本实用新型专利技术涉及锁螺丝机设备技术领域，具体涉及一种双轨道六轴在线式锁螺丝机，包括机架，机架固定安装有两个间隔排布的输送带，机架上还假设有横跨在两个输送带上方的横向滑轨，横向滑轨设有分别与横向滑轨滑动配合的第一横向滑板和第二横向滑板，横向滑轨固定安装有定子，第一横向滑板的内侧面和第二横向滑板的内侧面均固定安装有动子，第一横向滑板的外侧面和第二横向滑板的外侧面均固定安装有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括智能电批和驱动智能电批上下升降的升降驱动机构。与现有技术相比，通过设置两个锁螺丝机构，每次能够同时加工两个工件，提高了工作效率，提高工作的稳定性，提高压合质量。提高压合质量。提高压合质量。
【技术实现步骤摘要】
一种双轨道六轴在线式锁螺丝机
[0001]本技术涉及锁螺丝机设备
，具体涉及一种双轨道六轴在线式锁螺丝机。
技术介绍
[0002]传统的锁螺丝机通常只有一个加工通道，每次仅能够对一个产品进行锁螺丝工序，锁螺丝机操作速度慢，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有的不足，提出一种使用方便的双轨道六轴在线式锁螺丝机。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种双轨道六轴在线式锁螺丝机，包括机架，机架固定安装有两个间隔排布的输送带，机架上还假设有横跨在两个输送带上方的横向滑轨，横向滑轨设有分别与横向滑轨滑动配合的第一横向滑板和第二横向滑板，横向滑轨固定安装有定子，第一横向滑板的内侧面和第二横向滑板的内侧面均固定安装有动子，第一横向滑板的外侧面和第二横向滑板的外侧面均固定安装有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括智能电批和驱动智能电批上下升降的升降驱动机构。
[0005]其中，升降驱动机构包括固定安装在第一横向滑板或第二横向滑板上的升降导轨和固定安装在升降导轨上方的伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆固接，丝杆的外周侧套设有与丝杆滑动配合的螺母，螺母的外侧固接有升降座，升降座的一侧设置有与升降导轨滑动配合的第一升降滑板，升降座的另外一侧通过压力检测组件与智能电批连接。
[0006]其中，压力检测组件包括与升降导轨滑动配合的第二升降滑板，第二升降滑板的侧面固定安装有滑动座，滑动座与智能电批固接，滑动座上还固定安装有连接块，连接块的侧方固定安装有压力传感器，压力传感器的顶端与升降座固接。
[0007]其中，升降座的侧方设有用于检测智能电批升降距离的直线传感器。
[0008]其中，各个输送带的侧方均设有螺丝供给机构。
[0009]其中，各个输送带均设有锁螺丝工位，锁螺丝工位设有设置在输送带侧方的夹持机构和位于输送带上方的压紧机构。
[0010]其中，夹持机构包括架设在输送带侧方的夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆端部卡接有卡持件。
[0011]其中，压紧机构包括位于输送带上方的压板和驱动压板上下运动的压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆与压板固接。
[0012]本技术的有益效果：本申请的双轨道六轴在线式锁螺丝机，与现有技术相比，通过设置两个锁螺丝机构，每次能够同时加工两个工件，提高了工作效率，提高工作的稳定性，提高压合质量。
附图说明
[0013]图1为本实施例中双轨道六轴在线式锁螺丝机的结构示意图。
[0014]图2为本实施例中锁螺丝机构的结构示意图。
[0015]图3为本实施例中锁螺丝机构的分解图。
[0016]图4为本实施例中压紧机构和夹持机构的结构示意图。
[0017]附图标记：机架1，输送带2，智能电批3，升降驱动机构4，丝杆40，伺服电机41，联轴器42，螺母43，第一升降滑板44，升降座45，压力传感器46，第二升降滑板47，滑动座48，连接块49，横向滑轨5，第一横向滑板61，第二横向滑板62，夹持气缸71，卡持件72，压紧气缸81，压板82，直线传感器9。
具体实施方式
