上料摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种上料摆放装置，用于麦克风传感器的制造。该上料摆放装置包括送料机构、操作平台以及取料机构，送料机构具有出料端；操作平台设有承接位和固定位，承接位与出料端连通，用于承接由出料端输出的物料，固定位与承接位间隔设置，用于固定物料工装；取料机构包括取料头，取料头可在承接位与固定位之间移动，以在承接位获取物料，并在固定位将获取到的物料放置进入物料工装。本实用新型专利技术的技术方案可替代人工进行物料的摆放，以提升摆放效率，降低出错几率。降低出错几率。降低出错几率。

【技术实现步骤摘要】
上料摆放装置


[0001]本技术涉及麦克风传感器制造
，特别涉及一种上料摆放装置。

技术介绍

[0002]目前，在麦克风传感器的制造过程中，需要用到一些物料，例如钢片、阻尼片等。并且，这些物料需要摆放至专用的物料工装中，以便后面的工序进行取料和组装。当前，针对这些物料的摆放，普遍采用的都是人工操作，不仅效率低，而且容易出错。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种上料摆放装置，旨在替代人工进行物料的摆放，以提升摆放效率，降低出错几率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的上料摆放装置包括：
[0005]送料机构，所述送料机构具有出料端；
[0006]操作平台，所述操作平台设有承接位和固定位，所述承接位与所述出料端连通，用于承接由所述出料端输出的物料，所述固定位与所述承接位间隔设置，用于固定物料工装；以及
[0007]取料机构，所述取料机构包括取料头，所述取料头可在所述承接位与所述固定位之间移动，以在所述承接位获取物料，并在所述固定位将获取到的物料放置进入物料工装。
[0008]在本技术一实施例中，所述取料机构还包括第一平移机构和升降机构，所述第一平移机构设于所述操作平台，所述升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述承接位与所述固定位之间平移，所述取料头设于所述升降机构，以在所述升降机构的驱动下升降。
[0009]在本技术一实施例中，所述操作平台包括：
[0010]底座；
[0011]第二平移机构，所述第二平移机构设于所述底座；
[0012]承载台，所述承载台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下平移，所述承载台设有所述固定位。
[0013]在本技术一实施例中，所述操作平台还包括两定位柱，两所述定位柱间隔地设置在所述固定位上，用于对设置在所述固定位上的物料工装进行定位。
[0014]在本技术一实施例中，所述操作平台还包括物料工装，所述物料工装固定于所述固定位，所述物料工装的背离所述承载台的表面设有若干阵列排布的放料位，用于接收由所述取料头放下的物料；
[0015]定义若干放料位是沿行方向和列方向进行阵列排布的，则所述第一平移机构驱动所述升降机构平移的方向与所述行方向一致，所述第二平移机构驱动所述承载台平移的方向与所述列方向一致。
[0016]在本技术一实施例中，所述操作平台包括载板，所述载板邻接所述出料端，且
上表面设有所述承接位。
[0017]在本技术一实施例中，所述承接位为凹槽，所述载板的侧壁开设有连通所述凹槽的导入口，所述导入口与所述出料端的出料口连通，以将物料导入所述凹槽。
[0018]在本技术一实施例中，所述操作平台还包括第三平移机构，所述载板设于所述第三平移机构，以在所述第三平移机构的驱动下平移；
[0019]所述第三平移机构驱动所述载板的平移方向与所述出料端的出料方向呈夹角设置。
[0020]在本技术一实施例中，所述操作平台还包括传感器，所述传感器的检测口朝向所述承接位设置。
[0021]在本技术一实施例中，所述送料机构包括振动盘和直振器，所述直振器的一端与所述振动盘连通，用于承接所述振动盘输出的物料，所述直振器的另一端朝远离所述振动盘的方向延伸设置，以形成所述出料端。
[0022]在本实施例的技术方案中，送料机构可批量接收物料(例如钢片、阻尼片等)并逐一输出物料；随后，操作平台的承接位可承接由送料机构的出料端输出的物料，以供取料机构取走；之后，取料机构的取料头移动至承接位，并获取承接位上的物料；接着，取料机构的取料头移动至固定位，并将获取到的物料摆放进入固定位上的物料工装，从而完成上料摆放操作。这样，便可替代人工进行物料的摆放，实现摆放效率的提升、出错几率的降低。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术上料摆放装置一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1中操作平台的细节结构示意图；
[0026]图3为图2中A处的放大图；
[0027]图4为图2中B处的放大图。
[0028]附图标号说明：
[0029][0030][0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]目前，在麦克风传感器的制造过程中，需要用到一些物料，例如钢片、阻尼片等。并且，这些物料需要摆放至专用的物料工装中，以便后面的工序进行取料和组装。当前，针对这些物料的摆放，普遍采用的都是人工操作，不仅效率低，而且容易出错。
[0038]针对上述技术问题，本技术提出一种上料摆放装置，旨在替代人工进行物料的摆放，以提升摆放效率，降低出错几率。
[0039]下面将在具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料摆放装置，用于麦克风传感器的制造，其特征在于，包括：送料机构，所述送料机构具有出料端；操作平台，所述操作平台设有承接位和固定位，所述承接位与所述出料端连通，用于承接由所述出料端输出的物料，所述固定位与所述承接位间隔设置，用于固定物料工装；以及取料机构，所述取料机构包括取料头，所述取料头可在所述承接位与所述固定位之间移动，以在所述承接位获取物料，并在所述固定位将获取到的物料放置进入物料工装。2.如权利要求1所述的上料摆放装置，其特征在于，所述取料机构还包括第一平移机构和升降机构，所述第一平移机构设于所述操作平台，所述升降机构设于所述第一平移机构，以在所述第一平移机构的驱动下在所述承接位与所述固定位之间平移，所述取料头设于所述升降机构，以在所述升降机构的驱动下升降。3.如权利要求2所述的上料摆放装置，其特征在于，所述操作平台包括：底座；第二平移机构，所述第二平移机构设于所述底座；承载台，所述承载台设于所述第二平移机构，以在所述第二平移机构的驱动下平移，所述承载台设有所述固定位。4.如权利要求3所述的上料摆放装置，其特征在于，所述操作平台还包括两定位柱，两所述定位柱间隔地设置在所述固定位上，用于对设置在所述固定位上的物料工装进行定位。5.如权利要求3所述的上料摆放装置，其特征在于，所述操作平台还包括物料工装，所述物料工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福涛，郑文岗，于南南，
申请(专利权)人：歌尔微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：