一种注塑机取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机取料机械手，包括基座、X轴运动机构、Y轴运动机构和两个Z轴运动机构，所述X轴运动机构固定在所述基座上；所述X轴运动机构包括X轴导轨、X轴导轨底座、拖链箱和电控箱，所述Y轴运动机构包括Y轴导轨、Y轴导轨底座；所述Y轴导轨一侧上安装有两个滑板；两个所述Z轴运动机构均包括上截臂和下截臂；所述滑板一侧连接有固定板；所述固定板内设有上转向轮和下转向轮；所述固定板一侧设有驱动电机；所述驱动电机安装有主动皮带轮；所述主动皮带轮上安装有传动带；所述上截臂设有传动带固定座；所述传动带固定座与传动带相连接；本实用新型专利技术结构简单，运行平稳，可以准确取出注塑机中的产品，运行速度快。运行速度快。运行速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种注塑机取料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机用机械手主要用来代替人工从模具的型腔中取出产品，按要求放在指定的地方。因为避免了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用可以有效避免因为操作失误或者设备故障造成的人员伤亡。目前已有的机械手臂强度和刚度不够导致容易变形晃动，对于大产品、难取出的产品、模具内埋入嵌件和模具外精确定位的场合得不到很好的应用。
[0003]因此，希望提供一种运行平稳，强度足够，速度较快的取料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机取料机械手，能够速度较快，运行平稳的吸取工件。
[0005]为达到上述技术的目的，提供了一种注塑机取料机械手，包括基座、X轴运动机构、Y轴运动机构和两个Z轴运动机构和电控箱，
[0006]所述X轴运动机构固定在所述基座上；所述X轴运动机构包括两条X轴导轨、X轴导轨底座、拖链箱，两条所述X轴导轨设置在所述X轴导轨底座上；所述拖链箱滑动设置在X轴导轨上；所述拖链箱一侧固定有X轴拖链；所述X轴拖链的方向与所述X轴导轨的方向相同；所述电控箱固定设置在所述X轴导轨底座的一侧；
[0007]所述Y轴运动机构包括两条Y轴导轨、Y轴导轨底座；所述Y轴导轨底座固定在所述拖链箱一侧；两条所述Y轴导轨设置在所述Y轴导轨底座上；所述Y轴导轨一侧上安装有两个滑板；两个所述滑板均与所述Y轴导轨滑动连接；
[0008]两个所述Z轴运动机构均包括上截臂和下截臂；所述上截臂和所述下截臂均为方通结构梁；所述下截臂滑动设置在上截臂内部，且所述下截臂的下方穿过所述上截臂；所述上截臂与所述滑板滑动连接；所述滑板一侧连接有固定板；所述固定板竖直设立在所述上截臂外侧；所述固定板中部贯通；所述固定板的贯通部份内设有上转向轮和下转向轮；所述上转向轮和所述下转向轮与所述固定板转动连接，且所述上转向轮和所述下转向轮竖直间隔设置；所述固定板远离所述上截臂一侧设有电机支架；所述电机支架上设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上安装有主动皮带轮；所述主动皮带轮上安装有传动带；所述传动带的一端通过所述上转向轮在所述上截臂一侧向上延伸，所述传动带的另外一端通过所述下转向轮在所述上截臂一侧向下延伸；所述上截臂在所述传动带一侧的顶部和底部分别设有传动带固定座；两个所述传动带固定座分别与所述上截臂上方和下方的所述传动带相连接；
[0009]所述上截臂远离所述滑板一侧的顶部和底部分别设有一个皮带轮；两个所述皮带轮上安装有皮带；所述固定板靠近所述皮带的一侧设有下皮带夹紧板；所述下皮带夹紧板
用于固定所述皮带；所述上截臂上方远离所述固定板一侧设有上皮带夹紧板；所述上皮带夹紧板一侧将皮带固定，另外一侧与所述下截臂相连接；
[0010]所述下截臂底部设有取料机构，所述取料机构包括旋转气缸和真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述旋转气缸的下方，旋转气缸可以控制真空吸盘转动。
[0011]优选地，所述皮带为齿形V带；所述皮带的齿面朝向所述皮带轮外侧；所述皮带夹紧板与所述皮带的齿面相啮合，加强了皮带夹紧板对皮带的固定程度。
[0012]优选地，所述Y轴导轨底座远离所述滑板一侧设有两个Y轴拖链；两个所述Y轴拖链与两个所述滑板的位置相对应。
[0013]优选地，所述电机支架上方设有支撑板；两个所述上截臂上方个设有一条Z轴拖链；所述Z轴拖链的一端沿所述传动带的方向向下放置到所述支撑板上；所述支撑板上设有横行拖链；
[0014]优选地，所述X轴拖链和Y轴拖链下方均设有支撑架；所述支撑架用于支撑X轴拖链和Y轴拖链。