[0018]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0019]本技术的一种双轨道六轴在线式锁螺丝机的具体实施方式，请见图1至图4，包括机架1，机架1固定安装有两个间隔排布的输送带2，机架1上还假设有横跨在两个输送带2上方的横向滑轨5，横向滑轨5设有分别与横向滑轨5滑动配合的第一横向滑板61和第二横向滑板62，横向滑轨5固定安装有定子，第一横向滑板61的内侧面和第二横向滑板62的内侧面均固定安装有动子，第一横向滑板61的外侧面和第二横向滑板62的外侧面均固定安装有锁螺丝机构，锁螺丝机构包括智能电批3和驱动智能电批3上下升降的升降驱动机构4。应当说明的是，定子和动子的组合为市面上常规的电磁直线电机结构，其工作原理和具体结构对于本领域的技术人员来讲，很容易就能够得知其具体结构和工作原理，属于现有技术。
[0020]在本实施例中，升降驱动机构4包括固定安装在第一横向滑板61或第二横向滑板62上的升降导轨和固定安装在升降导轨上方的伺服电机41，伺服电机41的输出轴通过联轴器42与丝杆40固接，丝杆40的外周侧套设有与丝杆40滑动配合的螺母43，螺母43的外侧固接有升降座45，升降座45的一侧设置有与升降导轨滑动配合的第一升降滑板44，升降座45的另外一侧通过压力检测组件与智能电批3连接。
[0021]在本实施例中，压力检测组件包括与升降导轨滑动配合的第二升降滑板47，第二升降滑板47的侧面固定安装有滑动座48，滑动座48与智能电批3固接，滑动座48上还固定安装有连接块49，连接块49的侧方固定安装有压力传感器46，压力传感器46的顶端与升降座45固接。
[0022]为了能够自动监测智能电批3的移动距离，升降座45的侧方设有用于检测智能电批3升降距离的直线传感器9。
[0023]在本实施例中，各个输送带2的侧方均设有螺丝供给机构。
[0024]在本实施例中，各个输送带2均设有锁螺丝工位，锁螺丝工位设有设置在输送带2侧方的夹持机构和位于输送带2上方的压紧机构。具体的，夹持机构包括架设在输送带2侧方的夹持气缸71，夹持气缸71的伸缩杆端部卡接有卡持件72，通过夹持件对工件进行夹持，能够限制工件的所有自由度，从而提高加工精度。在本实施例中，压紧机构包括位于输送带2上方的压板82和驱动压板82上下运动的压紧气缸81，压紧气缸81的伸缩杆与压板82固接。通过压板82对工件进行压紧，能够限制工件的所有自由度，实现二次限位，从而提高加工精度。
[0025]本实施例的双轨道六轴在线式锁螺丝机，与现有技术相比，通过设置两个输送带2和两个锁螺丝机构，每次能够同时加工两个工件，提高了工作效率，提高工作的稳定性，提高压合质量。
[0026]以上实施例仅用于对本技术技术方案的说明，并不能作为对本技术结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本技术技术的权利保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双轨道六轴在线式锁螺丝机，其特征在于：包括机架，所述机架固定安装有两个间隔排布的输送带，所述机架上还假设有横跨在两个所述输送带上方的横向滑轨，所述横向滑轨设有分别与所述横向滑轨滑动配合的第一横向滑板和第二横向滑板，所述横向滑轨固定安装有定子，所述第一横向滑板的内侧面和所述第二横向滑板的内侧面均固定安装有动子，所述第一横向滑板的外侧面和第二横向滑板的外侧面均固定安装有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括智能电批和驱动所述智能电批上下升降的升降驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种双轨道六轴在线式锁螺丝机，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定安装在所述第一横向滑板或第二横向滑板上的升降导轨和固定安装在升降导轨上方的伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆固接，丝杆的外周侧套设有与丝杆滑动配合的螺母，螺母的外侧固接有升降座，升降座的一侧设置有与升降导轨滑动配合的第一升降滑板，升降座的另外一侧通过压力检测组件与智能电批连接。3.根据权利要求2所述的一种双轨道六轴在线式锁螺丝机，其特征在于：所述压力检测组件包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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