一种多旋翼系留外墙清洗无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼系留外墙清洗无人机，包括机体、起落架、动力部、电控部、系留电缆、系留水管。其中，起落架设置于机体的下方。动力部均匀设置于机体的周围，动力部用于提供无人机飞行动力。电控部设置于机体的中心，电控部与动力部电性连接。系留电缆一端连接电控部，电缆的另一端连接地面电源，系留电缆用于传输无人机飞行所需的电能。系留水管一端连接无人机上的载荷端水管，系留水管的另一端连接地面水源，系留水管用于传输无人机清洗外墙所需的水。本实用新型专利技术提供的多旋翼系留外墙清洗无人机，解决了传统采用人工绳降对外墙清洁时存在的风险，并且具有可长时间工作的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼系留外墙清洗无人机


[0001]本技术涉及无人领域，尤其涉及一种多旋翼系留外墙清洗无人机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。
[0003]随着我国经济快速发展，城市楼宇建设异常迅猛，而新建楼宇大多为高层建筑，以往对于高层建筑外墙清洗工作均为人工绳降操作，该种操作危险性大且作业效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多旋翼系留外墙清洗无人机，用于解决现有技术中采用人力对建筑外墙进行清洗存在的很大危险性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种多旋翼系留外墙清洗无人机，用于对建筑外墙进行清洁，所述多旋翼系留外墙清洗无人机包括：
[0006]机体；
[0007]起落架，所述起落架设置于所述机体的下方；
[0008]动力部，所述动力部均匀设置于所述机体的周围，所述动力部用于提供无人机飞行动力；
[0009]电控部，所述电控部设置于所述机体的中心，所述电控部与所述动力部电性连接，所述电控部用于探测并传递无人机实时状况至地面，并接收地面操作员的控制指令控制动力部的工作；
[0010]系留电缆，所述系留电缆一端连接电控部，所述电缆的另一端连接地面电源，所述系留电缆用于传输无人机飞行所需的电能；
[0011]系留水管，所述系留水管一端连接无人机上的载荷端水管，所述系留水管的另一端连接地面水源，所述系留水管用于传输无人机清洗外墙所需的水。
[0012]在一个实施例中，所述机体采用碳纤维板与结构件连接形式，可随时更换其中任一部件，进而使得所述机体的通用性及可维修性好。
[0013]在一个实施例中，所述起落架为金属焊接结构形式，其制作方法简单，且其与所述机体之间通过连接件连接，使得所述起落架能够快速更换。
[0014]在一个实施例中，所述动力部包括：
[0015]支臂折叠组件，所述支臂折叠组件一端固定于所述机体上；
[0016]电调一体式电机座，所述电调一体式电机座与所述支臂折叠组件的另一端相连接；
[0017]动力电机，所述动力电机设置于所述电调一体式电机座上，且所述动力电机与所
述电控部电性连接；
[0018]螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述动力电机的输出端上，且所述螺旋桨采用复合材质制成。
[0019]在一个实施例中，所述电控部包括：
[0020]避障雷达，所述避障雷达通过水管连接件设置于所述载荷端水管上，所述避障雷达用于实时探测无人机周围的障碍物，提高无人机的飞行安全性；
[0021]差分GPS天线，所述差分GPS天线设置于所机体的两端，所述差分GPS天线用于精确定位无人机的实时位置。
[0022]在一个实施例中，所述系留水管通过重力吊挂固定于所述机体的中心位置。
[0023]在一个实施例中，还包括高压离心喷头，所述高压离心喷头设置于所述载荷端水管的端部。
[0024]在一个实施例中，所述电控部的外部罩设有机体整流罩，所述机体整流罩的外部设置与有机载LED组件，所述机载LED组件与所述电控部电性连接，所述机载LED组件用于照明以便于无人机进行清洁工作。
[0025]本技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0026]本技术实施例提供的多旋翼系留外墙清洗无人机，包括机体、起落架、动力部、电控部、系留电缆、系留水管。其中，起落架设置于机体的下方。动力部均匀设置于机体的周围，动力部用于提供无人机飞行动力。电控部设置于机体的中心，电控部与动力部电性连接，电控部用于探测并传递无人机实时状况至地面，并接收地面操作员的控制指令控制动力部的工作。系留电缆一端连接电控部，电缆的另一端连接地面电源，系留电缆用于传输无人机飞行所需的电能。系留水管一端连接无人机上的载荷端水管，系留水管的另一端连接地面水源，系留水管用于传输无人机清洗外墙所需的水。本技术提供的多旋翼系留外墙清洗无人机，采用系留的方式，设置系留水管持续供应清洗外墙所需的水，并设置系留电缆持续供应无人机工作所需的电能，进而使得多旋翼系留外墙清洗无人机可以长时间持续对建筑外墙进行清洁，解决了传统采用人工绳降对外墙清洁时存在的风险，并且具有可长时间工作的优点。
[0027]通过采用碳纤维板与结构件连接形式制成机体，使得机体上的部件更换更加方便，可维修性提高。
[0028]起落架采用金属焊接结构形式，使得起落架更加牢固，并且起落架通过连接件与机体相连接，使得起落架能够快速更换。
[0029]通过采用避障雷达、差分GPS天线，提高无人机的飞行安全的同时提高无人机飞行的准确度。
[0030]通过在载荷端水管的端部设置增压喷头，提高喷出的清洗液的压力，提高清洗效果。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的多旋翼系留外墙清洗无人机的结构示意图；
[0033]图2为多旋翼系留外墙清洗无人机的侧视图；
[0034]图3为图1中的多旋翼系留外墙清洗无人机拆下机体整流罩后的结构示意图。
[0035]其中，各附图标记如下：
[0036]1、机载端数传天线；2、差分GPS天线；3、机载端图像数具传一天控制盒；4、机载端前向观测镜头；5、机载端航电用电池；6、机载端FCU控制组件；7、机载端PMU控制组件；8、机载端地磁组件；9、机体；10、起落架；11、动力部；12、机体整流罩；13、机载LED组件；14、系留电缆；15、系留水管；16、重力吊挂；17、载荷端水管；18、避障雷达；19、高压离心喷头；20、连接件；111、支臂折叠组件；112、电调一体式电机座；113、动力电机；114、螺旋桨。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼系留外墙清洗无人机，用于对建筑外墙进行清洁，其特征在于，所述多旋翼系留外墙清洗无人机包括：机体；起落架，所述起落架设置于所述机体的下方；动力部，所述动力部均匀设置于所述机体的周围，所述动力部用于提供无人机飞行动力；电控部，所述电控部设置于所述机体的中心，所述电控部与所述动力部电性连接，所述电控部用于探测并传递无人机实时状况至地面，并接收地面操作员的控制指令控制动力部的工作；系留电缆，所述系留电缆一端连接电控部，所述电缆的另一端连接地面电源，所述系留电缆用于传输无人机飞行所需的电能；系留水管，所述系留水管一端连接无人机上的载荷端水管，所述系留水管的另一端连接地面水源，所述系留水管用于传输无人机清洗外墙所需的水。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述机体采用碳纤维板与结构件连接形式，可随时更换其中任一部件，进而使得所述机体的通用性及可维修性好。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于：所述起落架为金属焊接结构形式，其制作方法简单，且其与所述机体之间通过连接件连接，使得所述起落架能够快速更换。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留外墙清洗无人机，其特征在于，所述动力部包括：支臂折叠组件，所述支臂折叠组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂林，郭向群，
申请(专利权)人：北京壮龙科技管理中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：