一种元器件定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种元器件定位机构，包括第一基台和第二基台；第一基台上设有第一电机、第一传送带及与第一传送带相配合的第一轮组件，在第一电机的驱动下，第一轮组件带动第一传送带运动；第二基台上设有第二电机、第二传送带及与第二传送带相配合的第二轮组件，在第二电机的驱动下，第二轮组件带动第二传送带运动；第一传送带与第二传送带的传送表面相对设置，以夹持待定位的元器件；第一电机和第二电机同步工作且均采用间歇工作模式，第一电机每次驱动第一传送带运动的距离和方向均相同，第二电机每次驱动第二传送带运动的距离和方向均相同。本实用新型专利技术提供的技术方案能够确保元器件的定位精确度以及定位效率，并且适用于不同型号的元器件。不同型号的元器件。不同型号的元器件。

【技术实现步骤摘要】
一种元器件定位机构


[0001]本技术涉及元器件定位领域，特别涉及一种元器件定位机构。

技术介绍

[0002]目前，在元器件定位领域，需要对待定位的元器件进行夹持定位，并进行相关性能检测。如今市场上也有一些元器件定位机构，但现有的元器件定位机构至少存在以下缺陷：
[0003]1)只能夹持同种型号或大小差别甚微的元器件，而无法夹持不同规格的元器件；
[0004]2)同时存在无法保证待定位的元器件之间距离相等或按照某种定位需求而夹持的缺点，被夹元器件的分布易散乱，这给后续检测工作埋下了隐患；
[0005]3)对按照不同需求夹持并定位不同型号元器件所需的动力有较高的要求。
[0006]综上所述，有必要对现有的元器件定位机构提出改进方案，在提高不同待定位元器件夹持效率的同时，能够保证不同待定位元器件的定位精准度以及定位效率。
[0007]因此，为了解决上述问题，现在需要一种元器件定位机构。

