一种专用容器自动化吊具。

技术介绍

[0002]目前，对于核材料的吊装运输常常采用行车配合司索人员摘、挂钩的全手动方式进行，每次作业至少需要4个人相互配合才能完成，包括1个行车司机，1个起重指挥和2个司索工。其中，司机必须通过登高扶梯进入行车驾驶室进行操作，还需将容器吊到电子地上衡进行复称后再吊到相应位置存放，工作效率低下，作业安全风险较大。
[0003]因此，亟需设计一种专用容器自动化吊具，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种专用容器自动化吊具，实现对核材料运输容器的自动抓取，远控操作和快速称重。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种专用容器自动化吊具，包括吊索、转动机构、起重提升组件、主框架、吊爪、导向轮；
[0007]四根所述吊索的上端通过吊钩与行车连接；
[0008]所述的起重提升组件包括提升架、起重提升轴、轴承与轴承座组件、大齿轮；
[0009]所述的提升架为矩形板，四个顶角分别与四根吊索的下端相连；
[0010]所述起重提升轴的上端通过轴承与轴承座组件和提升架相连，起重提升轴的下端与主框架固定连接，在起重提升轴的中部设有大齿轮，当大齿轮旋转时会带动主框架旋转；
[0011]所述的主框架由“工”字钢焊接而成，包括两条横钢和位于两条横钢之间的竖钢；
[0012]所述两条横钢的四个端头下方分别固定连接有四组吊爪；
[0013]所述的转动机构包括减速电机、减速器、小齿轮；
[0014]所述的减速电机和减速器通过支架固定于提升架上，小齿轮设于减速器的输出轴上且与大齿轮啮合；
[0015]通过所述的减速器调整减速电机的转速，使得减速电机驱动小齿轮旋转，同时带动大齿轮旋转，进而带动主框架及吊爪旋转，从而实现吊具的整体自转；
[0016]所述的吊爪包括大臂、钳口、插销组件、把手、导向轮；
[0017]所述的吊爪共有四组，结构完全相同；
[0018]所述大臂的上端与主框架螺栓连接，大臂的下端与钳口连接；
[0019]所述的钳口由钢板A和钢板B组成，钢板A和钢板B分别通过螺栓连接固定在大臂的两侧，其中钢板A设于大臂的内侧，钢板B设于大臂的外侧；
[0020]在所述的钢板B上加工有勾连孔B；
[0021]在所述的钢板A上加工有勾连孔A，并安装有插销组件；
[0022]所述的勾连孔A与勾连孔B同轴；
[0023]所述的插销组件由插销电缸、插销支座、推块组成，用于勾连托起专用容器的吊耳；
[0024]所述的插销支座为筒状结构，一端通过法兰连接在钢板A的勾连孔A处，插销电缸的活塞杆末端穿过插销支座与推块相连；
[0025]所述的推块为圆柱棒状，通过插销电缸驱动推块做直线运动；
[0026]在吊装容器过程中，当所述的插销电缸驱动推块伸出时，推块穿过钢板B上的勾连孔B，托起专用容器的吊耳下表面，实现勾连专用容器的吊耳；
[0027]所述的导向轮共有四个，为两端安装有轴承的台阶轴；
[0028]所述导向轮的两端分别通过轴承搭在钳口的钢板A和钢板B上，且位于安全销的上方；
[0029]专用容器为核材料运输容器；
[0030]在所述专用容器的圆周外壁等间隔焊接有多个环形的加强肋板，且多个加强筋板同轴设置，在位于两侧的两个加强肋板上各焊接有两个吊耳；
[0031]所述的吊耳为厚钢板结构，其下表面作为吊耳下平面，上表面作为吊耳上平面。
[0032]优选的，还包括称重传感器，所述称重传感器的上下两端均有吊钩，其中上端吊钩用于与行车连接，下端吊钩与四根吊索的上端连接；
[0033]当吊具被提升后，吊具和专用容器的重力均由称重传感器承担，进而可实现专用容器的重量测量。
[0034]优选的，在所述的钢板B上安装有把手；
[0035]在吊爪的下降过程中，操作人员通过手持把手拖拽吊爪，可以手动调整吊爪的姿态。
[0036]优选的，所述的安全锁定组件和插销组件均由电控系统通过遥控器远程操作；所述电控系统的电控箱安装在提升架上。
[0037]优选的，所述的遥控器还能够遥控行车和减速电机。
[0038]优选的，所述每个加强肋板上的两个吊耳下平面的连线与该加强肋板的中心相交。
[0039]优选的，沿待吊装专用容器的轴线方向布置的两组吊爪之间通过横连杆连接，横连杆通过纵连杆与主框架固定相连，以确保四组吊爪的相对位置恒定、进一步加强吊爪的刚度。
[0040]优选的，在所述横连杆的外侧使用封板进行包覆，防止异物落入的同时达到美化外观的效果。
[0041]优选的，在吊装容器过程中，通过吊具的减速电机驱动吊具旋转，将吊具的四组吊爪移动到待吊装专用容器的四个吊耳的正上方；
[0042]当吊具在抓取专用容器的下降过程中，导向轮沿着专用容器的加强筋板滚动滑下，直至搭在吊耳上平面，可以自动矫正吊具的钳口和专用容器的吊耳的相对位置；
