一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，包括机体，所述机体的上端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有主体，所述主体的前端固定连接有显示屏，所述机体的外表面固定连接有多个螺浆，所述机体的下端固定连接有稳固装置，所述稳固装置的左端与右端均固定连接有支撑装置，且两个支撑装置呈左右对称分布，所述稳固装置的下端固定连接有调节装置，所述调节装置的内侧固定连接有摄像头。本实用新型专利技术所述的一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，通过设置通过在整个装置上设置调节装置与支撑装置，灵活性强，有更好的稳定性和抗风能力，确保拍摄画面平稳，便于多种角度测绘。角度测绘。角度测绘。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机设备领域，特别涉及一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，其系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用，1.然而，普通的无人机的测绘吊舱在固定方面大都存在着固定装置不稳定的现象，在航拍工程中，易出现拍摄画面抖动的缺陷；2.人机的缓冲减震性能较差，当下落至地面时，机器与支腿之间容易造成碰撞，影响无人机的使用寿命；故此，我们提出一种新型的扫描稳定性高的航拍测绘无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，包括机体，所述机体的上端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有主体，所述主体的前端固定连接有显示屏，所述机体的外表面固定连接有多个螺浆，所述机体的下端固定连接有稳固装置，所述稳固装置的左端与右端均固定连接有支撑装置，且两个支撑装置呈左右对称分布，所述稳固装置的下端固定连接有调节装置，所述调节装置的内侧固定连接有摄像头。
[0006]优选的，所述稳固装置包括稳固杆，所述稳固杆设置有四个，所述稳固杆的上端与下端均固定连接有稳固板，所述稳固板的上端四角均开有连接槽，所述稳固板的下端固定连接有连接板，所述稳固板固定连接在机体的下端。
[0007]优选的，所述调节装置包括驱动器，所述驱动器的输出端贯稳固板并固定连接有调节板，所述调节板的前端与后端活动连接有螺栓，调节板的前板壁与后板壁设置有夹板，所述夹板设置有两个，所述夹板的前端与后端之间固定连接有橡胶垫，所述驱动器固定连接在稳固板的下端中部。
[0008]优选的，所述支撑装置包括撑杆，所述撑杆设置有两个，所述撑杆的下端共同固定连接有下板，所述下板的上端中部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固定连接有固定板，所述撑杆固定连接在稳固板的左端。
[0009]优选的，所述驱动器与主体电性连接，所述夹板的内侧紧贴摄像头的前端与后端，且摄像头的高度高于夹板的高度。
[0010]优选的，四个所述连接槽的位置尺寸与撑杆的位置尺寸相对应，所述连接板位于
主体的正下方。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1.本技术中，通过在整个装置上设置调节装置，利用驱动器的输出端作用，从而带动调节板进行旋转，便于多种角度测绘，在调节板内设置夹板，通过螺栓螺纹安装将夹板对摄像头进行相对夹持，有更好的稳定性和抗风能力，确保拍摄画面平稳；在夹板内固定安装橡胶垫，利用橡胶材料，避免摄像头外表面损坏，具有吊装结构简单、安装方便。
[0013]2.通过在整个装置上设置支撑装置，在稳固板两侧固定那安装撑杆，撑杆呈倾斜角度三十度角度，支撑稳固性强，在撑杆下端固定安装下板，下板上固定安装缓冲弹簧，利用弹簧弹性作用，有效降低无人机降落过程的冲击力，缓冲减震性能较好，机器与支腿之间不会造成碰撞，增加了无人机的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的稳固装置的整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的调节装置的整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机的支撑装置的连接示意图。
[0018]图中：1、主体；2、显示屏；3、稳固装置；4、调节装置；5、支撑装置；6、摄像头；7、机体；8、螺浆；9、连接杆；31、稳固板；32、稳固杆；33、连接板；34、连接槽；41、驱动器；42、调节板；43、螺栓；44、橡胶垫；45、夹板；51、撑杆；52、固定板；53、下板；54、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
4所示，一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，包括机体7，机体7的上端中部固定连接有连接杆9，连接杆9的上端固定连接有主体1，主体1的前端固定连接有显示屏2，机体7的外表面固定连接有多个螺浆8，机体7的下端固定连接有稳固装置3，稳固装置3的
左端与右端均固定连接有支撑装置5，且两个支撑装置5呈左右对称分布，稳固装置3的下端固定连接有调节装置4，调节装置4的内侧固定连接有摄像头6。
[0023]稳固装置3包括稳固杆32，稳固杆32设置有四个，稳固杆32的上端与下端均固定连接有稳固板31，稳固板31的上端四角均开有连接槽34，稳固板31的下端固定连接有连接板33，稳固板31固定连接在机体7的下端；调节装置4包括驱动器41，驱动器41的输出端贯稳固板31并固定连接有调节板42，调节板42的前端与后端活动连接有螺栓43，通过螺栓43螺纹安装将夹板45对摄像头6进行相对夹持，调节板42的前板壁与后板壁设置有夹板45，夹板45设置有两个，夹板45的前端与后端之间固定连接有橡胶垫44，利用橡胶材料，避免摄像头6外表面损坏，驱动器41固定连接在稳固板31的下端中部；支撑装置5包括撑杆51，撑杆51设置有两个，撑杆51的下端共同固定连接有下板53，下板53的上端中部固定连接有缓冲弹簧54，缓冲弹簧54的上端固定连接有固定板52，撑杆51固定连接在稳固板31的左端；驱动器41与主体1电性连接，夹板45的内侧紧贴摄像头6的前端与后端，且摄像头6的高度高于夹板45的高度；避免碰撞，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，包括机体(7)，其特征在于：所述机体(7)的上端中部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上端固定连接有主体(1)，所述主体(1)的前端固定连接有显示屏(2)，所述机体(7)的外表面固定连接有多个螺浆(8)，所述机体(7)的下端固定连接有稳固装置(3)，所述稳固装置(3)的左端与右端均固定连接有支撑装置(5)，且两个支撑装置(5)呈左右对称分布，所述稳固装置(3)的下端固定连接有调节装置(4)，所述调节装置(4)的内侧固定连接有摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，其特征在于：所述稳固装置(3)包括稳固杆(32)，所述稳固杆(32)设置有四个，所述稳固杆(32)的上端与下端均固定连接有稳固板(31)，所述稳固板(31)的上端四角均开有连接槽(34)，所述稳固板(31)的下端固定连接有连接板(33)，所述稳固板(31)固定连接在机体(7)的下端。3.根据权利要求1所述的一种扫描稳定性高的航拍测绘无人机，其特征在于：所述调节装置(4)包括驱动器(41)，所述驱动器(41)的输出端贯稳固板(31)并固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，宣平，胡宗胜，
申请(专利权)人：安徽天地间古建筑修缮有限公司，
类型：新型
国别省市：