技术实现思路

[0008]鉴于以上内容，有必要提供一种元器件定位机构，能够保证不同待定位元器件的定位精准度以及定位效率，本技术提供的技术方案如下：
[0009]本技术提供了一种元器件定位机构，包括第一基台和第二基台；
[0010]所述第一基台上设有第一电机、第一传送带及与所述第一传送带相配合的第一轮组件，在所述第一电机的驱动下，所述第一轮组件带动所述第一传送带运动；
[0011]所述第二基台上设有第二电机、第二传送带及与所述第二传送带相配合的第二轮组件，在所述第二电机的驱动下，所述第二轮组件带动所述第二传送带运动；
[0012]所述第一传送带与第二传送带的传送表面相对设置，以用于夹持待定位元器件；所述第一电机和第二电机同步工作且均采用间歇工作模式，所述第一电机每次驱动第一传送带运动的距离和方向均相同，所述第二电机每次驱动第二传送带运动的距离和方向均相同。
[0013]进一步地，所述定位机构还包括第一动作机构和第二动作机构，和/或，第三动作机构和第四动作机构，其中，
[0014]所述第一动作机构设置在所述第一传送带的传送方向末端，所述第二动作机构设置在所述第二传送带的传送方向末端，在外力作用下，所述第一动作机构与第二动作机构中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离；
[0015]所述第三动作机构设置在所述第一传送带的传送方向起始端，所述第四动作机构设置在所述第二传送带的传送方向起始端，在外力作用下，所述第三动作机构与第四动作机构中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离。
[0016]进一步地，所述第一基台和第二基台的间距可调。
[0017]作为一种可选的方案，所述定位机构还包括丝杆及用于驱动所述丝杆的第三电
机，所述第一基台相对所述丝杆固定，在所述第三电机的驱动下，所述第二基台与所述丝杆在所述丝杆的轴向方向上发生相对移动，或者，
[0018]所述第二基台相对所述丝杆固定，在所述第三电机的驱动下，所述第一基台与所述丝杆在所述丝杆的轴向方向上发生相对移动，或者，
[0019]所述第一基台和第二基台与所述丝杆配合，在所述第三电机的驱动下，所述丝杆带动所述第一基台和第二基台沿着所述丝杆的轴向方向相对移动。
[0020]优选地，所述定位机构还包括轴套、滑块以及第一滑槽，所述轴套与第一基台或第二基台对应且固定连接，所述轴套套设在所述丝杆上且相对固定连接，所述轴套固定设置在所述滑块的上表面，所述滑块能够沿着所述第一滑槽移动；
[0021]在所述第三电机的驱动下，所述丝杆能够沿所述第一滑槽的长度方向移动，以调节所述第一基台和第二基台的间距。
[0022]优选地，所述定位机构还包括第一滑槽、第一轴套和第二轴套、第一滑块和第二滑块，所述第一轴套与第一基台固定连接，所述第二轴套与第二基台固定连接，所述第一轴套和第二轴套均套设在所述丝杆上，所述第一轴套固定设置在所述第一滑块的上表面，所述第二轴套固定设置在所述第二滑块的上表面，所述第一滑块和第二滑块能够沿着所述第一滑槽移动；
[0023]所述第一轴套和第二轴套内壁设有与所述丝杆相配合的内螺纹，以使得在所述第三电机的驱动下，当所述丝杆绕第一方向转动时，所述丝杆带动第一轴套和第二轴套相对靠近运动；当所述丝杆绕第二方向转动时，所述丝杆带动第一轴套和第二轴套相对远离运动。
[0024]优选地，所述定位机构还包括辅助滑槽、第三轴套和第四轴套、第三滑块和第四滑块，
[0025]所述第三轴套与第一基台固定连接，所述第四轴套与第二基台固定连接，所述第三轴套和第四轴套均套设在所述丝杆上，所述第三轴套固定设置在所述第三滑块的上表面，所述第四轴套固定设置在所述第四滑块的上表面，所述第三滑块和第四滑块能够沿着所述辅助滑槽移动；
[0026]所述辅助滑槽与第一滑槽平行设置。
[0027]进一步地，所述第一轮组件和第二轮组件均包括多个相互啮合的同步带轮，所述第一轮组件的同步带轮用于带动所述第一传送带运动，所述第二轮组件的同步带轮用于带动所述第二传送带运动。
[0028]进一步地，所述第一基台包括第一上基板和第一下基板，所述第一上基板上设有多个腰型孔，所述第一下基板上设有多个定位柱；在所述腰型孔和定位柱的配合下，所述第一基台的长度可调；
[0029]所述第二基台包括第二上基板和第二下基板，所述第二上基板上设有多个腰型孔，所述第二下基板上设有多个定位柱；在所述腰型孔和定位柱的配合下，所述第二基台的长度可调。
[0030]进一步地，所述定位机构还包括槽型开关。
[0031]进一步地，所述第一传送带与第二传送带均至少部分由柔性材料制成，所述柔性材料包括硅胶、橡胶和海绵。
[0032]本技术具有下列优点：
[0033]a)利用电机的间歇工作模式来控制传送带移动的距离和方向，确保了元器件的定位精确度以及定位效率；
[0034]b)通过电机控制基台的相对运动来调节传送带表面的间距，适用于不同型号的元器件；
[0035]c)基台长度可调，使得传送带的松紧程度可调，避免了因传送带老化而降低工作效率问题；
[0036]d)在传送带两端设置相关动作机构，使得元器件的取放更加方便安全；
[0037]e)增设辅助滑槽利于增强基台的平衡性，有助于定位机构的长期使用；
[0038]f)在传送带的起始段和末端分别增设开合动作机构，能够使得送料和取料过程不会因传送带的皮带拉扯而造成损伤。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术实施例提供的元器件定位机构的第一结构示意图；
[0041]图2为本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种元器件定位机构，其特征在于，包括第一基台(21)和第二基台(22)；所述第一基台(21)上设有第一电机(11)、第一传送带(31)及与所述第一传送带(31)相配合的第一轮组件，在所述第一电机(11)的驱动下，所述第一轮组件带动所述第一传送带(31)运动；所述第二基台(22)上设有第二电机(12)、第二传送带(32)及与所述第二传送带(32)相配合的第二轮组件，在所述第二电机(12)的驱动下，所述第二轮组件带动所述第二传送带(32)运动；所述第一传送带(31)与第二传送带(32)的传送表面相对设置，以用于夹持待定位元器件(9)；所述第一电机(11)和第二电机(12)同步工作且均采用间歇工作模式，所述第一电机(11)每次驱动第一传送带(31)运动的距离和方向均相同，所述第二电机(12)每次驱动第二传送带(32)运动的距离和方向均相同。2.如权利要求1所述的元器件定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括第一动作机构(311)和第二动作机构(321)，和/或，第三动作机构(312)和第四动作机构(322)，其中，所述第一动作机构(311)设置在所述第一传送带(31)的传送方向末端，所述第二动作机构(321)设置在所述第二传送带(32)的传送方向末端，在外力作用下，所述第一动作机构(311)与第二动作机构(321)中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离；所述第三动作机构(312)设置在所述第一传送带(31)的传送方向起始端，所述第四动作机构(322)设置在所述第二传送带(32)的传送方向起始端，在外力作用下，所述第三动作机构(312)与第四动作机构(322)中的至少一个能够发生转动而相对紧靠或分离。3.如权利要求1所述的元器件定位机构，其特征在于，所述第一基台(21)和第二基台(22)的间距可调。4.如权利要求3所述的元器件定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括丝杆(5)及用于驱动所述丝杆(5)的第三电机(13)，所述第一基台(21)相对所述丝杆(5)固定，在所述第三电机(13)的驱动下，所述第二基台(22)与所述丝杆(5)在所述丝杆(5)的轴向方向上发生相对移动，或者，所述第二基台(22)相对所述丝杆(5)固定，在所述第三电机(13)的驱动下，所述第一基台(21)与所述丝杆(5)在所述丝杆(5)的轴向方向上发生相对移动，或者，所述第一基台(21)和第二基台(22)与所述丝杆(5)配合，在所述第三电机(13)的驱动下，所述丝杆(5)带动所述第一基台(21)和第二基台(22)沿着所述丝杆(5)的轴向方向相对移动。5.如权利要求4所述的元器件定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括轴套、滑块以及第一滑槽(81)，所述轴套与第一基台(21)或第二基台(22)对应且固定连接，所述轴套套设在所述丝杆(5)上且相对固定连接，所述轴套固定设置在所述滑块的上表面，所述滑块能够沿着所述第一滑槽(81)移动；在所述第三电机(13)的驱动下，所述丝杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维民，
申请(专利权)人：无锡立赫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：