一种仿生玩具鸟及传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生玩具鸟及传动机构，涉及仿生玩具技术领域，包括鸟型布偶和设置在鸟型布偶内部的传动机构，传动机构包括主壳体，主壳体的两侧对称设有可上下往复摆动的摆动臂，主壳体内设有用于驱动摆动臂摆动的驱动机构；驱动机构包括电机、传动双齿和带轴齿轮，主壳体内还设有用于控制电机的主板和用于为主板供电的电池；主板上设有用于唤醒主板的震动传感器、用于控制电机转动的PWM模块和驱动蜂鸣器发声的发声芯片。本实用新型专利技术有效提高玩具的手感和观赏性，使仿生玩具鸟更加逼真有趣，对儿童具有很好的启蒙作用，另一方面，采用碰触感应唤醒模式，更加智能，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生玩具鸟及传动机构


[0001]本技术属于仿生玩具
，具体涉及一种仿生玩具鸟及传动机构。

技术介绍

[0002]玩具通常是儿童娱乐用品。玩具是打开儿童智慧天窗的工具，现有玩具品种繁多。但多为质地较硬的金属或塑料制成，手感不佳，并且容易对儿童造成伤害，市面上虽然有布艺玩具，但大多数内置填充纤维作为支撑，静置的玩具较为呆板，缺少趣味性，市面上也有部分内置骨骼的玩具，运动笨拙，不够生动逼真，观赏性和可玩性不强，不能很好的为儿童启蒙，同时采用传统开关进行控制，使操作不够灵活，为此我们提出了一种仿生玩具鸟及传动机构，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种仿生玩具鸟及传动机构，有效提高玩具的手感和观赏性，内置传动机构和发生芯片可模仿鸟类排翅和叫声，使仿生玩具鸟更加逼真有趣，可有效激起儿童的兴趣，对儿童具有很好的启蒙作用，另一方面，采用碰触感应唤醒模式，更加智能，使用更加方便。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：一种仿生玩具鸟及传动机构，包括鸟型布偶和设置在所述鸟型布偶内部的传动机构，所述鸟型布偶的胸部设有长条形的置入口，所述传动机构包括主壳体，所述主壳体的底部和顶部分别安装有下盖和上盖；
[0005]所述主壳体的两侧对称设有圆饼结构的凸缘，所述凸缘上均设有可上下往复摆动的摆动臂，所述主壳体内设有用于驱动摆动臂摆动的驱动机构；
[0006]所述驱动机构包括电机、传动双齿和带轴齿轮，所述带轴齿轮设置在凸缘内，且带轴齿轮的轴两端用于固定所述摆动臂，所述电机的输出端上固定设有用于驱动传动双齿转动的驱动齿轮，所述传动双齿为多个，且组成传动齿轮组用于同步驱动两侧的带轴齿轮；
[0007]所述主壳体内还设有用于控制电机的主板和用于为主板供电的电池；
[0008]所述主板上设有用于唤醒主板的震动传感器、用于控制电机转动的PWM模块和驱动蜂鸣器发声的发声芯片，所述驱动蜂鸣器设置在鸟型布偶内部；
[0009]所述主板上还设有为所述电池充电的USB端口和控制电池供电的开关，USB端口连接有锂电池充电管理模块。
[0010]进一步的，所述摆动臂位于鸟型布偶的翅膀内部，摆动臂的末端设有凸起，翅膀内部缝有用于固定凸起的第一定位带，所述鸟型布偶的胸部内侧缝有用于固定主壳体的第二定位带，所述第一定位带和第二定位带为弹性带。
[0011]进一步的，所述摆动臂位于凸缘的一侧设有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别夹持在凸缘的两侧，并固定在带轴齿轮的轴上，所述第一夹持臂与摆动臂为一体结构，所述第二夹持臂通过螺钉以可拆卸的方式对称固定在第一夹持臂上。
[0012]进一步的，所述摆动臂为软质塑料件。
[0013]进一步的，所述摆动臂的轴线位置设有贯穿的通孔，所述通孔内设有牵引绳，所述牵引绳的一端固定在凸缘上，另一端固定在摆动臂的末端上。
[0014]进一步的，所述主壳体内设有用于限位固定电机、电池和主板的内部支架。
[0015]本技术的有益效果：外观采用仿真的布艺结构，有效提高玩具的手感和观赏性，内置传动机构和发生芯片可模仿鸟类排翅和叫声，摆动臂的独特设计，可使仿生鸟的翅膀摆动更加线性，使仿生玩具鸟更加逼真有趣，可有效激起儿童的兴趣，可仿真出鸟类飞翔的动作，对儿童具有很好的启蒙作用，另一方面，采用碰触感应唤醒模式，更加智能，使用更加方便。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的内部结构示意图；
