一种输电线路泄漏电流巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括巡检机器人主体外壳，所述巡检机器人主体外壳的左右两侧均固定有电流互感器，调节槽，其开设在所述巡检机器人主体外壳的前端中部，所述调节槽的左右内壁开设有转孔，防尘罩，其安装在所述调节槽的内部，所述防尘罩的内部设有显示屏安装框，安装板，其安装在所述巡检机器人主体外壳的上方，所述安装板的顶部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有安装固定板，连接柱，其对齐安装在所述安装槽的上方。本实用新型专利技术通过错位固定槽和错位固定卡的卡合可以对转柱和转孔进行固定，当转柱在转孔内部转动时，错位固定槽与错位固定卡就会发生换位卡合。错位固定卡就会发生换位卡合。错位固定卡就会发生换位卡合。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路泄漏电流巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种输电线路泄漏电流巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。
[0003]现有的泄漏电流巡检机器人具有不能对显示屏进行角度调节的问题，以及不方便对装置进行安装和拆卸的问题，针对上述情况，在现有的泄漏电流巡检机器人基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种输电线路泄漏电流巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的泄漏电流巡检机器人具有不能对显示屏进行角度调节的问题，以及不方便对装置进行安装和拆卸的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：
[0006]巡检机器人主体外壳，所述巡检机器人主体外壳的左右两侧均固定有电流互感器；
[0007]调节槽，其开设在所述巡检机器人主体外壳的前端中部，所述调节槽的左右内壁开设有转孔；
[0008]防尘罩，其安装在所述调节槽的内部，所述防尘罩的内部设有显示屏安装框；
[0009]安装板，其安装在所述巡检机器人主体外壳的上方，所述安装板的顶部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有安装固定板；
[0010]连接柱，其对齐安装在所述安装槽的上方，所述连接柱的上方设置有巡检导轨主体外壳；
[0011]清洁板，其对称固定在所述巡检导轨主体外壳的左右两侧。
[0012]优选的，所述转孔还设有：
[0013]错位固定槽，其均匀开设在所述转孔的内壁，所述转孔的内侧设置有错位固定卡，所述错位固定卡与错位固定槽的外形尺寸相互匹配。
[0014]优选的，所述显示屏安装框还设有：
[0015]显示屏主体，固定安装在显示屏安装框的内部；
[0016]转柱，其固定设置在所述显示屏安装框的左右两侧，所述转柱的直径尺寸与转孔内壁直径尺寸相同。
[0017]优选的，所述显示屏安装框还设有：
[0018]波纹管，其弹性连接在所述显示屏安装框的后端，所述波纹管的外部设置有收缩槽，所述收缩槽的直径尺寸大于波纹管的直径尺寸。
[0019]优选的，所述防尘罩还设有：
[0020]卡槽，其对称开设在所述卡槽的左右两侧中部，所述防尘罩上下两端均设有密封胶条，所述卡槽与转柱相互卡合。
[0021]优选的，所述连接柱还设有：
[0022]安装卡板，其通过螺栓固定在所述连接柱的内部下方，所述安装卡板与安装固定板相互卡合；
[0023]优选的，所述清洁板还设有：
[0024]清洁刷，其对称固定在所述清洁板的内部上方，所述清洁板的内部下方设置有灰尘收集盒。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0026]1.本技术通过错位固定槽和错位固定卡的卡合可以对转柱和转孔进行固定，当转柱在转孔内部转动时，错位固定槽与错位固定卡就会发生换位卡合，转柱在转孔内部转动可以对显示屏主体和显示屏安装框进行角度调整，以此可以方便工作人员在装置下方仰视观看显示屏主体的内部；
[0027]2.本技术通过波纹管的弹性结构可以对连接显示屏主体的导线进行保护，防止多次转动显示屏主体后发生导线断裂或磨损的现象，通过卡槽与转柱的卡合，可以同时带动防尘罩的转动，从而可以保证灰尘不会落到显示屏主体上，以此确保了工作人员观看显示屏主体上的信息；
