本实用新型专利技术提供了一种弦列铁板自动加工装置，它包括三轴联动数控铣床，所述三轴联动数控铣床上设置有升降滚动工作台，所述升降滚动工作台包括升降台，所述升降台的顶部安装有滚筒线和夹具；所述滚筒线呈对称布置并对弦列铁板进行支撑；所述夹具分多个分散布置在升降台上，并位于弦列铁板的内边缘及缺口内用于对弦列铁板压紧。此装置能够有效提高弦列铁板加工精度、加工效率，降低生产成本、标准化程度高、安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种弦列铁板自动加工装置
[0001]本技术属于弦列铁板加工设备领域，特别涉及一种弦列铁板自动加工装置。
技术介绍
[0002]目前，国内弦列铁板加工工艺都是采用外部基准多次重复定位进行弦列铁板加工，因重复定位会导致加工精度下降，首次定位会和后面的重复定位产生累积误差，不能一次性加工完成，加工后产品的一致性较差；
[0003]存在较多问题： 1）加工精度低；2）生产效率低，生产成本高；3）产品标准化程度差； 4）加工安全性差；5）机械化、智能化程度低。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种弦列铁板自动加工装置，此装置能够有效提高弦列铁板加工精度、加工效率，降低生产成本、标准化程度高、安全性高。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种弦列铁板自动加工装置，它包括三轴联动数控铣床，所述三轴联动数控铣床上设置有升降滚动工作台，所述升降滚动工作台包括升降台，所述升降台的顶部安装有滚筒线和夹具；所述滚筒线呈对称布置并对弦列铁板进行支撑；所述夹具分多个分散布置在升降台上，并位于弦列铁板的内边缘及缺口内用于对弦列铁板压紧。
[0006]所述三轴联动数控铣床包括床身，在床身的顶部固定有龙门，所述龙门上安装有平行布置的X向滑轨，所述X向滑轨上安装有沿着床身的X向移动的X轴向机头模组，所述X轴向机头模组的滑块上安装有沿着床身的Z向移动的Z轴向机头模组，所述Z轴向机头模组的滑块上通过第一安装座固定安装有铣刀模组，所述铣刀模组的输出后安装有铣刀；所述铣刀模组的外侧壁上通过第二安装座固定安装有测量探头，所述床身上平行固定有Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动支撑有沿着床身的Y向滑动的Y向滑座，所述Y向滑座的顶部固定安装升降滚动工作台。
[0007]所述X轴向机头模组和Z轴向机头模组都采用滚珠丝杆结构；包括Z轴向机头模组包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠机构的丝杠相连，并驱动传动，所述滚珠丝杠机构的丝杠螺母与Z轴向机头模组的滑块固定连接，滑块与Z向滑轨构成滑动配合。
[0008]所述升降台的底部安装有用于驱动其升降的升降气缸。
[0009]所述滚筒线包括滚筒架，所述滚筒架上通过轴承安装有多个可转动的滚筒，滚筒左右分两组排列布置，用于快速移动弦列铁板，使得弦列铁板就位。
[0010]所述夹具包括定位导轨，定位导轨固定在升降台上，安装底座滑动设置在定位导轨上并通过螺栓锁紧，所述安装底座上通过轴承可转动安装有悬臂，悬臂的另一端螺纹连接有顶紧螺栓，通过调节顶紧螺栓，使得顶紧螺栓压紧在弦列铁板上表面。
[0011]本技术有如下有益效果：
[0012]1、本技术通过采用现有比较成熟的数控铣床，并设置专门的升降滚动工作
台，利用升降滚动工作台对弦列铁板进行支撑、夹持，这样可自动一次性完成弦列铁板的全部加工，不仅可提高弦列铁板加工精度，还可提高加工效率以及降低生产成本。
[0013]2、本技术通过采用升降台，在弦列铁板加工工作时下降起，方便进行钻孔、铣型作业；完成作业后，升降台可上升，方便与弦列铁板传送装置齐平对接；利用弦列铁板传送装置将弦列铁板传送到滚筒线上并将已经加工完成的弦列铁板推出，这样可配合流水线实现自动上下工件。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0015]图1是本技术整体结构主视图。
[0016]图2是本技术升降台主视图。
[0017]图3为图1中A处的局部放大示意图。
[0018]图4为本技术中夹具的示意图。
[0019]图5为本技术中升降滚动工作台的俯视图。
[0020]图6为本技术中弦列铁板的俯视图。
[0021]图7为图1中位于X轴向机头处的局部放大示意图。
[0022]图中：三轴联动数控铣床1、弦列铁板2、升降滚动工作台3、升降台4、滚筒线5、夹具6、Z向滑轨7、伺服电机8、滚珠丝杠机构9、滑块10。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0024]参见图1
