本实用新型专利技术公开了一种倒挡器组装设备，其特征在于：包括机架(1)、轴承夹具(2)、两个倒挡器盖夹具(3)、水平驱动机构(4)、压合驱动机构(5)和位置互换机构(6)；该轴承夹具(2)通过水平驱动机构(4)与机架(1)连接，该水平驱动机构(4)用于驱动该轴承夹具(2)水平往复运动；该压合驱动机构(5)与位置互换机构(6)连接并用于驱动该位置互换机构(6)升降运动；该两个倒挡器盖夹具(3)安装在该位置互换机构(6)上且垂直分布，且该位置互换机构(6)可带动该两个倒挡器盖夹具(3)同时旋转而实现位置互换。本实用新型专利技术可用实现倒挡器的高效和安全装配。另外，本实用新型专利技术还公开了一种倒挡器生产线。本实用新型专利技术还公开了一种倒挡器生产线。本实用新型专利技术还公开了一种倒挡器生产线。
【技术实现步骤摘要】
一种倒挡器组装设备及生产线
[0001]本技术一种倒挡器组装设备及生产线。
技术介绍
[0002]参见图1，其为本公司的一种倒挡器在未装配时的部分组件，含有倒挡器盖(N
‑
1)和轴承(N
‑
2)。在装配时，该轴承(N
‑
2)需装配在倒挡器盖(N
‑
1)的轴承内孔。原我司在装配时，采用在液压机的工作台上固定安装轴承夹具，而在液压机的输出端上固定安装倒挡器盖夹具：先将轴承放置在轴承夹具上装夹定位且将倒挡器盖放置在倒挡器盖夹具上装夹定位；再启动该在液压机工作并驱动该在倒挡器盖夹具及其上的倒挡器盖向下运动，进而完成倒挡器盖(N
‑
1)和轴承(N
‑
2)的组装。而生产技术人员根据生产实际总结并发现以下不足：
[0003]第一、由于轴承夹具固定设置而不能水平位移，尤其是不能相对操作者前后水平移动，因此存在装夹轴承或取出组装后的产品操作时需要手伸入倒挡器盖夹具的下方，既存在操作不方便；同时当倒挡器盖夹具或其上装夹的挡器盖配合不良时，存在掉落的风险，具有安全隐患；
[0004]第二，由于该倒挡器盖夹具固定在液压机的输出端上，因此该倒挡器盖夹只能竖向设置，在装夹该倒挡器盖时需要竖向上操作，存在角度上操作不便；同时需仰视而难观察的问题；
[0005]第三，由于存在上述第一和第二原因，存在辅助时间过长，工作效率较低的问题。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本技术提供了一种倒挡器组装设备。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了一种倒挡器组装设备，其特征在于：包括机架(1)、轴承夹具(2)、两个倒挡器盖夹具(3)、水平驱动机构(4)、压合驱动机构(5)和位置互换机构(6)；该轴承夹具(2)通过水平驱动机构(4)与机架(1)连接，该水平驱动机构(4)用于驱动该轴承夹具(2)水平往复运动；该压合驱动机构(5)与该位置互换机构(6)连接并用于驱动该位置互换机构(6)升降运动；该两个倒挡器盖夹具(3)安装在该位置互换机构(6)上且垂直分布，且该位置互换机构(6)可使该两个倒挡器盖夹具(3)旋转后位置互换。
[0008]采用上述方案，其能解决的技术问题和效果分析如下：
[0009]第一，由于水平驱动机构(4)可驱动该轴承夹具(2)水平地远离倒挡器盖夹具(3)运动；因此在轴承装夹在轴承夹具(2)上前，可先将轴承夹具(2)水平位移而远离倒挡器盖夹具(3)或靠近操作者，而后将轴承装夹在轴承夹具(2)上，然后通过该水平驱动机构(4)驱动该轴承夹具(2)及其上轴承复位位移到倒挡器盖夹具(3)的下方而待装。另外，当装配完成后，还可通过驱动该轴承夹具(2)水平位移而远离倒挡器盖夹具(3)或靠近操作者，而后可将已完成组装的产品取出并装夹下一个轴承。因此可解决现有技术中存在轴承夹具不能
水平位移而造成轴承装夹和产品组装后取出不方便，以及在该倒挡器盖夹具(3)下方操作而存在不安全的技术问题。
[0010]第二，由于该两个倒挡器盖夹具(3)在该位置互换机构(6)上且垂直分布，且该位置互换机构(6)可使该两个倒挡器盖夹具(3)旋转后位置互换，而其中一个倒挡器盖夹具(3)与轴承夹具(2)上下正对组装(即倒挡器盖夹具(3)为竖向且位于该轴承夹具(2)上方)，而另一个倒挡器盖夹具(3)则为水平地朝向操作者而非常方便供操作者装夹待组装的倒挡器盖，同时可直接观察；另外，由于可通过位置互换机构(6)使两个倒挡器盖夹具(3)旋转而位置切换，因此可将已完成组装的倒挡器盖夹具(3)转到水平地朝向操作者而再装夹下一个倒挡器盖，同时可将已装夹倒挡器盖的倒挡器盖夹具(3)转至于轴承夹具(2)正上方并精确定位而待压合组装。因此可解决现有技术中存在倒挡器盖在该倒挡器盖夹具(3)上只能竖向朝上而装夹操作不便，及需仰视而难观察的问题。