[0028]3.本技术通过安装卡板与安装固定板之间的卡扣结构，可以方便对巡检机器人主体外壳进行安装和拆卸，当巡检机器人主体外壳发生损坏时，可以减少维修安装和拆卸的时间，清洁刷可以对轨道上的灰尘进行清理，以此防止轨道上堆积大量灰尘，并且还方便对灰尘进行收集出料。
附图说明
[0029]图1为本技术整体结构示意图；
[0030]图2为本技术调节槽结构示意图；
[0031]图3为本技术转孔剖面结构示意图；
[0032]图4为本技术安装卡板结构示意图；
[0033]图5为本技术清洁板结构示意图。
[0034]图中：1、巡检机器人主体外壳；2、电流互感器；3、调节槽；4、防尘罩；5、安装板；6、连接柱；7、巡检导轨主体外壳；8、清洁板；9、转孔；10、波纹管；11、收缩槽；12、显示屏安装框；13、转柱；14、显示屏主体；15、卡槽；16、密封胶条；17、错位固定槽；18、错位固定卡；19、安装卡板；20、安装固定板；21、安装槽；22、灰尘收集盒；23、清洁刷。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1和图4所示，一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：巡检机器人主体外壳1，巡检机器人主体外壳1的左右两侧均固定有电流互感器2；安装板5，其安装在巡检机器人主体外壳1的上方，安装板5的顶部中心位置开设有安装槽21，安装槽21的内部对称设置有安装固定板20；连接柱6，其对齐安装在安装槽21的上方，连接柱6的上方设置有巡检导轨主体外壳7；安装卡板19，其通过螺栓固定在连接柱6的内部下方，安装卡板19与安装固定板20相互卡合，安装卡板19与安装固定板20之间的卡扣结构，可以方便对巡检机器人主体外壳1进行安装和拆卸，当巡检机器人主体外壳1发生损坏时，可以减少维修安装和拆卸的时间。
[0037]如图1
‑
3所示，一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：调节槽3，其开设在巡检机器人主体外壳1的前端中部，调节槽3的左右内壁开设有转孔9；防尘罩4，其安装在调节槽3的内部，防尘罩4的内部设有显示屏安装框12；错位固定槽17，其均匀开设在转孔9的内壁，转孔9的内侧设置有错位固定卡18，错位固定卡18与错位固定槽17的外形尺寸相互匹配，错位固定槽17和错位固定卡18的卡合可以对转柱13和转孔9进行固定，当转柱13在转孔9内部转动时，错位固定槽17与错位固定卡18就会发生换位卡合；显示屏主体14，固定安装在显示屏安装框12的内部；转柱13，其固定设置在显示屏安装框12的左右两侧，转柱13的直径尺寸与转孔9内壁直径尺寸相同，转柱13在转孔9内部转动可以对显示屏主体14和显示屏安装框12进行角度调整，以此可以方便工作人员在装置下方仰视观看显示屏主体14的内部；波纹管10，其弹性连接在显示屏安装框12的后端，波纹管10的外部设置有收缩槽11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人主体外壳(1)，所述巡检机器人主体外壳(1)的左右两侧均固定有电流互感器(2)；调节槽(3)，其开设在所述巡检机器人主体外壳(1)的前端中部，所述调节槽(3)的左右内壁开设有转孔(9)；防尘罩(4)，其安装在所述调节槽(3)的内部，所述防尘罩(4)的内部设有显示屏安装框(12)；安装板(5)，其安装在所述巡检机器人主体外壳(1)的上方，所述安装板(5)的顶部中心位置开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内部对称设置有安装固定板(20)；连接柱(6)，其对齐安装在所述安装槽(21)的上方，所述连接柱(6)的上方设置有巡检导轨主体外壳(7)；清洁板(8)，其对称固定在所述巡检导轨主体外壳(7)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述转孔(9)还设有：错位固定槽(17)，其均匀开设在所述转孔(9)的内壁，所述转孔(9)的内侧设置有错位固定卡(18)，所述错位固定卡(18)与错位固定槽(17)的外形尺寸相互匹配。3.根据权利要求1所述的一种输电线路泄漏电流巡检机器人，其特征在于，所述显示屏安装框(12)还设有：显示屏主体(14)，固定安装在显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，张超，
申请(专利权)人：安徽星物泛智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：