建筑材料搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了建筑材料搬运机器人，包括车体，车体设有存储架，存储架的前端活动连接有铲起组件，存储架的前端设有进料口，进料口处设有限位挡板，存储架的顶部设有封盖，封盖与存储架之间设有升降件，存储架的后端固定连接有把手。本实用新型专利技术通过铲起组件用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架内，限位挡板的设置对位于存储架底部的建筑材料起到一个限位作用，铲起组件向存储架一侧摆动后，铲起组件遮挡进料口，从而将建筑材料限位在存储架内，封盖的设置对位于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高建筑材料输送的稳固性，从而避免车体在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑材料的输送效率。输送效率。输送效率。

【技术实现步骤摘要】
建筑材料搬运机器人


[0001]本技术属于建筑施工设备
，具体涉及建筑材料搬运机器人。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
[0003]在建筑施工过程中，需要对多种建筑材料进行搬运转移，现有的材料搬运大多通过平板推车进行，然而施工现场道路崎岖，平板车在推进过程中，建筑材料容易从平板车上脱落，容易导致建筑材料变形或受损，从而大大降低了建筑材料的输送效率。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供建筑材料搬运机器人，通过车体的顶部安装存储架，在存储架的前端开设进料口，建筑材料通过进料口放入道存储架内，铲起组件用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架内，限位挡板的设置对位于存储架底部的建筑材料起到一个限位，铲起组件向存储架一侧摆动后，铲起组件遮挡进料口，从而将建筑材料限位在存储架内，封盖的设置对位于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高了建筑材料输送的稳固性，从而避免了车体在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑材料的输送效率，把手的设置便于驱动车体行进。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]建筑材料搬运机器人，其特征在于：包括车体，车体设有存储架，存储架的前端活动连接有铲起组件，存储架的前端设有进料口，进料口处设有限位挡板，存储架的顶部设有封盖，封盖与存储架之间设有升降件，存储架的后端固定连接有把手。本技术通过车体的顶部安装存储架，在存储架的前端开设进料口，建筑材料通过进料口放入道存储架内，铲起组件用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架内，限位挡板的设置对位于存储架底部的建筑材料起到一个限位作用，铲起组件向存储架一侧摆动后，铲起组件遮挡进料口，从而将建筑材料限位在存储架内，封盖的设置对位于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高了建筑材料输送的稳固性，从而避免了车体在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑材料的输送效率，把手的设置便于驱动车体行进。
[0007]进一步，存储架内的两侧壁均设有安装腔，安装腔内固定连接加固支架。加固支架的设提高了存储架的结构强度，从而增加了存储架的稳固性。
[0008]进一步，存储架的顶部的四角处设有通孔，通孔与安装腔相连通，升降件的底部固定连接在加固支架上，升降件穿过通孔，升降件的顶部固定连接在封盖的底部。升降件的设置用于控制封盖在存储架的顶部进行升降，从而增加了存储架的存储容量，同时封盖对位
于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用。
[0009]进一步，升降件包括第一固定座、第二固定座与液压伸缩杆，第一固定座固定连接在加固支架上，第二固定座对应固定连接在封盖的底部，液压伸缩杆的底部设有第一耳板，液压伸缩杆的顶部设有第二耳板，第一耳板与第一固定座固定连接，第二耳板与第二固定座固定连接，液压伸缩杆穿过通孔。通过液压伸缩杆的设置实现了封盖的高度具有可调节性。
