本实用新型专利技术涉及一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置，包括机架、压实机构、传动电机、步进电机和两个传送机构；两个传送机构分别设置在机架上的前部和后部，传动电机和步进电机分别固定在机架底部，并且传动电机连接并带动前一个传送机构承接播种机上一个工序输送过来的穴盘并加速向后输送，步进电机连接并带动后一个传送机构承接前一个传送机构向后输送的穴盘并先减速后再定位预设的时间，最后向后输送给播种机的下一个工序；压实机构设置在机架上，并且压实机构可上下竖直运动以将穴盘上穴孔内的土壤压实。该装置确保了较高的穴孔压实精度，使秧苗根系坚实不散，出苗整齐，栽插作业时秧钵完整、移栽效果好，具有推广应用的前景。的前景。的前景。
【技术实现步骤摘要】
一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置
[0001]本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置。
技术介绍
[0002]水稻是中国主要的粮食作物之一。种植机械化是水稻生产全程机械化的薄弱环节。目前，水稻种植的主要方式是育秧移栽。水稻机械化育秧移栽主要有毯状苗机插和钵体苗育秧移栽。在传统的常规稻育苗生产中，所用秧盘的为毯状盘或钵体毯状盘，秧盘的容积较大、播种量也较大，对覆土或床土压实作业的要求不十分严格。但是，目前中国大部分地区种植杂交稻，杂交稻育秧的要求是播种精度要高，床土压实很有必要。此外，杂交稻育秧所用秧盘多为钵体盘，秧盘的穴孔小，需要的覆土量较少，如果覆土不均匀，以及没有压实作业，将会影响秧苗质量。
[0003]当前，钵体苗育秧移栽具有伤根轻、返青快、分蘖早、秧龄弹性大的优势，解决了传统机插秧的不足，增产显著。近年来，钵体苗育秧移栽已逐渐成为水稻机械化种植的主要发展方向。为了培育适于机械化移栽的钵体壮秧，并满足轻简化栽培技术的要求，降低生产成本，目前主要研制与钵体软秧盘配套作业的育秧机和钵体苗移栽机。通常育秧机一次作业可实现软钵盘铺床土、床土压实、精密播种、覆表土和清扫等工序。床土压实增加了软钵盘穴孔内的土量，保证了钵体秧苗栽插前的营养，使秧苗根系坚实不散，出苗整齐，栽插作业时秧钵完整、移栽效果好。
[0004]国内外研制了多种带有床土压实功能的钵苗育秧机。日本实产业公司研制的LSPE
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6型水稻钵苗育秧机配套床土压实装置，作业时要配套专用秧盘(硬盘)，整机与播种部件结构复杂、且秧盘投入成本高，目前还没有大面积推广使用。中国黑龙江八一农垦大学研制了一种联合精量播种育秧机，作业时不仅要在托盘上增加齿条，而且要在托盘底端加工与钵盘相匹配的穴孔，加工工艺复杂。中国农业大学宋建农等研制的链传动水稻穴盘8精密播种机，主要采用链条14与钢丝同步驱动实现软钵盘输送，链条14节距与软钵盘穴孔中心矩相匹配，保证软钵盘达到精密对穴播种与穴孔对准压实底土的效果，但这种位置压实作业的控制方法依靠链条14节距与穴距相匹配，实现秧盘穴孔与压实辊指一一对应，由于受链条14节距限制，采用的秧盘每排穴距尺寸并不是最理想的，适应的秧盘尺寸单一。华南农业大学马旭等人研制了一种软硬秧盘通用的床土压实装置，将软钵盘提前放入硬托盘中对床土进行压实作业，取得了良好效果，但装置作业时钵盘的穴孔节距与压实辊指的间距会逐渐产生积累误差，不能较好的同步对准，有时会损伤秧盘以及影响作业可靠性。
[0005]综上所述，目前，国外的穴孔土壤压实装置有多种，且主要采用硬盘，投入成本高，目前没有大面积生产。国内从轻简化栽培出发，主要使用软盘育秧来降低成本，现有的几种育秧机受链条节距限制只能用在单一育秧播种机且与该播种机匹配的秧盘上，还不能实现通用规格的软盘底土压实，限制了其在国内育秧机上的应用，此外，研发出的压实装置，作业效果都不太理想。所以，研制一种结构简单，作业效果良好的穴盘床土压实装置是当前急
需的。
技术实现思路
[0006]综上所述，为克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置，包括机架、压实机构、传动电机、步进电机和两个传送机构；所述机架处于播种机相邻的两个工序之间，两个所述传送机构分别设置在所述机架上的前部和后部，所述传动电机和所述步进电机分别固定在所述机架底部，并且所述传动电机连接并带动前一个所述传送机构承接播种机上一个工序输送过来的穴盘并加速向后输送，所述步进电机连接并带动后一个所述传送机构承接前一个所述传送机构向后输送的穴盘并向后输送给播种机的下一个工序；所述压实机构设置在所述机架上，并且所述压实机构可上下竖直运动以将穴盘上穴孔内的土壤压实。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009](1)该装置前后两个传送机构加速后再通过先减速，后定位的方式传送穴盘，实现压实机构与穴盘穴孔的精确对准，确保了较高的穴孔压实精度。
[0010](2)该装置适用性广，可适用水稻、蔬菜、花卉等作物的穴盘，且压穴深度可调，床土压实增加了软钵盘穴孔内的土量，保证了钵体秧苗栽插前的营养，使秧苗根系坚实不散，出苗整齐，栽插作业时秧钵完整、移栽效果好。
