背板升降移出机制造技术

本实用新型专利技术公开了背板升降移出机，包括机架，所述机架上设置有升降机，所述升降机一侧设置有移出机，所述机架上还设置有将升降机上的背板夹至移出机处的夹取机构；所述移出机包括支撑架，所述支撑架上设置有滚筒传输线和驱动滚筒传输线传动的驱动电机，所述支撑架下方设置有驱动支撑架做升降运动的气缸驱动机构，本申请通过升降机实现将背板从一楼运送至二楼，通过移出机滚筒升降机的升降实现产品的输出和空工装的输入，通过夹取机构实现背板的移送，从而实现全自动操作，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
背板升降移出机


[0001]本技术涉及背板移出装置，特别涉及背板升降移出机。

技术介绍

[0002]背板移出装置是将背板从一楼输送至二楼，并将背板放置到空工装上再移送到下一工位的装置，目前在进行此种操作时，需要先将产品通过其他设备先送至二楼，再人工放置到空工装上，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种背板升降移出机，可实现将将背板从一楼输送至二楼，并将背板放置到空工装上再移送到下一工位的全自动操作。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：背板升降移出机包括机架，所述机架上设置有升降机，所述升降机一侧设置有移出机，所述机架上还设置有将升降机上的背板夹至移出机处的夹取机构；
[0005]所述移出机包括支撑架，所述支撑架上设置有滚筒传输线和驱动滚筒传输线传动的驱动电机，所述支撑架下方设置有驱动支撑架做升降运动的气缸驱动机构。
[0006]进一步的是：所述支撑架两侧还设置有导向杆，所述导向杆上设置有可沿导向杆上下运动的导向块，所述导向块与支撑架固定连接。
[0007]进一步的是：所述气缸驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴上固定连接有驱动杆，所述驱动杆两端设置有齿轮，所述齿轮上啮合有链条，还包括固定块，所述链条一端与支撑架固定连接，链条另一端与固定块固定连接。
[0008]进一步的是：所述升降机包括升降机架，所述升降机架的上端和下端两侧分别设置有做齿轮驱动机构和右齿轮驱动机构，所述左齿轮机构上传动连接有左输送链条，所述右齿轮机构上传动连接有右输送链条，所述左输送链条和右输送链条上间隔设置有左支撑件和右支撑件，使得相对应的左支撑件和右支撑件形成背板支撑机构。
[0009]进一步的是：所述夹取机构包括左夹爪和右夹爪，还包括驱动左夹爪和右夹爪相向运动的第一伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构上方设置有用于驱动第一伺服驱动机构做升降运动的第二气缸，所述机架上设置有驱动第二气缸沿升降机和移出机往复运动的第二伺服驱动机构。
[0010]本技术的有益效果是：本申请通过升降机实现将背板从一楼运送至二楼，通过移出机滚筒升降机的升降实现产品的输出和空工装的输入，通过夹取机构实现背板的移送，从而实现全自动操作，省时省力。
附图说明
[0011]图1为背板升降移出机示意图。
[0012]图2为移出机示意图。
[0013]图3为升降机示意图。
[0014]图4为夹取机构示意图。
[0015]图中标记为：
[0016]机架1；
[0017]升降机2、左输送链条21、右输送链条22、左支撑件23、右支撑件24；
[0018]移出机3、支撑架31、滚筒传输线32、导向杆33、导向块34、第一气缸35、驱动杆36、齿轮37、链条38、固定块39；
[0019]夹取机构4、左夹爪41、右夹爪42、第一伺服驱动机构43、第二气缸44、第二伺服驱动机构45；
