一种消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火机器人，包括底板，所述底板的上方设有喷头，所述底板的上方设有转动装置。该消防灭火机器人，通过底板、箱体、横板、蓄电池、水箱、软管、喷头、水泵、转动装置和旋转装置的配合，第一电机带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动方块向内移动，方块带动斜杆转动，斜杆带动齿条向右移动，第二弹簧带动滑块向左移动，滑块带动齿条向左移动，进而使齿条带动齿轮转动，进而实现对喷头的转动，便于对四周大面积的灭火，提高灭火效率，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动横块左右移动，横块使圆杆转动，圆杆带动竖块上下移动，竖块使直板转动，直板带动喷头转动，进而便于对较高位置进行灭火，适用范围广，实用性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人


[0001]本技术涉及消防
，具体为一种消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]“消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思，在消防时，往往会使用到灭火机器人。
[0003]现有技术中的消防灭火机器人，无法对喷头进行转动，进而导致不便于对四周大面积的灭火，灭火效率低，浪费灭火时间，且现有技术中的消防灭火机器人，无法对喷头进行上下的转动，进而不便于对较高位置进行灭火，适用范围小，实用性不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种消防灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的消防灭火机器人，无法对喷头进行转动，进而导致不便于对四周大面积的灭火，灭火效率低，浪费灭火时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防灭火机器人，包括底板，所述底板的上方设有喷头，所述底板的上方设有转动装置；
[0006]所述转动装置包括第一电机、曲板、方块、双头螺纹杆、第一弹簧、第一滑杆和斜杆；
[0007]所述曲板的底部与底板的顶部左侧固定连接，所述曲板的顶部固接有第一电机，所述第一电机的输出端固接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的底部通过轴承与底板的顶部左侧转动连接，所述双头螺纹杆的外壁上下两侧均螺纹连接有斜杆，两个所述斜杆的前端面通过销轴与曲板的前端面转动连接，所述方块的一端与斜杆的一端相贴合，所述斜杆的前端面固接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与曲板的前端面上下两侧固定连接，所述方块的右侧内壁滑动卡接有第一滑杆，所述第一滑杆的右端与曲板的左端固定连接。这样设计可以使斜杆转动。
[0008]优选的，所述底板的顶部固接有箱体，所述箱体的内壁顶部固接有蓄电池，所述底板的上方设有横板。箱体的前端面安装有拉门，这样设计便于工作人员对该装置进行维护。
[0009]优选的，所述横板的顶部左侧固接有水箱，所述水箱的右侧下方内壁固接有水泵，所述水泵的出水管连通有软管，所述软管的右端与喷头的左端相连通。水箱的前端面加工有刻度。
[0010]优选的，所述底板的上方设有旋转装置；
[0011]所述旋转装置包括滑块、第二弹簧、齿轮、第二滑杆和齿条；
[0012]所述第二滑杆的底部与底板的顶部固定连接，所述第二滑杆的外壁滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固接有齿条，所述齿条的左端与斜杆的右端相贴合，所述齿条的前端面啮合连接有齿轮，所述齿轮的底部通过轴承与底板的顶部右侧转动连接，所述齿轮的顶部
与横板的底部固定连接。这样设计可以使喷头转动。
[0013]优选的，所述横板的上方设有摆动装置；
[0014]所述摆动装置包括短板、竖板、第三滑杆、直板、竖块、短块、横块、螺纹杆、第二电机、圆杆和宽板；
[0015]所述短板的底部与横板的顶部右侧固定连接，所述短板的内壁通过轴承分别与螺纹杆的外壁左右两侧转动连接，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有横块，所述横块的前端面通过销轴转动连接有圆杆，所述圆杆的前端面上方通过销轴转动连接有竖块，所述竖块的左端固接有短块，所述短块的内壁滑动卡接有第三滑杆，所述第三滑杆的左端固接有竖板，所述竖板的底部与横板的顶部固定连接，所述竖块的外壁前方滑动卡接有直板，所述直板的前端面左侧通过销轴与竖板的前端面上方转动连接，所述直板的上方内壁与喷头的外壁固定连接，所述短板的一端前后两侧分别与宽板的左右两端固定连接，所述螺纹杆的右端与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机的左端与右侧的短板的右端固定连接。这样设计可以对较高位置进行灭火。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该消防灭火机器人，通过底板、箱体、横板、蓄电池、水箱、软管、喷头、水泵、转动装置和旋转装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一电机带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动方块向内移动，方块带动斜杆转动，斜杆带动齿条向右移动，第二弹簧带动滑块向左移动，滑块带动齿条向左移动，进而使齿条带动齿轮转动，进而实现对喷头的转动，便于对四周大面积的灭火，提高灭火效率；