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7，一种弦列铁板自动加工装置，它包括三轴联动数控铣床1，所述三轴联动数控铣床1上设置有升降滚动工作台3，所述升降滚动工作台3包括升降台4，所述升降台4的顶部安装有滚筒线5和夹具6；所述滚筒线5呈对称布置并对弦列铁板2进行支撑；所述夹具6分多个分散布置在升降台4上，并位于弦列铁板2的内边缘及缺口内用于对弦列铁板2压紧。通过采用上述结构的自动加工装置能够用于弦列铁板2上螺丝孔11、弦轴孔12、弦枕13和挂弦钉孔14的自动化加工，进而提高了其加工效率。具体使用过程中，通过三轴联动数控铣床1能够实现三维方向上的运动，进而实现弦列铁板的全部加工，不仅可提高弦列铁板加工精度，还可提高加工效率以及降低生产成本。
[0025]进一步的，所述三轴联动数控铣床1包括床身106，在床身106的顶部固定有龙门101，所述龙门101上安装有平行布置的X向滑轨108，所述X向滑轨108上安装有沿着床身106的X向移动的X轴向机头模组102，所述X轴向机头模组102的滑块上安装有沿着床身106的Z向移动的Z轴向机头模组103，所述Z轴向机头模组103的滑块上通过第一安装座110固定安装有铣刀模组109，所述铣刀模组的输出后安装有铣刀104；所述铣刀模组的外侧壁上通过第二安装座111固定安装有测量探头105，所述床身106上平行固定有Y向滑轨112，所述Y向滑轨112上滑动支撑有沿着床身106的Y向滑动的Y向滑座113，所述Y向滑座113的顶部固定安装升降滚动工作台3。通过三轴联动数控铣床1能够实现铣刀104的三维运动，进而方柏其实现三维加工。工作过程中，通过X轴向机头模组102能够实现铣刀104沿着X向滑轨108滑动，通过Z轴向机头模组103能够实现Z轴运动，通过Y向滑轨112能够实现Y轴运动。
[0026]进一步的，所述X轴向机头模组102和Z轴向机头模组103都采用滚珠丝杆结构；包括Z轴向机头模组103包括伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴与滚珠丝杠机构9的丝杠相连，并驱动传动，所述滚珠丝杠机构9的丝杠螺母与Z轴向机头模组103的滑块10固定连接，滑块10与Z向滑轨7构成滑动配合。通过滚珠丝杆结构能够实现，精确的实现运动。工作过程中，通过伺服电机8驱动滚珠丝杠机构9，通过滚珠丝杠机构9驱动丝杠螺母，通过丝杠螺母驱动滑块10，进而通过滑块10带动整个铣刀模组109实现升降。
[0027]进一步的，所述三轴联动数控铣床1一侧设有电气控制柜，电气控制柜包括开关模块、基于PC+运动控制卡的数控控制系统、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、变频器及运动控制卡接线板等。基于PC+运动控制卡的数控控制系统由设备操作人员输入来自PC的加工程序和运动指令，数控控制系统分别与铣床床身部分的驱动机构进行信号连接；X轴、Y轴、Z轴驱动器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弦列铁板自动加工装置，其特征在于：它包括三轴联动数控铣床（1），所述三轴联动数控铣床（1）上设置有升降滚动工作台（3），所述升降滚动工作台（3）包括升降台（4），所述升降台（4）的顶部安装有滚筒线（5）和夹具（6）；所述滚筒线（5）呈对称布置并对弦列铁板（2）进行支撑；所述夹具（6）分多个分散布置在升降台（4）上，并位于弦列铁板（2）的内边缘及缺口内用于对弦列铁板（2）压紧。2.根据权利要求1所述一种弦列铁板自动加工装置，其特征在于：所述三轴联动数控铣床（1）包括床身（106），在床身（106）的顶部固定有龙门（101），所述龙门（101）上安装有平行布置的X向滑轨（108），所述X向滑轨（108）上安装有沿着床身（106）的X向移动的X轴向机头模组（102），所述X轴向机头模组（102）的滑块上安装有沿着床身（106）的Z向移动的Z轴向机头模组（103），所述Z轴向机头模组（103）的滑块上通过第一安装座（110）固定安装有铣刀模组（109），所述铣刀模组的输出后安装有铣刀（104）；所述铣刀模组的外侧壁上通过第二安装座（111）固定安装有测量探头（105），所述床身（106）上平行固定有Y向滑轨（112），所述Y向滑轨（112）上滑动支撑有沿着床身（106）的Y向滑动的Y向滑座（113），所述Y向滑座（113）的顶部固定安装升降滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄联森，贺清礼，王龙军，乔鹏，王军，黄维，
申请(专利权)人：宜昌金宝乐器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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