一种紧凑型直线电机XY正交运动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种紧凑型直线电机XY正交运动平台，包括X轴传动模组、及可滑动连接于X轴传动模组的Y轴传动模组，X轴传动模组包括X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、安装于X轴底座的X轴定子座、可活动连接于X轴滑轨的X轴滑动座、及安装于X轴滑动座并与X轴定子座相对的X轴动子座；Y轴传动模组包括安装于X轴滑动座的Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、安装于Y轴底座的Y轴定子座、可活动连接于Y轴滑轨的Y轴滑动座、及安装于Y轴滑动座并与Y轴定子座相对的Y轴动子座；本实用新型专利技术将两组的直线电机模组组成XY传动平台，在使用中传动精度高，控制方便，在小行程上传动稳定性好，结构可靠。结构可靠。结构可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型直线电机XY正交运动平台


[0001]本技术涉及自动化装备
，特别是涉及一种紧凑型直线电机XY正交运动平台。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。在实现自动化过程中需要采用到各种装备，如传动模组等传动装备，传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]其中，XY模组的由两组的传动模组组成，可实新XY双向传动，现有的传动结构复杂，尤其在小行程上传动精度和稳定性很难控制，故可通过对直线电机模组结构做进一步改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种将两组的直线电机模组组成XY传动平台，在使用中传动精度高，控制方便，在小行程上传动稳定性好，结构可靠的紧凑型直线电机XY正交运动平台。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种紧凑型直线电机XY正交运动平台，包括X轴传动模组、及可滑动连接于X轴传动模组的Y轴传动模组，所述X轴传动模组包括X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、安装于X轴底座的X轴定子座、可活动连接于X轴滑轨的X轴滑动座、及安装于X轴滑动座并与X轴定子座相对的X轴动子座；所述Y轴传动模组包括安装于X轴滑动座的Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、安装于Y轴底座的Y轴定子座、可活动连接于Y轴滑轨的Y轴滑动座、及安装于Y轴滑动座并与Y轴定子座相对的Y轴动子座。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述X轴底座首尾两端安装有X轴端板，所述X轴端板安装有X轴缓冲胶垫，所述X轴缓冲胶垫朝向于X滑动座。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述X轴底座开设有X轴定子槽，所述X轴定子槽两侧设有X轴加固台，所述X轴加固台开设有X轴定位槽，所述X轴定子座安装于X轴定子槽，所述X轴滑轨安装于X轴定位槽。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述X轴底座一侧安装有X轴感应器，所述X轴滑动座对应X轴感应器设有X轴感应片。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述X轴底座背离X轴感应器一侧安装有X轴读数感
应条，所述X轴滑动座对应X轴读数感应条设有X轴读数感应器。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述X轴滑动座一侧开设有X轴挡片，所述X轴挡片与X轴滑动座之间设有X轴引线槽，所述X轴引线槽设有X轴连接线，所述X轴连接线与X轴动子座连接。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述Y轴底座首尾两端安装有Y轴端板，所述Y轴端板安装有Y轴缓冲胶垫，所述Y轴缓冲胶垫朝向于X滑动座。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述Y轴底座开设有Y轴定子槽，所述Y轴定子槽两侧设有Y轴加固台，所述Y轴加固台开设有Y轴定位槽，所述Y轴定子座安装于Y轴定子槽，所述Y轴滑轨安装于Y轴定位槽。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述Y轴底座一侧安装有Y轴感应器，所述Y轴滑动座对应Y轴感应器设有Y轴感应片；所述Y轴底座背离Y轴感应器一侧安装有Y轴读数感应条，所述Y轴滑动座对应Y轴读数感应条设有Y轴读数感应器。