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]如图1所示的背板升降移出机，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有升降机2，所述升降机2一侧设置有移出机3，所述机架1上还设置有将升降机2上的背板夹至移出机3处的夹取机构4；所述移出机3包括支撑架31，所述支撑架31上设置有滚筒传输线32和驱动滚筒传输线32传动的驱动电机，所述支撑架31下方设置有驱动支撑架31做升降运动的气缸驱动机构，具体工作时，升降机2底部连接外部输送线，移出机3外部连接双层输送线，所述双层输送线的上层输送线为装有背板的工装输出线，双层输送线的下层输送线为空工装输入线，外部输送线将背板送至顶部，夹取机构4将背板夹取后放至滚筒传输线32上的空工装上，接着滚筒传送线向带有背板的工装向外部的上层传输线传输，传输完成后，滚筒传输线32在气缸驱动机构的驱动下下降，外部的下层传输线将空工装传输至滚筒传输线32上，滚筒传输线32上升，等待接收下一个背板，本申请通过升降机2实现将背板从一楼运送至二楼，通过移出机3滚筒升降机2的升降实现实现产品的输出和空工装的输入，通过夹取机构4实现背板的移送，从而实现全自动操作，省时省力。
[0023]在上述基础上，所述支撑架31两侧还设置有导向杆33，所述导向杆33上设置有可沿导向杆33上下运动的导向块34，所述导向块34与支撑架31固定连接，此种设置可保证滚筒传输线32升降的稳定性。
[0024]在上述基础上，所述气缸驱动机构包括第一气缸35，所述第一气缸35的输出轴上固定连接有驱动杆36，所述驱动杆36两端设置有齿轮37，所述齿轮37上啮合有链条38，还包括固定块39，所述链条38一端与支撑架31固定连接，链条38另一端与固定块39固定连接，采用此种输送方式可使得滚筒传输线32升降操作更稳定。
[0025]在上述基础上，所述升降机2包括升降机架，所述升降机架的上端和下端两侧分别
设置有做齿轮37驱动机构和右齿轮37驱动机构，所述左齿轮37机构上传动连接有左输送链条21，所述右齿轮37机构上传动连接有右输送链条22，还包括驱动左齿轮37机构或右齿轮37机构转动的驱动电极，所述左输送链条21和右输送链条22上间隔设置有左支撑件23和右支撑件24，所述左支撑件23和右支撑件24的间隔间距可根据背板升降移出机的具体工作节奏进行设置，使得相对应的左支撑件23和右支撑件24形成背板支撑机构，此种设置可实现升降机2的循环输送，可实现夹取机构4的不间断工作，从而保证其工作效率。
[0026]在上述基础上，所述夹取机构4包括左夹爪41和右夹爪42，还包括驱动左夹爪41和右夹爪42相向运动的第一伺服驱动机构43，所述第一伺服驱动机构43上方设置有用于驱动第一伺服驱动机构43做升降运动的第二气缸44，所述机架1上设置有驱动第二气缸44沿升降机2和移出机3往复运动的第二伺服驱动机构45，在夹取操作时第一伺服驱动机构43驱动左夹爪41和右夹爪42相向运动，实现将背板托起，接着在第二气缸44和第二伺服驱动机构45的驱动下，实现将背板放置到空工装上，实现夹取移栽操作。
[0027]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.背板升降移出机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有升降机(2)，所述升降机(2)一侧设置有移出机(3)，所述机架(1)上还设置有将升降机(2)上的背板夹至移出机(3)处的夹取机构(4)；所述移出机(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)上设置有滚筒传输线(32)和驱动滚筒传输线(32)传动的驱动电机，所述支撑架(31)下方设置有驱动支撑架(31)做升降运动的气缸驱动机构。2.如权利要求1所述的背板升降移出机，其特征在于：所述支撑架(31)两侧还设置有导向杆(33)，所述导向杆(33)上设置有可沿导向杆(33)上下运动的导向块(34)，所述导向块(34)与支撑架(31)固定连接。3.如权利要求1所述的背板升降移出机，其特征在于：所述气缸驱动机构包括第一气缸(35)，所述第一气缸(35)的输出轴上固定连接有驱动杆(36)，所述驱动杆(36)两端设置有齿轮(37)，所述齿轮(37)上啮合有链条(38)，还包括固定块(39)，所述链条(38)一端与支撑架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，柳凡，
申请(专利权)人：苏州弗兰克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：