[0015]工作原理：一种注塑机取料机械手，通过电控箱，控制拖链箱和滑板滑动，使得Z轴运动机构到达注塑机上方，开启驱动电机，主动皮带轮逆时针转动，使得传动带向下移动，与传动带相连接的传动带固定座和上截臂也随之下降。与此同时，皮带同步带动上皮带夹紧板下降，下截臂相对于上截臂下降进入到注塑机内，下截臂底部的真空吸盘吸取工件，随后驱动电机倒转，主动皮带轮顺时针转动上截臂上升，放下工件后，恢复原位。
[0016]本技术一种注塑机取料机械手，跟现有技术相比具有以下优点：
[0017](1)通过驱动电机驱动主动皮带轮，使传动带上下移动，进而控制上截臂的升降；
[0018](2)结构简单，运行平稳，运行速度快。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术俯视图；
[0021]图3为A区域的放大图；
[0022]图4为Z轴运动机构结构示意图；
[0023]图5为B区域的放大图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0025]如图所示，一种注塑机取料机械手，包括基座1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、两个Z轴运动机构4和电控箱5，
[0026]所述X轴运动机构2固定在所述基座1上；所述X轴运动机构2包括两条X轴导轨22、X轴导轨底座21和拖链箱23，两条所述X轴导轨22设置在所述X轴导轨底座21上；所述拖链箱23滑动设置在X轴导轨22上；所述拖链箱23一侧固定有X轴拖链24；所述X轴拖链24的方向与所述X轴导轨22的方向相同；所述电控箱5固定设置在所述X轴导轨底座21的一侧；所述X轴拖链24中的电线或电缆在所述X轴拖链24尾端捆绑成束与所述电控箱5的控制系统电性连接，拖链箱23中设有电机或马达，通过电控箱5控制所述拖链箱23滑动；
[0027]所述Y轴运动机构3包括两条Y轴导轨32、Y轴导轨底座31；所述Y轴导轨底座31固定在所述拖链箱23一侧，Y轴运动机构3随拖链箱23在X轴导轨22上滑动；两条所述Y轴导轨32设置在所述Y轴导轨底座31上；所述Y轴导轨32一侧上安装有两个滑板33；两个所述滑板33均与所述Y轴导轨32滑动连接；
[0028]两个所述Z轴运动机构4均包括上截臂401和下截臂402；所述上截臂401和所述下截臂402均为方通结构梁；所述下截臂402滑动设置在上截臂401内部，且所述下截臂402的下方穿过所述上截臂401；所述上截臂401与所述滑板33滑动连接；所述滑板33一侧连接有固定板403；所述固定板403竖直设立在所述上截臂401外侧；所述固定板403中部贯通；所述固定板403的贯通部份内设有上转向轮404和下转向轮405；
[0029]所述上转向轮404和所述下转向轮405与所述固定板403转动连接，且所述上转向轮404和所述下转向轮405竖直间隔设置；所述固定板403远离所述上截臂401一侧设有电机支架406；所述电机支架406上设有驱动电机407；所述驱动电机407的输出轴上安装有主动皮带轮408；所述主动皮带轮408上安装有传动带409；所述传动带409的一端通过所述上转向轮404在所述上截臂401一侧向上延伸，所述传动带409的另外一端通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机取料机械手，其特征在于，包括基座、X轴运动机构、Y轴运动机构和两个Z轴运动机构和电控箱，所述X轴运动机构固定在所述基座上；所述X轴运动机构包括两条X轴导轨、X轴导轨底座、拖链箱，两条所述X轴导轨设置在所述X轴导轨底座上；所述拖链箱滑动设置在X轴导轨上；所述拖链箱一侧固定有X轴拖链；所述X轴拖链的方向与所述X轴导轨的方向相同；所述电控箱固定设置在所述X轴导轨底座的一侧；所述Y轴运动机构包括两条Y轴导轨、Y轴导轨底座；所述Y轴导轨底座固定在所述拖链箱一侧；两条所述Y轴导轨设置在所述Y轴导轨底座上；所述Y轴导轨一侧上安装有两个滑板；两个所述滑板均与所述Y轴导轨滑动连接；两个所述Z轴运动机构均包括上截臂和下截臂；所述下截臂滑动设置在上截臂内部，且所述下截臂的下方穿过所述上截臂；所述上截臂与所述滑板滑动连接；所述滑板一侧连接有固定板；所述固定板竖直设立在所述上截臂外侧；所述固定板中部贯通；所述固定板的贯通部份内设有上转向轮和下转向轮；所述上转向轮和所述下转向轮与所述固定板转动连接，且所述上转向轮和所述下转向轮竖直间隔设置；所述固定板远离所述上截臂一侧设有电机支架；所述电机支架上设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上安装有主动皮带轮；所述主动皮带轮上安装有传动带；所述传动带的一端通过所述上转向轮在所述上截臂一侧向上延伸，所述传动带的另外一端通过所述下转向轮在所述上截臂一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈梓霄，
申请(专利权)人：江苏坤达电器装饰有限公司，
类型：新型
国别省市：