[0010]进一步，存储架的前端的两侧均设有升降调节槽，升降调节槽内升降连接有滑移座，铲起组件转动连接在两个滑移座之间。升降调节槽与滑移座的设置实现了铲起组件的高度具有可调节性，从而便于将放置在地面上的建筑材料通过铲起组件铲起，从而方便对建筑材料进行搬运。
[0011]进一步，铲起组件包括铲板、螺纹连杆与转柄，螺纹连杆转动连接在两个滑移座之间，螺纹连杆的一端穿过位于一侧的滑移座与转柄固定连接，铲板呈L型结构，两个铲板的顶部滑动连接在螺纹连杆上，螺纹连杆设有紧固螺母，紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧。通过拧松紧固螺母，驱动铲板沿着螺纹连杆进行移动，从而可以调节两个铲板之间的间距，再拧紧紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧进行固定，从而便于铲起不同尺寸的建筑材料；转柄带动螺纹连杆转动，使得螺纹连杆带动铲板向存储架的一侧摆动，铲板遮挡进料口，从而对位于存储架内的建筑材料起到一个限位作用，避免建筑材料从进料口中脱出。
[0012]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0013]本技术通过车体的顶部安装存储架，在存储架的前端开设进料口，建筑材料通过进料口放入道存储架内，铲起组件用于将放置在地面上的建筑材料铲起，从而便于将建筑材料输送至存储架内，限位挡板的设置对位于存储架底部的建筑材料起到一个限位作用，铲起组件向存储架一侧摆动后，铲起组件遮挡进料口，从而将建筑材料限位在存储架内，封盖的设置对位于存储架顶部的建筑材料起到一个限位作用，提高了建筑材料输送的稳固性，从而避免了车体在输送建筑材料时发生掉落的现象，提高了建筑材料的输送效率，把手的设置便于驱动车体行进。
[0014]本技术中铲起组件包括铲板、螺纹连杆与转柄，螺纹连杆转动连接在两个滑移座之间，螺纹连杆的一端穿过位于一侧的滑移座与转柄固定连接，铲板呈L型结构，两个铲板的顶部滑动连接在螺纹连杆上，螺纹连杆设有紧固螺母，紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧。通过拧松紧固螺母，驱动铲板沿着螺纹连杆进行移动，从而可以调节两个铲板之间的间距，再拧紧紧固螺母拧紧在铲板顶部的两侧进行固定，从而便于铲起不同尺寸的建筑材料；转柄带动螺纹连杆转动，使得螺纹连杆带动铲板向存储架的一侧摆动，铲板遮挡进料口，从而对位于存储架内的建筑材料起到一个限位作用，避免建筑材料从进料口中脱出。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术建筑材料搬运机器人的结构示意图；
[0017]图2为本技术中升降件的结构示意图；
[0018]图3为本技术中存储架的结构示意图；
[0019]图4为本技术中铲板遮挡进料口的结构示意图。
[0020]图中，1
‑
车体；2
‑
存储架；3
‑
铲起组件；4
‑
进料口；5
‑
限位挡板；6
‑
封盖；7
‑
升降件；8
‑
把手；9
‑
安装腔；10
‑
加固支架；11
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通孔；12
‑
第一固定座；13
‑
第二固定座；14
‑
液压伸缩杆；15
‑
第一耳板；16
‑
第二耳板；17
‑
升降调节槽；18
‑
滑移座；19
‑
铲板；20
‑
螺纹连杆；21
‑
转柄；22
‑
紧固螺母。
具体实施方式
[0021]如图1至图4所示，为本技术建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.建筑材料搬运机器人，其特征在于：包括车体，所述车体设有存储架，所述存储架的前端活动连接有铲起组件，所述存储架的前端设有进料口，所述进料口处设有限位挡板，所述存储架的顶部设有封盖，所述封盖与所述存储架之间设有升降件，所述存储架的后端固定连接有把手。2.根据权利要求1所述的建筑材料搬运机器人，其特征在于：所述存储架内的两侧壁均设有安装腔，所述安装腔内固定连接加固支架。3.根据权利要求2所述的建筑材料搬运机器人，其特征在于：所述存储架的顶部的四角处设有通孔，所述通孔与所述安装腔相连通，所述升降件的底部固定连接在所述加固支架上，所述升降件穿过所述通孔，所述升降件的顶部固定连接在所述封盖的底部。4.根据权利要求3所述的建筑材料搬运机器人，其特征在于：所述升降件包括第一固定座、第二固定座与液压伸缩杆，所述第一固定座固定连接在所述加固...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志权，孔琳洁，叶韬，金麒，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：新型
国别省市：