[0017]同时第一电机带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动方块向内移动，方块带动斜杆转动，斜杆带动齿条向右移动，第二弹簧带动滑块向左移动，滑块带动齿条向左移动，进而使齿条带动齿轮转动，进而实现对喷头的转动，便于对四周大面积的灭火，便于工作人员操作，便于工作人员使用。
[0018]通过底板、箱体、横板、蓄电池、水箱、软管、喷头、水泵和摆动装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动横块左右移动，横块使圆杆转动，圆杆带动竖块上下移动，竖块使直板转动，直板带动喷头转动，进而便于对较高位置进行灭火，适用范围广，实用性高。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为图1中底板、箱体和蓄电池的结构示意图；
[0021]图3为图1中方块、双头螺纹杆和第一滑杆的结构示意图；
[0022]图4为图1中直板、竖块和短块的结构示意图。
[0023]图中：1、底板，2、转动装置，201、第一电机，202、曲板，203、方块，204、双头螺纹杆，205、第一弹簧，206、第一滑杆，207、斜杆，3、旋转装置，301、滑块，302、第二弹簧，303、齿轮，304、第二滑杆，305、齿条，4、摆动装置，401、短板，402、竖板，403、第三滑杆，404、直板，405、竖块，406、短块，407、横块，408、螺纹杆，409、第二电机，410、圆杆，411、宽板，5、箱体，6、横板，7、蓄电池，8、水箱，9、软管，10、喷头，11、水泵。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种消防灭火机器人，包括底板1，底板1的上方设有喷头10，底板1的顶部固接有箱体5，箱体5的前端面安装有拉门，箱体5的内壁顶部固接有蓄电池7，蓄电池7的型号根据实际使用情况而定，底板1的上方设有横板6，横板6的顶部左侧固接有水箱8，水箱8的前端面加工有刻度，水箱8的右侧下方内壁固接有水泵11，水泵11的型号根据实际使用情况而定，水泵11的出水管连通有软管9，软管9的右端与喷头10的左端相连通，底板1的上方设有转动装置2，转动装置2包括第一电机201、曲板202、方块203、双头螺纹杆204、第一弹簧205、第一滑杆206和斜杆207，曲板202的底部与底板1的顶部左侧固定连接，曲板202的顶部固接有第一电机201，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有喷头(10)，所述底板(1)的上方设有转动装置(2)；所述转动装置(2)包括第一电机(201)、曲板(202)、方块(203)、双头螺纹杆(204)、第一弹簧(205)、第一滑杆(206)和斜杆(207)；所述曲板(202)的底部与底板(1)的顶部左侧固定连接，所述曲板(202)的顶部固接有第一电机(201)，所述第一电机(201)的输出端固接有双头螺纹杆(204)，所述双头螺纹杆(204)的底部通过轴承与底板(1)的顶部左侧转动连接，所述双头螺纹杆(204)的外壁上下两侧均螺纹连接有斜杆(207)，两个所述斜杆(207)的前端面通过销轴与曲板(202)的前端面转动连接，所述方块(203)的一端与斜杆(207)的一端相贴合，所述斜杆(207)的前端面固接有第一弹簧(205)，所述第一弹簧(205)的另一端与曲板(202)的前端面上下两侧固定连接，所述方块(203)的右侧内壁滑动卡接有第一滑杆(206)，所述第一滑杆(206)的右端与曲板(202)的左端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部固接有箱体(5)，所述箱体(5)的内壁顶部固接有蓄电池(7)，所述底板(1)的上方设有横板(6)。3.根据权利要求2所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述横板(6)的顶部左侧固接有水箱(8)，所述水箱(8)的右侧下方内壁固接有水泵(11)，所述水泵(11)的出水管连通有软管(9)，所述软管(9)的右端与喷头(10)的左端相连通。4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述底板(1)的上方设有旋转装置(3)；所述旋转装置(3)包括滑块(301)、第二弹簧(302)、齿轮(303)、第二滑杆(304)和齿条(305)；所述第二滑杆(304)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩正昌，
申请(专利权)人：逸欣科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：