一种罐头包装自动生产线制造技术

本申请公开了一种罐头包装自动生产线，包括第一输送带、第二输送带以及提升机构，第二输送带水平设置于第一输送带的右上方；第一输送带右端设有第一让位槽，第二输送带左端设有第二让位槽，第一让位槽与第二让位槽之间一一对齐；提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件；环形轨道竖直设置于机架上，环形轨道的下端位于第一输送带的右下方，环形轨道的上端位于第二输送带的左上方；托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于环形轨道内；第一托臂以及第二托臂的一端均设于固定架上，第一托臂与第二托臂之间形成L形结构。该自动生产线的布局巧妙，占用空间小，成本低，输送效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种罐头包装自动生产线


[0001]本申请涉及自动包装生产设备
，具体为一种罐头包装自动生产线。

技术介绍

[0002]自动生产线又称为自动装配线，属于工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，广受企业欢迎。
[0003]在现有的罐头包装自动生产线中，罐头在经历自动装箱、自动封箱以及自动贴标步骤后，往往需要通过倾斜布置的输送带或者垂直提升机将罐头包装箱输送至上层工位或者下层工位上，以便通过人工或者机械人进行码垛。
[0004]但是，现有的罐头包装自动生产线存在以下缺陷：1、当采用倾斜布置的输送带输送罐头包装箱时，输送带占用的空间大，从而降低了企业厂房的空间利用率；2、由于现有垂直提升机的结构相对较复杂，前期投入成本高，且输送效率低。
[0005]因此，如何对现有的罐头包装自动生产线进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请的一个目的在于提供一种布局巧妙，占用空间小，成本低，且输送效率高的罐头包装自动生产线。
[0007]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种罐头包装自动生产线，包括第一输送带、第二输送带以及提升机构，所述第二输送带水平设置于所述第一输送带的右上方；所述第一输送带的右端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第一让位槽，所述第二输送带的左端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第二让位槽，且多个所述第一让位槽以及多个所述第二让位槽之间一一对齐；所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件；所述环形轨道竖直设置于所述机架上，所述环形轨道的下端位于所述第一输送带的右下方，所述环形轨道的上端位于所述第二输送带的左上方；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，所述第一托臂自下而上地穿过所述第一让位槽，以将所述第一输送带右上端的包装箱转移至所述第一托臂上；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述包装箱得以沿着所述第二托臂滑动至所述第二输送带的左上端。
[0008]优选的，所述环形导轨包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述罐头包装自动生产线还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。其优点是：所述限位滑槽与限位滑块之间的限位配合作用下，以及所述驱动机构的驱动作用下，使得所述固定架得以沿顺时针方向做循环往复运动。
[0009]优选的，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。其优点是：当所述限位滑块为球形结构时，所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的阻力更小，既可以降低所述驱动机构的驱动力，又可以避免所述限位滑块卡死在所述限位滑槽内；同时，由于所述固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位块，因此，可以避免在滑动过程中使得所述固定架发生侧翻，得以提高所述固定架滑动的稳定性。
[0010]优选的，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连接于所述上半圆弧段的两端，两个所述竖直段的下端分别连接于所述下半圆弧段的两端；所述上半圆弧段以及所述下半月弧段之间沿上下方向对称设置。其优点是：这种所述限位滑槽的结构更加简单、紧凑，有利于降低整体的体积，并有利于降低对所述限位滑块的阻力更小。
[0011]优选的，所述第一托臂与所述第二托臂之间的夹角为45～90
°
；当所述限位滑块滑动至所述竖直段内时，所述第二托臂处于竖直状态。其优点是：有利于防止所述包装箱从所述第一托臂上滑落。
