一种擦窗机器人制造技术

技术编号:30858326 阅读:10 留言:0更新日期:2021-11-18 15:15
本申请提供了一种擦窗机器人,包括:机架、移动组件、清洁组件、吸附组件和升温组件;所述移动组件、所述清洁组件、所述吸附组件和所述升温组件均固定设置于所述机架上;所述清洁组件包括清洁布、水箱、喷水口和连接管;所述清洁布和所述喷水口均设置于所述机架的底部,所述水箱设置于所述机架上,所述喷水口与所述水箱通过所述连接管连接;所述升温组件包括发热件,所述发热件与所述清洁布相抵接,用于加热所述清洁布。本申请解决了现有的擦窗机器人无法杀除玻璃上的细菌,擦拭不久后玻璃便会出现霉斑,导致擦窗效果不佳的技术问题。导致擦窗效果不佳的技术问题。导致擦窗效果不佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人


[0001]本申请涉及智能清洁设备领域,尤其涉及一种擦窗机器人。

技术介绍

[0002]目前随着科学技术的发展,很多城市基本都是高层楼房和商业大厦,对于玻璃窗的清洁工作即辛苦又危险,擦窗机器人的诞生有效地把清洁高层楼房和商业大厦玻璃窗的劳动力给解放出来。但是,目前市场上的擦窗机器人基本都是喷水润湿清洁布进行清洁或者只是用干清洁布进行清洁,无法杀除玻璃上的细菌,擦拭不久后玻璃便会出现霉斑,导致擦窗效果不佳。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种擦窗机器人,解决现有的擦窗机器人无法杀除玻璃上的细菌,擦拭不久后玻璃便会出现霉斑,导致擦窗效果不佳的技术问题。
[0004]有鉴于此,本申请提供了一种擦窗机器人,包括:机架、移动组件、清洁组件、吸附组件和升温组件;
[0005]所述移动组件、所述清洁组件、所述吸附组件和所述升温组件均固定设置于所述机架上;
[0006]所述清洁组件包括清洁布、水箱、喷水口和连接管;
[0007]所述清洁布和所述喷水口均设置于所述机架的底部,所述水箱设置于所述机架上,所述喷水口与所述水箱通过所述连接管连接;
[0008]所述升温组件包括发热件,所述发热件与所述清洁布相抵接,用于加热所述清洁布。
[0009]进一步的,所述吸附组件包括风机和抽真空口;
[0010]所述清洁布呈环状,所述清洁布环绕设置于所述机架的底部边缘,使所述机架的底部中心抬升形成密闭空间;
[0011]所述抽真空口设置于所述机架的底部中心;
[0012]所述风机设置于所述机架上,所述风机通过风管与所述抽真空口连通。
[0013]进一步的,所述喷水口朝向于所述清洁布和/或所述玻璃面喷水。
[0014]进一步的,所述喷水口朝向于所述玻璃面喷水,且所述喷水口位于所述清洁布的移动路径的前端。
[0015]进一步的,所述清洁组件还包括水泵;
[0016]所述水泵设置于所述连接管上,所述水泵可调节抽水力。
[0017]进一步的,所述机架包括机壳;
[0018]所述机壳的上表面设置有控制按钮。
[0019]进一步的,所述移动组件为履带组件。
[0020]与现有技术相比,本申请实施例的优点在于:
[0021]本申请所提供的擦窗机器人,通过吸附组件将擦窗机器人吸附于玻璃面,通过移动组件控制擦窗机器人在玻璃面上移动,通过清洁组件的喷水口和清洁布对玻璃面进行清洗,通过发热件对清洁布进行加热,使清洁布升温并擦拭玻璃面,使得玻璃面上的细菌在清洁布的高温下被杀除,从而既清洁了玻璃面,又对玻璃面进行杀菌,提高了玻璃面的清洁效果,解决了现有的擦窗机器人无法杀除玻璃上的细菌,擦拭不久后玻璃便会出现霉斑,导致擦窗效果不佳的技术问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例所提供的擦窗机器人的爆炸视图;
[0024]图2为本申请实施例所提供的擦窗机器人的正面结构示意图;
[0025]图3为本申请实施例所提供的擦窗机器人的背面结构示意图。
[0026]其中,附图标记为:机架1、移动组件2、清洁组件3、吸附组件4、发热件5、清洁布6、水箱7、喷水口8、连接管9、水泵10、控制按钮11、控制中心12。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]为了便于理解,请参阅图1至图3,图1为本申请实施例所提供的擦窗机器人的爆炸视图;图2为本申请实施例所提供的擦窗机器人的正面结构示意图;图3为本申请实施例所提供的擦窗机器人的背面结构示意图。
[0031]本申请提供了一种擦窗机器人,包括:机架1、移动组件2、清洁组件3、吸附组件4和升温组件;
[0032]移动组件2、清洁组件3、吸附组件4和升温组件均固定设置于机架1上;
[0033]清洁组件3包括清洁布6、水箱7、喷水口8和连接管9;
[0034]清洁布6和喷水口8均设置于机架1的底部,水箱7设置于机架1上,喷水口8与水箱7
通过连接管9连接;
[0035]升温组件包括发热件5,发热件5与清洁布6相抵接,用于加热清洁布6。
[0036]需要说明的是,机架1用于承载擦窗机器人的功能部件,移动组件2用于驱动擦窗机器人在玻璃面上移动,移动组件2的驱动源为电机,电机可为直流电机、伺服电机等,移动组件2的移动方式可为滚轮驱动,履带驱动等,在此不做限制,吸附组件4为擦窗机器人常规吸附结构,具体为真空吸附,使得擦窗机器人贴附于玻璃面上。
[0037]清洁组件3包括清洁布6、水箱7、喷水口8和连接管9,水箱7用于储存擦窗用的水,并通过连接管9将水传输至喷水口8处,通过喷水口8将水喷出以湿润玻璃面,清洁布6用于擦拭玻璃面。升温组件可通过采用加热片或加热棒等对清洁布6进行升温,通过高温清洁布6对玻璃面进行擦拭,从而达到边清洁边杀菌的效果。
[0038]本申请所提供的擦窗机器人,通过吸附组件4将擦窗机器人吸附于玻璃面,通过移动组件2控制擦窗机器人在玻璃面上移动,通过清洁组件3的喷水口8和清洁布6对玻璃面进行清洗,通过发热件5对清洁布6进行加热,使清洁布6升温并擦拭玻璃面,使得玻璃面上的细菌在清洁布6的高温下被杀除,从而既清洁了玻璃面,又对玻璃面进行杀菌,提高了玻璃面的清洁效果,解决了现有的擦窗机器人无法杀除玻璃上的细菌,擦拭不久后玻璃便会出现霉斑,导致擦窗效果不佳的技术问题。
[0039]作为进一步的改进,本申请实施例所提本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人,其特征在于,包括:机架、移动组件、清洁组件、吸附组件和升温组件;所述移动组件、所述清洁组件、所述吸附组件和所述升温组件均固定设置于所述机架上;所述清洁组件包括清洁布、水箱、喷水口和连接管;所述清洁布和所述喷水口均设置于所述机架的底部,所述水箱设置于所述机架上,所述喷水口与所述水箱通过所述连接管连接;所述升温组件包括发热件,所述发热件与所述清洁布相抵接,用于加热所述清洁布。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述吸附组件包括风机和抽真空口;所述清洁布呈环状,所述清洁布环绕设置于所述机架的底部边缘,使所述机架的底部中心抬升形成密闭空间;所述抽真空口设置于所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文明郑卓斌王立磊
申请(专利权)人:广州科语机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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