一种堆垛机的导向轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机的导向轮装置，包括导向轮、偏心轴和夹紧块，所述偏心轴的一端可转动连接所述导向轮；夹紧块安装于所述堆垛机上，所述偏心轴的另一端通过所述夹紧块可拆卸固定于所述堆垛机上；夹紧块包括两块固定块，所述偏心轴的另一端设置于两块所述固定块之间，两块所述固定块通过紧固螺栓可拆卸固定于所述堆垛机上。本实用新型专利技术通过偏心轴对导向轮进行调节，使得导向间距的调节更为简便，相比起使用调节垫片，在调节导向轮的导向间距时，只需转动偏心轴，即可对导向轮的导向间距进行微调；设置夹紧块，且夹紧块设置成两块固定块，通过两块固定块将偏心轴夹紧于中间，且可拆卸固定于堆垛机上，方便对偏心轴进行安装、拆卸和维修。拆卸和维修。拆卸和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机的导向轮装置


[0001]本技术涉及自动化立体仓储
，尤其涉及一种堆垛机的导向轮装置。

技术介绍

[0002]目前，立体仓储领域的堆垛机的导向轮多采用调节垫片型式或者独立偏心轴型式。调节垫片型式在每次调节时需要将整个轮组件拆下往里面增加相应厚度的垫片来实现导向间距的调节，且每次调节的距离和垫片厚度有关，调节精度不高；独立偏心轴型式虽然调整起来比调节垫片型式相对方便，但是整个结构只能沿着轴向拆卸，当导向轮的顶部空间有限时，拆卸维护就比较困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种堆垛机的导向轮装置，旨在解决现有技术中，导向间距调节精度不高、拆卸维护比较困难的问题。
[0004]一种堆垛机的导向轮装置，包括导向轮、偏心轴和夹紧块。
[0005]所述偏心轴的一端可转动连接所述导向轮；夹紧块安装于所述堆垛机上，所述偏心轴的另一端通过所述夹紧块可拆卸固定于所述堆垛机上。
[0006]其中，夹紧块包括两块固定块，所述偏心轴的另一端设置于两块所述固定块之间，两块所述固定块通过紧固螺栓可拆卸固定于所述堆垛机上。
[0007]本技术实施例通过偏心轴对导向轮进行调节，使得导向间距的调节更为简便，相比起使用调节垫片，在调节导向轮的导向间距时，只需转动偏心轴，即可对导向轮的导向间距进行微调；设置夹紧块，且夹紧块设置成两块固定块，通过两块固定块将偏心轴夹紧于中间，且可拆卸固定于堆垛机上，方便对偏心轴进行安装、拆卸和维修，相比于独立偏心轴只能轴向拆卸和安装，本申请可以通过拧紧或松开紧固螺栓将两块固定块分离，进而相应的安装或取出偏心轴，在导向轮的顶部空间有限的情况下，较容易操作。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本技术实施例提供的堆垛机的导向轮装置和堆垛机的导向轮安装位的组合示意图；
[0010]图2为本技术实施例提供的堆垛机的导向轮装置的结构示意图；
[0011]图3为图2中A区域的放大示意图；
[0012]图4为本技术实施例提供的堆垛机的导向轮装置的另一结构示意图；
[0013]图5为图4中沿A
‑
A的剖面示意图；
[0014]图6为本技术实施例提供的堆垛机的导向轮装置的爆炸示意图；
[0015]图7为本技术实施例提供的堆垛机的整机结构示意图；
[0016]图8为图7中A区域的放大示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0019]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0020]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0021]请参阅图1
‑
2和图7
‑
8，一种堆垛机的导向轮装置，包括导向轮110、偏心轴120和夹紧块130。
[0022]所述偏心轴120的一端可转动连接所述导向轮110；夹紧块130安装于所述堆垛机200上，所述偏心轴120的另一端通过所述夹紧块130可拆卸固定于所述堆垛机200上。
[0023]其中，夹紧块130包括两块固定块，所述偏心轴120的另一端设置于两块所述固定块之间，两块所述固定块通过紧固螺栓可拆卸固定于所述堆垛机200上。
[0024]在本实施例中，通过偏心轴120对导向轮110进行调节，使得导向间距的调节更为简便，相比起使用调节垫片，在调节导向轮110的导向间距时，只需转动偏心轴120，即可对导向轮110的导向间距进行微调。
[0025]设置夹紧块130，且夹紧块130设置成两块固定块，通过两块固定块将偏心轴120夹紧于中间，且可拆卸固定于堆垛机200上，方便对偏心轴120进行安装、拆卸和维修，相比于独立偏心轴只能轴向拆卸和安装，本申请可以通过拧紧或松开紧固螺栓将两块固定块分离，进而相应的安装或取出偏心轴120，在导向轮110的顶部空间有限的情况下，较容易操作。
[0026]请参阅图4
‑
5，在一实施例中，所述偏心轴120上围设有若干圆孔121。
[0027]在本实施例中，圆孔121对应有插杆，在需要转动偏心轴120时，由于偏心轴120周壁过于光滑，没有着力点，故需要将插杆插入圆孔121中，并通过顺时针或逆时针摆动插杆，使得偏心轴120转动。
[0028]请参阅图2
‑
3，在一实施例中，所述偏心轴120与所述导向轮110之间设置有轴承140，所述轴承140背离所述夹紧块130的一侧设置有用于轴向定位的弹性挡圈160。
[0029]在本实施例中，通过设置弹性挡圈160，对轴承140和导向轮110进行轴向定位，限制轴承140和导向轮110的位移，避免轴承140和导向轮110从偏心轴120背离夹紧块130一侧脱落。
[0030]请参阅图4
‑
6，在一实施例中，所述轴承140设置有两个，且两个所述轴承140中间设置有用于轴向定位的隔套150。
[0031]在本实施例中，通过设置两个轴承140，使得导向轮110安装的更加稳固，且在两个轴承140之间设置隔套150，在安装的时候可以对两个轴承140进行轴向定位，避免在安装的时候两个轴承140之间发生相对移动而导致导向轮110或者轴承140安装出现偏差。
[0032]请参阅图3，在一实施例中，所述弹性挡圈160为一具有缺口的套环，所述套环的缺口两端分别设置有锁孔161。
[0033]在本实施例中，弹性挡圈160设置成可形变且具有缺口的套环，方便安装在偏心轴120上，且套环的缺口两端设置有锁孔161，方便将弹性挡圈160锁紧在偏心轴120上。
[0034]在一实施例中，所述偏心轴120对应所述弹性挡圈160设置环形凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的导向轮装置，其特征在于，包括：导向轮(110)；偏心轴(120)，所述偏心轴(120)的一端可转动连接所述导向轮(110)；夹紧块(130)，安装于所述堆垛机(200)上，所述偏心轴(120)的另一端通过所述夹紧块(130)可拆卸固定于所述堆垛机(200)上；其中，夹紧块(130)包括两块固定块，所述偏心轴(120)的另一端设置于两块所述固定块之间，两块所述固定块通过紧固螺栓可拆卸固定于所述堆垛机(200)上。2.根据权利要求1所述的堆垛机的导向轮装置，其特征在于：所述偏心轴(120)上围设有若干圆孔(121)。3.根据权利要求1所述的堆垛机的导向轮装置，其特征在于：所述偏心轴(120)与所述导向轮(110)之间设置有轴承(140)，所述轴承(140)背离所述夹紧块(130)的一侧设置有用于轴向定位的弹性挡圈(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，许亚军，郭冬明，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：