[0043]当四组吊爪分别包覆在待吊装容器的四个吊耳两侧后，插销组件的插销电缸驱动推块插入钳口钢板B的勾连孔B中，并进而伸到专用容器的吊耳下平面，实现勾连专用容器的吊耳；
[0044]当插销电缸和锁定电缸的到位传感器检测伸出到位后方可起吊。
[0045]优选的，还包括安全锁定组件；在所述钢板B上勾连孔B的正上方加工有安全孔B；在所述的钢板A上加工有安全孔A，与安全孔B同轴；在所述的吊耳上加工有吊装孔；所述的安全锁定组件设于插销组件的上方，由锁定电缸、锁定支座、安全销组成，用于将安全销插入专用容器吊耳上的吊装孔；所述的锁定支座为筒状结构，一端通过法兰连接在钢板A的安全孔A处，锁定电缸的活塞杆末端穿过锁定支座与安全销相连；所述的安全销为圆柱棒状，通过锁定电缸驱动安全销做直线运动；在吊装容器过程中，当四个插销组件完成勾连专用容器的四个吊耳后，安全锁定组件的锁定电缸驱动安全销插入钳口钢板B的安全孔B中，并穿过待吊装专用容器的吊装孔，实现双重勾连，进一步确保吊装作业安全。
[0046]本技术的有益效果在于：
[0047](1)本技术自动化吊具采用电动推缸插销组件替代了传统的人工摘挂钩，减少了作业人数，降低了人工成本。
[0048](2)本技术自动化吊具将操作方式由驾驶室改为地面遥控操作，满足了事故应急要求，降低了高空作业风险。
[0049](3)本技术自动化吊具用带吊钩的称重传感器取代传统吊钩，在起重提升时可以检测自动化吊具和容器的总重量，提高了作业效率。
附图说明
[0050]图1为吊具示意图；
[0051]图2为转动机构和起重提升组件示意图；
[0052]图3为吊爪结构示意图；
[0053]图4为核材料运输容器示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种专用容器自动化吊具，其特征在于：包括吊索(2)、转动机构(3)、起重提升组件(4)、主框架(5)、吊爪(6)、导向轮(10)；四根所述吊索(2)的上端通过吊钩与行车连接；所述的起重提升组件(4)包括提升架(12)、起重提升轴(13)、轴承与轴承座组件(14)、大齿轮(15)；所述的提升架(12)为矩形板，四个顶角分别与四根吊索(2)的下端相连；所述起重提升轴(13)的上端通过轴承与轴承座组件(14)和提升架(12)相连，起重提升轴(13)的下端与主框架(5)固定连接，在起重提升轴(13)的中部设有大齿轮(15)，当大齿轮(15)旋转时会带动主框架(5)旋转；所述的主框架(5)由“工”字钢焊接而成，包括两条横钢和位于两条横钢之间的竖钢；所述两条横钢的四个端头下方分别固定连接有四组吊爪(6)；所述的转动机构(3)包括减速电机(16)、减速器(17)、小齿轮(18)；所述的减速电机(16)和减速器(17)通过支架固定于提升架(12)上，小齿轮(18)设于减速器(17)的输出轴上且与大齿轮(15)啮合；通过所述的减速器(17)调整减速电机(16)的转速，使得减速电机(16)驱动小齿轮(18)旋转，同时带动大齿轮(15)旋转，进而带动主框架(5)及吊爪(6)旋转，从而实现吊具的整体自转；所述的吊爪(6)包括大臂(19)、钳口(20)、插销组件(22)、把手(23)、导向轮(10)；所述的吊爪(6)共有四组，结构完全相同；所述大臂(19)的上端与主框架(5)螺栓连接，大臂(19)的下端与钳口(20)连接；所述的钳口(20)由钢板A和钢板B组成，钢板A和钢板B分别通过螺栓连接固定在大臂(19)的两侧，其中钢板A设于大臂(19)的内侧，钢板B设于大臂(19)的外侧；在所述的钢板B上加工有勾连孔B(32)；在所述的钢板A上加工有勾连孔A，并安装有插销组件(22)；所述的勾连孔A与勾连孔B(32)同轴；所述的插销组件(22)由插销电缸(29)、插销支座(30)、推块(31)组成，用于勾连托起专用容器的吊耳(25)；所述的插销支座(30)为筒状结构，一端通过法兰连接在钢板A的勾连孔A处，插销电缸(29)的活塞杆末端穿过插销支座(30)与推块(31)相连；所述的推块(31)为圆柱棒状，通过插销电缸(29)驱动推块(31)做直线运动；在吊装容器过程中，当所述的插销电缸(29)驱动推块(31)伸出时，推块(31)穿过钢板B上的勾连孔B(32)，托起专用容器的吊耳下平面(27)，实现勾连专用容器的吊耳(25)；所述的导向轮(10)共有四个，为两端安装有轴承的台阶轴；所述导向轮(10)的两端分别通过轴承搭在钳口(20)的钢板A和钢板B上，且位于安全销(36)的上方；专用容器为核材料运输容器；在所述专用容器的圆周外壁等间隔焊接有多个环形的加强肋板(24)，且多个加强肋板...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓林，李浩波，高磊，吴宏伟，杨文彬，孔炜，李公社，魏晋辉，
申请(专利权)人：中核兰州铀浓缩有限公司，
类型：新型
国别省市：