一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，包括旋转臂本体和旋转臂安装座，风力发电机组机器人安装在旋转臂本体一端，旋转臂本体另一端通过旋转装置装在旋转臂安装座上，旋转臂本体上安装有旋转装置的角度控制机构；角度控制机构包括用于检测旋转角度的角度传感器、用于限制最大旋转角度的限位开关组件以及用于控制旋转装置的PLC控制器，角度传感器装在旋转装置上，限位开关组件装在旋转臂本体上，所述角度传感器、限位开关组件均与PLC控制器连接。本实用新型专利技术设角度控制机构，精细控制风力发电机组机器人旋转角度，安全且高效；通过设PLC控制器，实现半自动化操作，极大地降低了人工工量。大地降低了人工工量。大地降低了人工工量。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂


[0001]本技术涉及一种风力发电机组机器人，特别涉及一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂。

技术介绍

[0002]风力发电机组属于一种特殊的电力设备，风力发电机组有几个重要的大部件组成，在偏航及轮毂工段，存在大量固定螺栓，需要机器人在同一平面内进行操作，机器人需要转动一定的角度。
[0003]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。而机器人在工作过程中需要完成旋转的工作，在工作过程中既要保证旋转的顺畅也要保证手臂定位的准确，而传统的机器人不能满足使用要求。
[0004]现有技术中公开了一种申请号为201721810118.6、名称为旋转臂旋转机构及具有其的并联机器人的技术专利，该旋转臂旋转机构通过设置具有限位台阶的硬限位，使得旋转臂只能在夹角范围内转动，当旋转臂转到极限位置时，硬限位挡边则可避免旋转臂的超程，从而达到限位目的。其实质上，该限位属于机械限位，而且旋转臂本身的旋转依旧与传统结构相同，对此，还是存在劳动强度大、工作效率较低的问题。
[0005]现有技术中还公开了一种申请号为201621485266.0、名称为机器人手臂旋转机构的技术专利，该旋转机构通过多级舵机和支架配合固定，使机器人手臂可以实现多轴全方位旋转，但结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，提高工作效率，减少工人的劳动强度，应用于风力发电机组机器人的旋转臂。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特点是，包括旋转臂安装座和旋转臂本体，风力发电机组机器人安装在旋转臂本体一端，旋转臂本体另一端通过旋转装置装在旋转臂安装座上，旋转臂本体上设有旋转装置的角度控制机构；
[0009]所述角度控制机构包括用于检测旋转角度的角度传感器、用于限制最大旋转角度的限位开关组件以及用于控制旋转装置的PLC控制器，角度传感器装在旋转装置上，限位开关组件装在旋转臂本体上，所述角度传感器、限位开关组件均与PLC控制器连接。
[0010]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述旋转装置包括装在旋转臂安装座上的转盘，旋转臂本体装在转盘上，在旋转臂本体上设有驱动驱动转盘转动的蜗轮蜗杆机构。
[0011]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，在所述转盘上还装有带刹车片的制动器，刹车片通过螺栓装在旋转臂本体上，在所述旋转臂安装座上安装
有用于驱动制动器的液压站，液压站与PLC控制器连接。
[0012]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述转盘设有外盘体和内盘体，外盘体与内盘体转动配合，外盘体通过旋转臂底板装在旋转臂本体上，内盘体通过固定架装在旋转臂安装座上，在外盘体上固定有蜗轮，固定架上安装有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆通过轴承安装在固定架上，在旋转臂本体上安装有驱动转盘的旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴与蜗杆相接，所述蜗杆一端固定有与旋转伺服电机的输出轴配合的套管，在旋转伺服电机的输出轴上设有蜗杆定位块，套管上设有与蜗杆定位块配合的凹槽。
[0013]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述旋转臂本体上表面设有过线槽，旋转臂本体端部设有与过线槽相通的穿线孔，在所述旋转臂安装座上设有与旋转臂本体上穿线孔相对设置的通孔。
[0014]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案实现，所述限位开关组件包括限位开关和限位开关的安装支架，限位开关通过安装支架装在旋转臂本体上，所述限位开关设有两个，设在最大旋转角度的两端。
[0015]与现有技术相比，本技术通过设角度控制机构，精细控制风力发电机组机器人旋转角度，使风力发电机组机器人在完成螺栓固定工作中形成一条完整的螺栓固定流水线，通过流水线的形式，提高了工作效率，安全且高效；通过设角度传感器、限位开关组件、PLC控制器，实现自动化操作，极大地降低了工作量。
附图说明
[0016]图1为风力发电机组机器人的结构图；
[0017]图2为本技术所述旋转臂的结构图；
[0018]图3为旋转装置的结构图；
[0019]图4为图3的A
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A向剖视图。
[0020]图中：1
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旋转臂本体、2
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旋转臂安装座、3
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风力发电机组机器人、4
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制动器、5
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旋转装置、6
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旋转伺服电机、7
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限位开关组件、8
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角度传感器、9
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液压站、10
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过线槽、11
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穿线孔、12
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通孔、13
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刹车片、14
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内盘体、15
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外盘体、16
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固定架、17
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安装平台、18
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蜗杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
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4，一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，包括旋转臂本体1和旋转臂安装座2，风力发电机组机器人3安装在旋转臂本体1一端，旋转臂本体1另一端通过旋转装置5装在旋转臂安装座2上，旋转臂本体1上安装有旋转装置5的角度控制机构，通过旋转装置5实现风力发电机组机器人3的角度旋转，更加方便、快捷，下述各固定连接处可采用螺
栓固定；
[0024]所述角度控制机构包括用于检测旋转角度的角度传感器8、用于限制最大旋转角度的限位开关组件7以及用于控制旋转装置5的PLC控制器，PLC控制器装在旋转臂安装座一侧的控制柜里，角度传感器8装在旋转装置5上，限位开关组件7装在旋转臂本体1上，所述角度传感器8、限位开关组件7均与PLC控制器信号连接；操作人员通过PLC控制器，发送信号给旋转装置5上的旋转伺服电机6，旋转伺服电机6用于控制旋转装置5实现旋转臂角度旋转，从而控制风力发电机组机器人的旋转动作；
[0025]所述旋转臂本体1一端设有用于固定风力发电机组机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，包括旋转臂安装座和旋转臂本体，风力发电机组机器人安装在旋转臂本体一端，旋转臂本体另一端通过旋转装置装在旋转臂安装座上，旋转臂本体上设有旋转装置的角度控制机构；所述角度控制机构包括用于检测旋转角度的角度传感器、用于限制最大旋转角度的限位开关组件以及用于控制旋转装置的PLC控制器，角度传感器装在旋转装置上，限位开关组件装在旋转臂本体上，所述角度传感器、限位开关组件均与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，所述旋转装置包括装在旋转臂安装座上的转盘，旋转臂本体装在转盘上，在旋转臂本体上安装有驱动转盘转动的蜗轮蜗杆机构。3.根据权利要求2所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，在所述转盘上还装有带刹车片的制动器，刹车片通过螺栓装在旋转臂本体上。4.根据权利要求2所述的一种应用于风力发电机组机器人的旋转臂，其特征在于，所述转盘设有外盘体和内盘体，外盘体与内盘体转动配合，外盘体通过旋转臂底板装在旋转臂本体上，内盘体通过固定架装在旋转臂安装座上，在外盘体上固定有蜗轮，固定架上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：史伟，魏庆强，武静，田仁，杨泗兵，陈波，
申请(专利权)人：国电联合动力技术连云港有限公司，
类型：新型
国别省市：