本实用新型专利技术涉及布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备，包括固定基板和龙门架，龙门架上沿着Y轴正方向的一侧设置有第一机械手移载模组，第一机械手移载模组上沿着X轴方向驱动连接设置有第一取放料机械手，龙门架上沿着Y轴负方向的一侧设置有第二机械手移载模组，第二机械手移载模组上沿着X轴方向驱动连接设置有第二取放料机械手，龙门架的下方沿着Y轴方向设置有上下料操作平台。本实用新型专利技术目的在于改变摆盘设备传统布局，将取料机械手制作成背靠背摆放的形式来压缩空间，只需要一套安装龙门机构，且共用上下料模组和相机，实现设备各部件运行更加顺畅、合理，机构紧凑，设备元器件使用效率最大化。用效率最大化。用效率最大化。
【技术实现步骤摘要】
布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备
[0001]本技术涉及自动化生产相关
，尤其涉及布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备。
技术介绍
[0002]通常的上下料摆盘设备，为了提高产出和提升精度，都是采用两组上料模组，两组取料模组，两组相机模组，一组下料模组的双工位供料形式，且上料下料位分别安装相机和测高传感器。这种结构形式，占地空间大，各类零部件运用多，部件效率低，导致资源浪费。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备，包括固定基板和龙门架，固定基板上沿着Y轴方向的中间位置设置有龙门架，龙门架沿着X轴方向设置，龙门架上沿着Y轴正方向的一侧设置有第一机械手移载模组，第一机械手移载模组沿着X轴方向设置，第一机械手移载模组上沿着X轴方向驱动连接设置有第一取放料机械手，第一取放料机械手沿着Z轴方向设置，龙门架上沿着Y轴负方向的一侧设置有第二机械手移载模组，第二机械手移载模组沿着X轴方向设置，第二机械手移载模组上沿着X轴方向驱动连接设置有第二取放料机械手，第二取放料机械手沿着Z轴方向设置，龙门架的下方沿着Y轴方向设置有上下料操作平台，上下料操作平台包括上料操作平台和下料操作平台，上料操作平台包括上料载台和上料移载模组，上料移载模组设置在固定基板沿着X轴负方向的一侧，上料移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料载台，下料操作平台包括下料载台和下料移载模组，下料移载模组设置在固定基板沿着X轴正方向的一侧，下料移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有下料载台。
[0007]作为本技术的进一步改进，还包括中转平台模组，中转平台模组位于上料操作平台和下料操作平台之间的固定基板上，中转平台模组包括第一中转平台和第二中转平台。
[0008]作为本技术的进一步改进，第一中转平台位于龙门架沿着Y轴正方向一侧的固定基板上。
[0009]作为本技术的进一步改进，第二中转平台位于龙门架沿着Y轴负方向一侧的固定基板上。
[0010]作为本技术的进一步改进，第一中转平台沿着X轴正方向一侧的固定基板上还设置有第一下相机模组。
[0011]作为本技术的进一步改进，第二中转平台沿着X轴正方向一侧的固定基板上还设置有第二下相机模组。
[0012]作为本技术的进一步改进，龙门架的顶部还沿着X轴方向并列设置有两条坦克链，位于龙门架上沿着Y轴正方向一侧的坦克链与第一取放料机械手相连接，位于龙门架上沿着Y轴负方向一侧的坦克链与第二取放料机械手相连接。
[0013]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0014]本技术目的在于改变摆盘设备传统布局，将取料机械手制作成背靠背摆放的形式来压缩空间，只需要一套安装龙门机构，且共用上下料模组和相机，实现设备各部件运行更加顺畅、合理，机构紧凑，设备元器件使用效率最大化。
[0015]本技术设备上的相机和测高传感器可实现上料位和下料位拍照兼容，大大提升了相机和测高传感器的使用率。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备的结构示意图；
[0019]图2是图1的俯视图。
[0020]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0021]1ꢀꢀ
上料载台
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第一中转平台
[0022]3ꢀꢀ
第一下相机模组
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第二中转平台
[0023]5ꢀꢀ
第二下相机模组
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上料移载模组
[0024]7ꢀꢀ
下料载台
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第一取放料机械手
[0025]9ꢀꢀ
第二取放料机械手
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10 下料移载模组
[0026]11 第一机械手移载模组
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12 第二机械手移载模组
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0028]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有
做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例
[0030]如图1～图2所示，
[0031]布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备，包括固定基板和龙门架，固定基板上沿着Y轴方向的中间位置设置有龙门架，龙门架沿着X轴方向设置，龙门架上沿着Y轴正方向的一侧设置有第一机械手移载模组11，第一机械手移载模组11沿着X轴方向设置，第一机械手移载模组11上沿着X轴方向驱动连接设置有第一取放料机械手8，第一取放料机械手8沿着Z轴方向设置，龙门架上沿着Y轴负方向的一侧设置有第二机械手移载模组12，第二机械手移载模组12沿着X轴方向设置，第二机械手移载模组12上沿着X轴方向驱动连接设置有第二取放料机械手9，第二取放料机械手9沿着Z轴方向设置，龙门架的下方沿着Y轴方向设置有上下料操作平台，上下料操作平台包括上料操作平台和下料操作平台，上料操作平台包括上料载台1和上料移载模组6，上料移载模组6设置在固定基板沿着X轴负方向的一侧，上料移载模组6上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料载台1，下料操作平台包括下料载台7和下料移载模组10，下料移载模组10设置在固定基板沿着X轴正方向的一侧，下料移载模组10上沿着Y轴方向驱动连接设置有下料载台7。
[0032]其中，下料载台7的功能可以分为O本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.布局紧凑的自动化检测精密摆盘设备，其特征在于，包括固定基板和龙门架，所述固定基板上沿着Y轴方向的中间位置设置有龙门架，所述龙门架沿着X轴方向设置，所述龙门架上沿着Y轴正方向的一侧设置有第一机械手移载模组(11)，所述第一机械手移载模组(11)沿着X轴方向设置，所述第一机械手移载模组(11)上沿着X轴方向驱动连接设置有第一取放料机械手(8)，所述第一取放料机械手(8)沿着Z轴方向设置，所述龙门架上沿着Y轴负方向的一侧设置有第二机械手移载模组(12)，所述第二机械手移载模组(12)沿着X轴方向设置，所述第二机械手移载模组(12)上沿着X轴方向驱动连接设置有第二取放料机械手(9)，所述第二取放料机械手(9)沿着Z轴方向设置，所述龙门架的下方沿着Y轴方向设置有上下料操作平台，所述上下料操作平台包括上料操作平台和下料操作平台，所述上料操作平台包括上料载台(1)和上料移载模组(6)，所述上料移载模组(6)设置在固定基板沿着X轴负方向的一侧，所述上料移载模组(6)上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料载台(1)，所述下料操作平台包括下料载台(7)和下料移载模组(10)，所述下料移载模组(10)设置在固定基板沿着X轴正方向的一侧，所述下料移载模组(10)上沿着Y轴方向驱动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄建科，秦松，倪茂缀，武晓波，
申请(专利权)人：苏州展德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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