本实用新型专利技术公开了电力运检领域的一种电力运检机器人的抓紧装置，包括底座，底座的内部设置有第一电机，底座的顶部固定连接有挡板，底座的内部设置有减震机构，第一电机的顶部固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的顶端延伸至底座的外部，第一螺纹杆的表面螺纹连接有箱体，箱体的一侧固定连接有放置箱，放置箱内腔的一侧固定连接有第二电机，第二电机的一侧固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端延伸至箱体的内部并通过轴承与箱体内腔的一侧活动连接，第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有夹板本体。本实用新型专利技术解决了防护性能差，无法对机器人本体进行防护，且无法对夹板的位置进行调节，不利于人们使用的问题。不利于人们使用的问题。不利于人们使用的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电力运检机器人的抓紧装置
[0001]本技术涉及电力运检领域，具体是一种电力运检机器人的抓紧装置。
技术介绍
[0002]电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显，所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，当变电站发生意外事故，一些设备的零部件物体燃烧时，不仅仅进行灭火，还需要将零部件分隔出来，这就需要操作机器人使用设置的夹紧机械爪来抓住零部件分离出来，这时就需要一种电力运检机器人的抓紧装置。
[0003]现有的电力运检机器人的抓紧装置防护性能差，无法对机器人本体进行防护，且无法对夹板的位置进行调节，不利于人们使用，因此，本领域技术人员提供了一种电力运检机器人的抓紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电力运检机器人的抓紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电力运检机器人的抓紧装置，包括底座，所述底座的内部设置有第一电机，所述底座的顶部固定连接有挡板，所述底座的内部设置有减震机构，所述第一电机的顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端延伸至底座的外部，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有箱体，所述箱体的一侧固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端延伸至箱体的内部并通过轴承与箱体内腔的一侧活动连接，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有夹板本体，所述箱体的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧固定连接有紧急报警模块，所述箱体底部的两侧均固定连接有喷水枪，所述喷水枪的一侧连通有进水管，所述进水管的一端连通有软管，所述软管的一端连通有水槽。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述底座的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的表面活动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧与活动杆的一侧固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述底座的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的表面活动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧与活动杆的一侧固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底座底部的两侧均固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有滑轮。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽的
内部固定连接有控制台。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述挡板的正面固定连接有支撑板，所述支撑板的底部通过轴承与第一螺纹杆的顶端活动连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述挡板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的表面活动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧与箱体的背面固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过第一电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动箱体移动，箱体带动夹板本体移动，能够对夹板本体的高度进行调节，通过第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动夹板本体移动，能够对夹板本体的位置进行调节，通过减震机构，能够提高底座的防撞性能，解决了防护性能差，无法对机器人本体进行防护，且无法对夹板的位置进行调节，不利于人们使用的问题。
[0015]2、本技术中，通过设置限位槽、弹簧、活动杆和减震板，能够提高底座1的防撞性能，通过设置第一滑槽、第一固定杆和第一滑块，能够使活动杆在移动时起到稳定作用，通过设置底板和滑轮，能够方便机器人进行移动，通过设置放置槽和控制台，能够方便机器人进行控制，通过设置支撑板，能够对第一螺纹杆起到支撑作用。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术结构剖视图；
[0018]图3为本技术结构箱体的侧视图；
[0019]图4为本技术结构图2中A的结构放大图。
[0020]图中：1、底座；2、第一电机；3、挡板；4、减震机构；41、限位槽；42、弹簧；43、活动杆；44、减震板；5、第一螺纹杆；6、箱体；7、放置箱；8、第二电机；9、第二螺纹杆；10、夹板本体；11、摄像头；12、紧急报警模块；13、喷水枪；14、进水管；15、软管；16、水槽；17、第一滑槽；18、第一固定杆；19、第一滑块；20、底板；21、滑轮；22、放置槽；23、控制台；24、支撑板；25、第二滑槽；26、第二固定杆；27、第二滑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种电力运检机器人的抓紧装置，包括底座1，底座1的内部设置有第一电机2，底座1的顶部固定连接有挡板3，底座1的内部设置有减震机构4，第一电机2的顶部固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的顶端延伸至底座1的外部，第一螺纹杆5的表面螺纹连接有箱体6，箱体6的一侧固定连接有放置箱7，放置箱7内腔的一侧固定连接有第二电机8，第二电机8的一侧固定连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的一端延伸至箱体6的内部并通过轴承与箱体6内腔的一侧活动连接，第二螺纹杆9表面的两
侧均螺纹连接有夹板本体10，箱体6的顶部固定连接有摄像头11，摄像头11的一侧固定连接有紧急报警模块12，箱体6底部的两侧均固定连接有喷水枪13，喷水枪13的一侧连通有进水管14，进水管14的一端连通有软管15，软管15的一端连通有水槽16。
[0023]通过第一电机2带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5带动箱体6移动，箱体6带动夹板本体10移动，能够对夹板本体10的高度进行调节，通过第二电机8带动第二螺纹杆9转动，第二螺纹杆9带动夹板本体10移动，能够对夹板本体10的位置进行调节，通过减震机构4，能够提高底座1的防撞性能，解决了防护性能差，无法对机器人本体进行防护，且无法对夹板的位置进行调节，不利于人们使用的问题。
[0024]在本实施例中，减震机构4包括限位槽41、弹簧42、活动杆43和减震板44，限位槽41开设于底座1的内部，限位槽41的内部与弹簧42的一端固定连接，弹簧42的另一端与活动杆43的一端固定连接，活动杆43的另一端与减震板44的一侧固定连接。
[0025]通过移动减震板44进行移动，减震板44带动活动杆43进行移动，通过限位槽41，活动杆43带动弹簧42本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力运检机器人的抓紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有第一电机(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有挡板(3)，所述底座(1)的内部设置有减震机构(4)，所述第一电机(2)的顶部固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的顶端延伸至底座(1)的外部，所述第一螺纹杆(5)的表面螺纹连接有箱体(6)，所述箱体(6)的一侧固定连接有放置箱(7)，所述放置箱(7)内腔的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的一侧固定连接有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的一端延伸至箱体(6)的内部并通过轴承与箱体(6)内腔的一侧活动连接，所述第二螺纹杆(9)表面的两侧均螺纹连接有夹板本体(10)，所述箱体(6)的顶部固定连接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的一侧固定连接有紧急报警模块(12)，所述箱体(6)底部的两侧均固定连接有喷水枪(13)，所述喷水枪(13)的一侧连通有进水管(14)，所述进水管(14)的一端连通有软管(15)，所述软管(15)的一端连通有水槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种电力运检机器人的抓紧装置，其特征在于：所述减震机构(4)包括限位槽(41)、弹簧(42)、活动杆(43)和减震板(44)，所述限位槽(41)开设于底座(1)的内部，所述限位槽(41)的内部与弹簧(42)的一端固定连接，所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭蒙蒙，
申请(专利权)人：镇江泽西蒙能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。