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述Y轴滑动座一侧开设有Y轴挡片，所述Y轴挡片与Y轴滑动座之间设有Y轴引线槽，所述Y轴引线槽设有Y轴连接线，所述Y轴连接线与Y轴动子座连接。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比传统的XY传动平台，本技术解决了传统结构复杂，传动精度控制难度高的问题，采用了紧凑结构，将两组的直线电机模组组成XY传动平台，在使用中传动精度高，控制方便，在小行程上传动稳定性好，结构可靠。具体是，设置了X轴传动模组、及可滑动连接于X轴传动模组的Y轴传动模组，所述X轴传动模组包括X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、安装于X轴底座的X轴定子座、可活动连接于X轴滑轨的X轴滑动座、及安装于X轴滑动座并与X轴定子座相对的X轴动子座；所述Y轴传动模组包括安装于X轴滑动座的Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、安装于Y轴底座的Y轴定子座、可活动连接于Y轴滑轨的Y轴滑动座、及安装于Y轴滑动座并与Y轴定子座相对的Y轴动子座。两组的传动模组结构类似，均是采用了直线电机模组作为传动结构，通过定子座和动子座的配合下，驱动滑动座沿滑轨传动，实现直线模组的传动效果，传动稳定性好，精度高。
附图说明
[0017]图1为本技术紧凑型直线电机XY正交运动平台的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中紧凑型直线电机XY正交运动平台的X轴传动模组的爆炸结构示意图；
[0019]图3为图1中紧凑型直线电机XY正交运动平台的Y轴传动模组的爆炸结构示意图。
[0020]附图标记说明：X轴传动模组1、X轴底座11、X轴端板111、X轴缓冲胶垫112、X轴定子槽113、X轴加固台114、X轴感应器115、X轴感应片116、X轴读数感应条117、X轴读数感应器118、X轴滑轨12、X轴定子座13、X轴滑动座14、X轴挡片141、X轴连接线142、X轴动子座15、Y轴传动模组2、Y轴底座21、Y轴端板211、Y轴缓冲胶垫212、Y轴定子槽213、Y轴加固台214、Y轴感应器215、Y轴感应片216、Y轴读数感应条217、Y轴读数感应器218、Y轴滑轨22、Y轴定子座23、Y轴滑动座24、Y轴挡片241、Y轴连接线242、Y轴动子座25。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0024]如图1～图3所示，一种紧凑型直线电机XY正交运动平台，包括X轴传动模组1、及可滑动连接于X轴传动模组1的Y轴传动模组2，所述X轴传动模组1包括X轴底座11、安装于X轴底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型直线电机XY正交运动平台，其特征在于：包括X轴传动模组、及可滑动连接于X轴传动模组的Y轴传动模组，所述X轴传动模组包括X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、安装于X轴底座的X轴定子座、可活动连接于X轴滑轨的X轴滑动座、及安装于X轴滑动座并与X轴定子座相对的X轴动子座；所述Y轴传动模组包括安装于X轴滑动座的Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、安装于Y轴底座的Y轴定子座、可活动连接于Y轴滑轨的Y轴滑动座、及安装于Y轴滑动座并与Y轴定子座相对的Y轴动子座。2.根据权利要求1所述的紧凑型直线电机XY正交运动平台，其特征在于：所述X轴底座首尾两端安装有X轴端板，所述X轴端板安装有X轴缓冲胶垫，所述X轴缓冲胶垫朝向于X滑动座。3.根据权利要求1所述的紧凑型直线电机XY正交运动平台，其特征在于：所述X轴底座开设有X轴定子槽，所述X轴定子槽两侧设有X轴加固台，所述X轴加固台开设有X轴定位槽，所述X轴定子座安装于X轴定子槽，所述X轴滑轨安装于X轴定位槽。4.根据权利要求1所述的紧凑型直线电机XY正交运动平台，其特征在于：所述X轴底座一侧安装有X轴感应器，所述X轴滑动座对应X轴感应器设有X轴感应片。5.根据权利要求4所述的紧凑型直线电机XY正交运动平台，其特征在于：所述X轴底座背离X轴感应器一侧安装有X轴读数感应条，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓广祥，
申请(专利权)人：东莞市嘉翼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：