[0012]优选的，所述驱动机构包括第一固定轴、第二固定轴、第一带轮、第二带轮以及皮带；所述第一固定轴同轴且可转动地设置于两个所述上半圆弧段之间，所述第一带轮同轴设置于所述第一固定轴上；所述第二固定轴同轴且可转动地设置于两个下半圆弧段之间，所述第二带轮同轴设置于所述第二固定轴上；所述皮带套设于所述第一带轮以及所述第二带轮上，所述固定架设置于所述皮带的外环面上。其优点是：通过驱动所述第一固定轴或者所述第二固定轴顺时针转动，即可通过所述第一带轮或者所述第二带轮带动所述皮带顺时针转动，从而可以通过所述固定架拉动所述限位滑块沿所述限位滑槽顺时针循环滑动。这种驱动机构的结构更加简单，便于操控，且可以合理利用两个所述限位滑槽之间的空间，使得整体布局更加紧凑。
[0013]优选的，所述驱动机构还包括第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座以及减速电机，所述第一固定轴的两端均通过所述第一轴承以及所述第一轴承座安装于两个所述上半圆弧段的内环面上；所述第二固定轴的两端均通过所述第二轴承以及所述第二轴承座安装于两个所述下半圆弧段的内环面上；所述减速电机设置于所述机架上，且所述减速电机的输出轴与所述第一固定轴或者所述第二固定轴连接。其优点是：通过所述第一轴承以及所述第一轴承座得以实现对所述第一固定轴的可转动安装，通过所述第二轴承以及所述第二轴承座得以实现对所述第二固定轴的可转动安装；同时，通过控制所述减速电机的转动，即可自动驱动所述第一固定轴或者所述第二固定轴发生转动。
[0014]优选的，还包括铰链，所述铰链设置于所述固定架与所述皮带的外环面之间，且所述铰链的轴线与第一固定轴的轴线平行。其优点是：在所述铰链的作用下，当所述限位滑块滑动至所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段内时，所述固定架与所述皮带的外环面之间得以产生相对转动，既可以避免因所述固定架固接于所述皮带的外环面上而加剧对所述皮带的损坏，又可以使得所述限位滑块可以更加流畅地进出所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段。
[0015]优选的，所述固定架的前后两侧均设有第一限位挡板。其优点是：通过所述第一限位挡板得以有效地避免在提升所述包装箱的过程中使所述包装箱掉落。
[0016]优选的，所述第一输送带的前后两侧以及所述第二输送带的前后两侧均设有第二
限位挡板。其优点是：通过所述第一限位挡板得以有效地避免所述第一输送带以及所述第二输送带上输送的所述包装箱发生掉落。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0018](1)该所述罐头包装自动生产线的布局巧妙，结构紧凑，占用空间小；可以通过所述第一输送带将自动贴标工位上的所述包装箱输送至所述第一输送带的右上端，然后通过所述提升机构将位于所述第一输送带右上端的所述包装箱提升至所述第二输送带的左上端，最后通过所述第二输送带将所述包装箱输送至码垛工位上。
[0019](2)在所述第一让位槽的作用下，当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，所述第一托臂得以自下而上地穿过所述第一让位槽，从而将位于所述第一输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐头包装自动生产线，包括第一输送带、第二输送带以及提升机构；其特征在于，所述第二输送带水平设置于所述第一输送带的右上方，所述第一输送带的右端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第一让位槽，所述第二输送带的左端上下贯穿设有多个沿前后方向间隔布置的第二让位槽，且多个所述第一让位槽以及多个所述第二让位槽之间一一对齐；所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件；所述环形轨道竖直设置于所述机架上，所述环形轨道的下端位于所述第一输送带的右下方，所述环形轨道的上端位于所述第二输送带的左上方；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，所述第一托臂自下而上地穿过所述第一让位槽，以将所述第一输送带右上端的包装箱转移至所述第一托臂上；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述包装箱得以沿着所述第二托臂滑动至所述第二输送带的左上端。2.如权利要求1所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述环形轨道包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述罐头包装自动生产线还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。3.如权利要求2所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。4.如权利要求2所述的罐头包装自动生产线，其特征在于，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海，
申请(专利权)人：宁波嘉德轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：