一种机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底座，包括底板、下安装板、液压柱、液压柱保护架、上安装板、固定柱连接板、固定柱、带座轴承、从动齿轮、上旋转板、电机、主动齿轮；本实用新型专利技术的有益效果是：可通过调整液压柱高度调节机器人安装高度，电机旋转调整机器人安装角度，可以降低机器人在安装时的定位难度，增加机器人安装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，而工业机器人通常是固定在机器人底座上的。但是现有的工业机器人底座的高度不能够调节，角度无法旋转，在安装定位时较为麻烦，需要调整机器人安装高度和角度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底板、下安装板、液压柱、液压柱保护架、上安装板、固定柱连接板、固定柱、带座轴承、从动齿轮、上旋转板、电机、主动齿轮；所述下安装板安装在底板上表面中央；所述液压柱安装在下安装板上表面四角；所述液压柱保护架安装在下安装板上表面，位于液压柱旁；所述上安装板安装在液压柱的液压杆头上；所述固定柱连接板安装在上安装板上表面中央；所述固定柱焊接在固定柱连接板上；所述带座轴承安装在固定柱末端；所述从动齿轮安装在带座轴承上；所述上旋转板安装在从动齿轮上；所述电机安装在上安装板上表面右侧；所述主动齿轮安装在电机轴上，与从动齿轮啮合。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述液压柱保护架、上安装板均为四件；所述上安装板、固定柱连接板、固定柱、从动齿轮、上旋转板中均开有通孔。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果是：可通过调整液压柱高度调节机器人安装高度，电机旋转调整机器人安装角度，可以降低机器人在安装时的定位难度，增加机器人安装效率。
附图说明
[0007]图1为本技术立体示意图；
[0008]图2为本技术主视图；
[0009]图3为本技术右视图；
[0010]图中：1
‑
底板、2
‑
下安装板、3
‑
液压柱、4
‑
液压柱保护架、5
‑
上安装板、6
‑
固定柱连接板、7
‑
固定柱、8
‑
带座轴承、9
‑
从动齿轮、10
‑
上旋转板、11
‑
电机、12
‑
主动齿轮。
具体实施方式
[0011]实施例1
[0012]如图1至图3所示，包括底板1、下安装板2、液压柱3、液压柱保护架4、上安装板5、固定柱连接板6、固定柱7、带座轴承8、从动齿轮9、上旋转板10、电机11、主动齿轮12；所述下安装板2安装在底板1上表面中央；所述液压柱3安装在下安装板2上表面四角；所述液压柱保护架4安装在下安装板2上表面，位于液压柱3旁；所述上安装板5安装在液压柱3的液压杆头上；所述固定柱连接板6安装在上安装板5上表面中央；所述固定柱7焊接在固定柱连接板6上；所述带座轴承8安装在固定柱7末端；所述从动齿轮安装在带座轴承8上；所述上旋转板10安装在从动齿轮9上；所述电机11安装在上安装板5上表面右侧；所述主动齿轮12安装在电机11轴上，与从动齿轮9啮合。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述液压柱保护架4、上安装板5均为四件；所述上安装板5、固定柱连接板6、固定柱7、从动齿轮9、上旋转板10中均开有通孔。
[0014]本技术工作原理：将底板1安装在定位孔上，调整液压柱3高度，使得上旋转板10高度合适，控制电机11转动，使得上旋转板10的机器人定位孔角度旋转至合适位置，电机11刹车落下，可以进行机器人的安装，电源线等均可从通孔内穿出。本技术涉及的电路连接与管路连接均为本领域技术人员所惯用的手段，可以通过有限次实验的到技术启示，属于广泛使用的现有技术。文中所述电机11为步进电机，带有刹车。
[0015]本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0016]上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座，其特征在于：包括底板(1)、下安装板(2)、液压柱(3)、液压柱保护架(4)、上安装板(5)、固定柱连接板(6)、固定柱(7)、带座轴承(8)、从动齿轮(9)、上旋转板(10)、电机(11)、主动齿轮(12)；所述下安装板(2)安装在底板(1)上表面中央；所述液压柱(3)安装在下安装板(2)上表面四角；所述液压柱保护架(4)安装在下安装板(2)上表面，位于液压柱(3)旁；所述上安装板(5)安装在液压柱(3)的液压杆头上；所述固定柱连接板(6)安装在上安装板(5)上表面中央...

【专利技术属性】
技术研发人员：于水，
申请(专利权)人：武汉喻家元创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：