[0011]第三，由于水平驱动机构(4)、压合驱动机构(5)和位置互换机构(6)的组合作用，既减少了辅助操作时间，提高安全性，同时能提高工作装夹效率和装配效率。
[0012]优选地，所述位置互换机构(6)包括连接板(6
‑
1)、上斜块(6
‑
2)、旋转气缸(6
‑
3)和下斜块(6
‑
4)；该上斜块(6
‑
2)与连接板(6
‑
1)固接，该上斜块(6
‑
2)上具有第一斜面(6
‑
21)；该下斜块(6
‑
4)位于该上斜块(6
‑
2)下方，该下斜块(6
‑
4)上具有第二斜面(6
‑
41)、竖面(6
‑
42)和底平面(6
‑
43)；该第二斜面(6
‑
41)与第一斜面(6
‑
21)平行；该旋转气缸(6
‑
3)固定在该上斜块(6
‑
2)上，该旋转气缸(6
‑
3)输出端与第二斜面(6
‑
41)垂直固接；该两个倒挡器盖夹具(3)分别安装在所述竖面(6
‑
42)和所述底平面(6
‑
43)上。
[0013]优选地，所述压合驱动机构(5)包括第一气缸；
[0014]该第一气缸竖向安装在机架(1)上，该第一气缸输出端与位置互换机构(6)连接。
[0015]优选地，所述水平驱动机构(4)包括第一位移座(4
‑
1)、第二气缸(4
‑
2)和水平导向件(4
‑
3)；该第一位移座(4
‑
1)通过水平导向件(4
‑
3)与机架(1)可滑动连接；该第二气缸(4
‑
2)水平安装在机架(1)上，该第二气缸(4
‑
2)输出端与该第一位移座(4
‑
1)连接；该轴承夹具(2)安装在该第一位移座(4
‑
1)上。
[0016]优选地，所述轴承夹具(2)包括轴承定位座(2
‑
1)；该轴承定位座(2
‑
1)上具有倒挡器盖挡面(2
‑
11)，该倒挡器盖挡面(2
‑
11)中部设有台阶柱2
‑
12)；该台阶柱2
‑
12包括上轴段(2
‑
121)和下轴段(2
‑
122)，该上轴段(2
‑
121)外径大于下轴段(2
‑
122)外径。
[0017]优选地，所述倒挡器盖夹具(3)包括三爪气缸(3
‑
1)、压板(3
‑
2)和弹性支撑组件(3
‑
3)；该压板(3
‑
2)通过弹性支撑组件(3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倒挡器组装设备，其特征在于：包括机架(1)、轴承夹具(2)、两个倒挡器盖夹具(3)、水平驱动机构(4)、压合驱动机构(5)和位置互换机构(6)；该轴承夹具(2)通过水平驱动机构(4)与机架(1)连接，该水平驱动机构(4)用于驱动该轴承夹具(2)水平往复运动；该压合驱动机构(5)与该位置互换机构(6)连接并用于驱动该位置互换机构(6)升降运动；该两个倒挡器盖夹具(3)安装在该位置互换机构(6)上且垂直分布，且该位置互换机构(6)可使该两个倒挡器盖夹具(3)旋转后位置互换。2.如权利要求1所述的一种倒挡器组装设备，其特征在于：所述位置互换机构(6)包括连接板(6
‑
1)、上斜块(6
‑
2)、旋转气缸(6
‑
3)和下斜块(6
‑
4)；该上斜块(6
‑
2)与连接板(6
‑
1)固接，该上斜块(6
‑
2)上具有第一斜面(6
‑
21)；该下斜块(6
‑
4)位于该上斜块(6
‑
2)下方，该下斜块(6
‑
4)上具有第二斜面(6
‑
41)、竖面(6
‑
42)和底平面(6
‑
43)；该第二斜面(6
‑
41)与第一斜面(6
‑
21)平行；该旋转气缸(6
‑
3)固定在该上斜块(6
‑
2)上，该旋转气缸(6
‑
3)输出端与第二斜面(6
‑
41)垂直固接；该两个倒挡器盖夹具(3)分别安装在所述竖面(6
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42)和所述底平面(6
‑
43)上。3.如权利要求1所述的一种倒挡器组装设备，其特征在于：所述压合驱动机构(5)包括第一气缸；该第一气缸竖向安装在机架(1)上，该第一气缸输出端与位置互换机构(6)连接。4.如权利要求1所述的一种倒挡器组装设备，其特征在于：所述水平驱动机构(4)包括第一位移座(4
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1)、第二气缸(4
‑
2)和水平导向件(4
‑
3)；该第一位移座(4
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1)通过水平导向件(4
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长洪，
申请(专利权)人：重庆福帮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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