[0011](3)该装置解决了当前水稻或蔬菜育苗播种穴盘底土压穴采用人工作业效率低，采用单片机控制的辊式压穴装置故障率高、对准率不高(作业时钵盘的穴孔节距与压实辊指的间距会逐渐产生积累误差，不能较好的同步对准，有时会损伤秧盘以及影响作业可靠性)，且形成的压痕与压头外形一致性差的问题，具有推广应用的前景。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0013]进一步，所述传送机构包括主动轴、带动轴、传送带和链轮；所述主动轴和所述带动轴分别前后且可转动的安装在所述机架的前部或者后部，所述传送带套装在所述主动轴和所述带动轴上；所述主动轴的一端固定有链轮，所述传动电机和所述步进电机分别链接相应的所述链轮。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：实现将穴盘按照预设要求向后输送。
[0015]进一步，在所述机架上对应所述传送带的外侧分别竖直设有挡板。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：防止穴盘在输送的过程中脱落传送带。
[0017]进一步，所述压实机构包括基板、压板、气缸和立杆；所述基板固定在穴盘定位处的上方；所述压板水平处于所述基板与穴盘定位处之间，其底部设有与穴盘的穴孔一一对应的压穴头；所述气缸固定在所述基板上，其活塞朝上设置；所述立杆竖直设置，并且所述立杆的上端连接所述活塞，其下端自由穿过所述基板后可拆卸的连接所述压板以在所述气缸的驱动下带动所述压板向下运动将穴盘上穴孔内的土壤压实，或者带动所述压板向上运动复位。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：实现将穴盘上穴孔内的土壤压实。
[0019]进一步，所述机架上对应穴盘定位处的位置的两侧朝上设有凸缘，所述基板固定
在所述凸缘上。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：实现基板按照预设要求安装。
[0021]进一步，所述压实机构还包括连接板、上固定件和气泵；所述上固定件固定在所述活塞上，所述连接板水平固定在所述上固定件上，所述立杆的上端固定连接所述连接板；所述气缸的顶部设有通过感应所述连接板来来控制所述活塞的行程的磁性感应开关；所述气泵设置在所述机架的外侧，其通过气管连接所述气缸并向所述气缸提供气压。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：通过调节磁性感应开关的感应强度以及感应信号范围，实现压穴深度的调节。
[0023]进一步，还包括固定在机架上的单片机；所述单片机通过电机控制器和数据控制线分别连接所述传动电机和所述步进电机，进而控制所述传动电机和所述步进电机的转速。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置，其特征在于，包括机架(1)、压实机构、传动电机(2)、步进电机(3)和两个传送机构；所述机架(1)处于播种机相邻的两个工序之间，两个所述传送机构分别设置在所述机架(1)上的前部和后部，所述传动电机(2)和所述步进电机(3)分别固定在所述机架(1)底部，并且所述传动电机(2)连接并带动前一个所述传送机构承接播种机上一个工序输送过来的穴盘(8)并加速向后输送，所述步进电机(3)连接并带动后一个所述传送机构承接前一个所述传送机构向后输送的穴盘(8)并向后输送给播种机的下一个工序；所述压实机构设置在所述机架(1)上，并且所述压实机构可上下竖直运动以将穴盘(8)上穴孔内的土壤压实。2.根据权利要求1所述的平板型气动式育秧播种机床土压实装置，其特征在于，所述传送机构包括主动轴(4)、带动轴(5)、传送带(6)和链轮(7)；所述主动轴(4)和所述带动轴(5)分别前后且可转动的安装在所述机架(1)的前部或者后部，所述传送带(6)套装在所述主动轴(4)和所述带动轴(5)上；所述主动轴(4)的一端固定有链轮(7)，所述传动电机(2)和所述步进电机(3)分别链接相应的所述链轮(7)。3.根据权利要求2所述的平板型气动式育秧播种机床土压实装置，其特征在于，在所述机架(1)上对应所述传送带(6)的外侧分别竖直设有挡板(9)。4.根据权利要求1所述的平板型气动式育秧播种机床土压实装置，其特征在于，所述压实机构包括基板(10)、压板(11)、气缸(12)和立杆(13)；所述基板(10)固定在穴盘(8)定位处的上方；所述压板(11)水平处于所述基板(10)与穴盘(8)定位处之间，其底部设有与穴盘(8)的穴孔一一对应的压穴头(14)；所述气缸(12)固定在所述基板(10)上，其活塞(15)朝上设置；所述立杆(13)竖直设置，并且所述立杆(13)的上端连接所述活塞(15)，其下端自由穿过所述基板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林涛，牟向伟，潘涛，彭柱菁，王凯，邓任洲，杨硕，薛俊祥，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：
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