基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置，包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统，所述的平台组件主要由运动组件和壳体组成，所述的机器视觉检测组件主要由系统挂架、线阵相机、线光源组成，所述的控制系统主要由PLC控制器、工控机、传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器组成，所述的控制系统用于控制整个装置，该检测装置通过机器视觉检测组件检测PCB板上元器件的混料、焊接、方向、有无、端子座的颜色等，大大提升了PCB板检测效率和检测精度，特别是对在高速运动传输中的和具有反光特质的PCB板具有极好的检测效果。反光特质的PCB板具有极好的检测效果。反光特质的PCB板具有极好的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置


[0001]本技术涉及线扫描检测
，尤其是涉及基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在PCB板的生产过程中，需要对PCB板上的各种零部件进行焊接，保证PCB板的电性，因此PCB板的生产过程需要经过PCB板生产、插件插入、插件焊接的工艺流程，为了确保最终生产出来的PCB板质量符合要求，在PCB板生产后通过电测保证PCB板的线路生产是正确的，在插件插入后检测插件的位置以及插件的混料、正负极、方向等问题确保插件插入准确，最后插件焊接后检测整个PCB板的性能保证整个PCB板的生产是合格的。
[0003]使用机器视觉检测系统可以对PCB板生产的质量进行有效的检测，这种检测方案具有检测准确，检测效率高的优点，但是传统的使用普通面阵相机的工业视觉系统检测对于高速传输的PCB板以及具有反光特性的PCB板检测效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了实现上述检测装置，本技术提出了基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置，这种检测设备，使用线阵相机对运动状态的产品画面进行连续实时采集，提高了产品检测的效率和质量，结构简单，高度集成化，使用连接方便。
[0005]本技术采用的技术方案是包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统；
[0006]所述的机器视觉检测组件安装在平台组件的上部，所述的控制系统安装在平台组件内部；
[0007]所述的平台组件由运动组件和壳体构成，所述的运动组件由载物台、第一连接板、第二连接板、滑轨钢板、固定架、运动模组、步进电机构成，所述的载物台安装在第一连接板上，所述的第一连接板安装在滑轨钢板上，所述的第一连接板连接在第二连接板上，所述的第二连接板安装在运动模组运动滑块上，所述的步进电机安装在运动模组的一端，所述的固定架安装在运动模组的侧面；
[0008]所述的机器视觉检测组件由系统挂架、线阵相机、线光源组成构成，所述的系统挂架安装在壳体的上面，所述的线阵相机安装在系统挂架上部，所述的线光源安装在系统挂架下部；
[0009]所述的控制系统由PLC控制器、工控机、传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器构成，所述的PLC控制器、工控机、传感器、步进电机驱动器安装在壳体内部，所述的开关、触摸屏安装在壳体前面板上，所述的工控机连接到PLC控制器、线光源驱动器、线性相机，所述的PLC控制器连接到传感器、开关、触摸屏、步进电机驱动器上。
[0010]进一步地，所述的系统挂架由相机固定架、光源固定架、立柱构成，所述的立柱安装在平台组件壳体的上部，所述的相机固定架安装在立柱的上部，所述的光源固定架安装在立柱的下部。
[0011]进一步地，所述的相机固定架和光源固定架的结构相同，都是由滑块、双轨滑柱、第一U形架、第二U形架构成，所述的滑块安装在立柱上，所述的双轨滑柱安装在滑块上，所述的第一U形架安装在双轨滑柱的一端，所述的第二U形架安装在第一U形架上。
[0012]进一步地，所述的第一U形架由第一底板、第一边耳、底板安装孔、边耳安装孔构成，所述的边耳为U形，所述的边耳有多个安装孔，呈半圆形均匀的分布在边耳上。
[0013]进一步地，所述的第二U形架由第二底板、第二边耳、第二底板安装孔、第二边耳滑槽构成，所述的第二边耳为U形，所述的第二边耳滑槽为弧形。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术是基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置，由平台组件、机器视觉检测组件、控制系统构成，该检测装置通过机器视觉检测组件检测PCB板上元器件的混料、焊接、方向、有无、端子座的颜色等，大大提升了PCB板检测效率和检测精度，特别是对在高速运动传输中的和具有反光特质的PCB板具有极好的检测效果。
[0016]本技术是基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置，所述的系统挂架由相机固定架、光源固定架、立柱构成，所述的立柱安装在平台组件壳体的上部，所述的相机固定架安装在立柱的上部，所述的光源固定架安装在立柱的下部。通过所述的相机固定架、光源固定架可以自由的调整相机和光源的俯仰角，有利于设备的调整和维护，提高了检测的精度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置运动组件三维结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置机器视觉系统三维结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置相机安装架和光源安装架三维结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置第一U形架三维结构示意图；
[0022]图6为本技术提出的基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置第二U形架三维结构示意图；
[0023]图7为本技术提出的基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置控制系统具体实施方式示意图
[0024]附图标记说明
[0025]100
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平台组件、200
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机器视觉检测组件、300
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控制系统、110
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载物台、120
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第一连接板、130
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第二连接板、140
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滑轨钢板、150
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固定架、160
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运动模组、170
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步进电机、210
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系统挂架、220
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相机固定架、230
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光源固定架、240
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线阵相机、250
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线光源、410
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滑块、420
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双轨滑柱、430
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第一U形架、440
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第二U形架、431
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第一底板、432
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第一边耳、433
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边耳安装孔、434
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底板安装孔、441
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第二底板、442
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第二边耳、443
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第二边耳滑槽、444
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第二底板安装孔。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：
[0027]需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0028]同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于线阵相机的PCB机器视觉检测装置，其特征在于：包含平台组件(100)、机器视觉检测组件(200)、控制系统(300)；所述的机器视觉检测组件(200)安装在平台组件(100)的上部，所述的控制系统(300)安装在平台组件(100)内部；所述的平台组件(100)由运动组件和壳体构成，所述的运动组件由载物台(110)、第一连接板(120)、第二连接板(130)、滑轨钢板(140)、固定架(150)、运动模组(160)、步进电机(170)构成，所述的载物台(110)安装在第一连接板(120)上，所述的第一连接板(120)安装在滑轨钢板(140)上，所述的第一连接板(120)连接在第二连接板(130)上，所述的第二连接板(130)安装在运动模组运动滑块上，所述的步进电机安装在运动模组(160)的一端，所述的固定架(150)安装在运动模组(160)的侧面；所述的机器视觉检测组件(200)由系统挂架(210)、线阵相机(240)、线光源(250)组成构成，所述的系统挂架(210)安装在壳体的上面，所述的线阵相机(240)安装在系统挂架(210)上部，所述的线光源(250)安装在系统挂架(210)下部；所述的控制系统(300)由PLC控制器、工控机、传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器构成，所述的PLC控制器、工控机、传感器、步进电机驱动器安装在壳体内部，所述的开关、触摸屏安装在壳体前面板上，所述的工控机连接到PLC控制器、线光源驱动器、线性相机，所述的PLC控制器连接到传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢奎，马晓红，
申请(专利权)人：深圳市麦序科技有限公司，
类型：新型
国别省市：