本实用新型专利技术公开了一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架，安装架的内侧一端设有第一传送带，安装架的内侧远离第一传送带的一端设有第二传送带，安装架的底部固定连接有第一安装框，第一安装框的内部固定安装有第一电机，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术结构紧凑，实用性强，通过气泵将气流通过连接管后从喷嘴喷出便于更好的对物料箱的底部进行吹风除尘，通过除尘机构与辅助升降组件相配合便于更好的对上料时的不同尺寸的物料箱的顶部进行除尘清扫，使其在通过机器人码垛之前可以将顶部与底部的灰尘以及颗粒异物清除干净，防止码垛完毕后由于摩擦导致的物料箱的外包装破损而导致的产品质量降低。箱的外包装破损而导致的产品质量降低。箱的外包装破损而导致的产品质量降低。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人自动控制用上料机构
[0001]本技术涉及上料机构，特别涉及一种基于机器人自动控制用上料机构，属于上料机构
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。现有的工厂车间内，利用机器人自动码垛十分常见，机器人自动控制码垛时，物料需要通过上料机构来送到机器人附近，但是现有的基于机器人自动控制用上料机构在使用时无法在上料的同时对物料箱的上下表面进行除尘清扫，从而导致了灰尘以及颗粒异物易附着在物料箱的上下表面，在码垛堆积的过程中很容易由于压力以及摩擦的因素导致物料箱的外包装发生破碎，从而降低产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于机器人自动控制用上料机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架，所述安装架的内侧一端设有第一传送带，所述安装架的内侧远离第一传送带的一端设有第二传送带，所述安装架的底部固定连接有第一安装框，所述第一安装框的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一主动皮带轮，所述第一传送带和第二传送带相靠近的传动轴均延伸至安装架的外侧且固定连接有第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的外侧套设有第一传动皮带，两个所述第一从动皮带轮通过第一传动皮带与第一主动皮带轮进行传动连接，所述安装架的底部一端固定安装有第二安装框，所述第二安装框的内部固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有Z字型结构的连接管，所述连接管的顶部贯穿安装架后延伸至第一传送带和第二传送带之间且固定连接有喷嘴，所述安装架的顶部且位于喷嘴的正上方设有工作箱，所述工作箱的侧视图为Π字型结构，所述工作箱的内部设有除尘机构，所述除尘机构的底部设有辅助升降组件，所述安装架的一侧顶部且远离第二传送带的一端固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定连接有凸字型挡板，所述安装架的一侧顶部且靠近气缸的一端固定安装有红外传感器，所述安装架远离气缸的一侧固定安装有控制面板。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述除尘机构包括第二电机，所述第二电机安装于工作箱的一侧，所述第二电机的输出轴固定安装有第二主动皮带轮，所述工作箱的顶部转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮的顶部固定连接有第二从动皮带轮，所述第二从动皮带轮通过第二皮带与第二主动皮带轮传动连接，所述工作箱的内部设有两个传动杆，两个所述传动杆的顶部延伸至工作箱的顶部且分别与两个齿轮
的底部固定连接，两个所述传动杆的底部均设有套杆，所述传动杆的底部延伸至套杆的内部且固定连接有推板，所述推板与套杆的内壁滑动连接，所述推板的底部且位于套杆的内部设有弹簧。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述传动杆的一侧开设有限位槽，所述套杆的内壁顶部设有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述辅助升降组件包括辅助弯板，所述套杆的外侧底部设有辅助弯板，所述辅助弯板的内部且远离套杆的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧转动连接有橡胶辊，所述工作箱的内壁两侧均固定连接有滑块，所述辅助弯板的两端均固定连接有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，两个所述套杆均与辅助弯板转动连接，且两个所述套杆的底部均延伸至辅助弯板的底部且固定连接有清洁轮。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述辅助弯板的一端与水平面呈三十度夹角。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述第一电机、气泵、红外传感器、第二电机以及气缸气动管道处的电磁阀均与控制面板电性连接。