[0018]图2是本技术的仰视图；
[0019]图3是本技术中关于传动机构的前视结构示意图；
[0020]图4是本技术中关于传动机构的分解结构示意图；
[0021]图中标记为：鸟型布偶1、置入口11、第一定位带12、第二定位带13、开关14、USB端口15、主壳体2、凸缘21、下盖22、电机23、电池24、主板25、内部支架26、上盖27、驱动齿轮28、传动双齿29、带轴齿轮30、摆动臂3、第一夹持臂31、第二夹持臂32、通孔 33、牵引绳34、凸起35。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]现结合说明书附图，详细说明本技术的结构特点。
[0024]参见图1
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4，一种仿生玩具鸟及传动机构，包括鸟型布偶1和设置在鸟型布偶1内部的传动机构，鸟型布偶1的胸部设有长条形的置入口11，置入口11用于传动机构置入鸟型布偶1内，置入口11的两侧可设有拉链或魔术贴进行封口，传动机构包括主壳体2，主壳体2 的底部和顶部分别安装有下盖22和上盖27，可拆卸下盖22和上盖27便于主壳体2内部机构的装配或维修。
[0025]主壳体2的两侧对称设有圆饼结构的凸缘21，凸缘21上均设有可上下往复摆动的摆动臂3，摆动臂3位于凸缘21的一侧设有第一夹持臂31和第二夹持臂32，第一夹持臂31和第二夹持臂32分别夹持在凸缘21的两侧，并固定在带轴齿轮30的轴上，第一夹持臂31与摆动臂3为一体结构，第二夹持臂32通过螺钉以可拆卸的方式对称固定在第一夹持臂31上。摆
动臂3位于鸟型布偶1的翅膀内部，摆动臂3的末端设有凸起35，翅膀内部缝有用于固定凸起35的第一定位带12，鸟型布偶1的胸部内侧缝有用于固定主壳体2的第二定位带13，第一定位带12和第二定位带13为弹性带。第一定位带12和第二定位带13用于摆动臂3与鸟型布偶1翅膀的固定，摆动臂3在上下摆动的同时带动鸟型布偶1翅膀进行往复摆动，实现模仿鸟类排翅的过程。
[0026]摆动臂3为软质塑料件，摆动臂3的轴线位置设有贯穿的通孔33，通孔33内设有牵引绳34，牵引绳34的一端固定在凸缘21上，另一端固定在摆动臂3的末端上。当摆动臂3朝向一侧摆动时，其摆动臂3的末端在牵引绳34的长度约束下朝向方向弯曲，这样可使鸟型布偶1翅膀在摆动的过程中形成反向拍打的效果，使鸟型布偶1拍打翅膀的效果更加逼真。
[0027]主壳体2内设有用于驱动摆动臂3摆动的驱动机构，驱动机构包括电机23、传动双齿29 和带轴齿轮30，带轴齿轮30设置在凸缘21内，且带轴齿轮30的轴两端用于固定摆动臂3，电机23的输出端上固定设有用于驱动传动双齿29转动的驱动齿轮28，传动双齿29为多个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生玩具鸟及传动机构，包括鸟型布偶(1)和设置在所述鸟型布偶(1)内部的传动机构，所述鸟型布偶(1)的胸部设有长条形的置入口(11)，其特征在于，所述传动机构包括主壳体(2)，所述主壳体(2)的底部和顶部分别安装有下盖(22)和上盖(27)；所述主壳体(2)的两侧对称设有圆饼结构的凸缘(21)，所述凸缘(21)上均设有可上下往复摆动的摆动臂(3)，所述主壳体(2)内设有用于驱动摆动臂(3)摆动的驱动机构；所述驱动机构包括电机(23)、传动双齿(29)和带轴齿轮(30)，所述带轴齿轮(30)设置在凸缘(21)内，且带轴齿轮(30)的轴两端用于固定所述摆动臂(3)，所述电机(23)的输出端上固定设有用于驱动传动双齿(29)转动的驱动齿轮(28)，所述传动双齿(29)为多个，且组成传动齿轮组用于同步驱动两侧的带轴齿轮(30)；所述主壳体(2)内还设有用于控制电机(23)的主板(25)和用于为主板(25)供电的电池(24)；所述主板(25)上设有用于唤醒主板(25)的震动传感器、用于控制电机(23)转动的PWM模块和驱动蜂鸣器发声的发声芯片，所述驱动蜂鸣器设置在鸟型布偶(1)内部；所述主板(25)上还设有为所述电池(24)充电的USB端口(15)和控制电池(24)供电的开关(14)，USB端口(15)连接有锂电池充电管理模块。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，
申请(专利权)人：佩米宿迁电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：