[0012]本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，实用性强，通过气泵将气流通过连接管后从喷嘴喷出便于更好的对物料箱的底部进行吹风除尘，通过除尘机构与辅助升降组件相配合便于更好的对上料时的不同尺寸的物料箱的顶部进行除尘清扫，使其在通过机器人码垛之前可以将顶部与底部的灰尘以及颗粒异物清除干净，防止码垛完毕后由于摩擦导致的物料箱的外包装破损而导致的产品质量降低。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术工作箱的内部结构示意图；
[0016]图3是本技术除尘机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术气缸和凸字型挡板的结构示意图。
[0018]图中：1、安装架；2、第一传送带；3、第二传送带；4、第一安装框；5、第一电机；6、第一主动皮带轮；7、第一从动皮带轮；8、第一传动皮带；9、第二安装框；10、气泵；11、连接管；12、喷嘴；13、工作箱；14、除尘机构；141、第二电机；142、第二主动皮带轮；143、齿轮；144、第二从动皮带轮；145、第二皮带；146、传动杆；147、套杆；148、限位槽；149、限位块；1410、推板；1411、弹簧；1412、清洁轮；15、辅助升降组件；151、辅助弯板；152、安装槽；153、橡胶辊；154、滑块；155、滑轨；16、气缸；17、凸字型挡板；18、红外传感器；19、控制面板。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架
1，安装架1的内侧一端设有第一传送带2，安装架1的内侧远离第一传送带2的一端设有第二传送带3，安装架1的底部固定连接有第一安装框4，第一安装框4的内部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有第一主动皮带轮6，第一传送带2和第二传送带3相靠近的传动轴均延伸至安装架1的外侧且固定连接有第一从动皮带轮7，第一主动皮带轮6和第一从动皮带轮7的外侧套设有第一传动皮带8，两个第一从动皮带轮7通过第一传动皮带8与第一主动皮带轮6进行传动连接，安装架1的底部一端固定安装有第二安装框9，第二安装框9的内部固定安装有气泵10，气泵10的输出端固定安装有Z字型结构的连接管11，连接管11的顶部贯穿安装架1后延伸至第一传送带2和第二传送带3之间且固定连接有喷嘴12，安装架1的顶部且位于喷嘴12的正上方设有工作箱13，工作箱13的侧视图为Π字型结构，工作箱13的内部设有除尘机构14，除尘机构14的底部设有辅助升降组件15，安装架1的一侧顶部且远离第二传送带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人自动控制用上料机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的内侧一端设有第一传送带(2)，所述安装架(1)的内侧远离第一传送带(2)的一端设有第二传送带(3)，所述安装架(1)的底部固定连接有第一安装框(4)，所述第一安装框(4)的内部固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有第一主动皮带轮(6)，所述第一传送带(2)和第二传送带(3)相靠近的传动轴均延伸至安装架(1)的外侧且固定连接有第一从动皮带轮(7)，所述第一主动皮带轮(6)和第一从动皮带轮(7)的外侧套设有第一传动皮带(8)，两个所述第一从动皮带轮(7)通过第一传动皮带(8)与第一主动皮带轮(6)进行传动连接，所述安装架(1)的底部一端固定安装有第二安装框(9)，所述第二安装框(9)的内部固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)的输出端固定安装有Z字型结构的连接管(11)，所述连接管(11)的顶部贯穿安装架(1)后延伸至第一传送带(2)和第二传送带(3)之间且固定连接有喷嘴(12)，所述安装架(1)的顶部且位于喷嘴(12)的正上方设有工作箱(13)，所述工作箱(13)的侧视图为Π字型结构，所述工作箱(13)的内部设有除尘机构(14)，所述除尘机构(14)的底部设有辅助升降组件(15)，所述安装架(1)的一侧顶部且远离第二传送带(3)的一端固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆末端固定连接有凸字型挡板(17)，所述安装架(1)的一侧顶部且靠近气缸(16)的一端固定安装有红外传感器(18)，所述安装架(1)远离气缸(16)的一侧固定安装有控制面板(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动控制用上料机构，其特征在于，所述除尘机构(14)包括第二电机(141)，所述第二电机(141)安装于工作箱(13)的一侧，所述第二电机(141)的输出轴固定安装有第二主动皮带轮(142)，所述工作箱(13)的顶部转动连接有两个齿轮(143)，两个所述齿轮(143)相互啮合，其中一个所述齿轮(143)的顶部固定连接有第二从动皮...
【专利技术属性】
技术研发人员：金彦旭，杨雨轩，曲炳炜，鲁传航，王嘉绪，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：
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