一种新型水利工程清淤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型水利工程清淤装置，包括五个脊骨机构和两个互相对称的清淤机构，所述清淤机构包括支撑架、法兰盘、伺服电机、微处理器和铰磨钻，所述伺服电机固定连接于所述支撑架的内侧壁，所述伺服电机的输出轴与所述法兰盘的内侧壁通过螺栓螺纹连接；本装置结合仿生学设计理念，利用参考蛇类动物的骨骼结构所设计的脊骨机构及清淤机构，在实际使用的过程中，本装置的脊骨机构利用相关机械装置的配合，配合头尾两端的清淤机构实现在管路内部的自走式清洁，其中清淤机构利用铰磨钻破碎管路内壁的大型淤泥，配合脊骨机构的清洁毡垫及其不断旋转铰接于管路内壁的行进方式，实现对管路内壁的无死角高效清洁。现对管路内壁的无死角高效清洁。现对管路内壁的无死角高效清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种新型水利工程清淤装置


[0001]本技术涉及水利清淤装置
，具体为一种新型水利工程清淤装置。

技术介绍

[0002]在现代水利工程中，水利管道的使用十分广泛，而在水利管道长期使用过程中，其内部将会随着时间的增长产生大量淤泥堆积，容易造成管路内壁的局部堵塞，影响正常水利工作，因此需要对其进行清理；
[0003]然而一般水利管道清淤所需时间较长，水利管道清淤效率较低，且现有技术中针对水利管路的清洁普遍是在管路节点安装可拆卸的法兰，需要清洁时拆卸部分管路使用工具导通管路，这种传统清洁方法需要拆卸管路清洁，由于管路长度及工具长度的限制，不仅清洁效果难以保证，且清洁效率并不理想，而且拆卸管路再安装的方式无疑增加了劳动负担，并且也无法确定发生淤积现象的管路具体是水利系统的哪一段，还容易造成误拆误判现象的发生，并且还降低了管路使用寿命，造成了实用性的不便。
[0004]为此，提出一种新型水利工程清淤装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型水利工程清淤装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型水利工程清淤装置，包括五个脊骨机构和两个互相对称的清淤机构，所述清淤机构包括支撑架、法兰盘、伺服电机、微处理器和铰磨钻，所述伺服电机固定连接于所述支撑架的内侧壁，所述伺服电机的输出轴与所述法兰盘的内侧壁通过螺栓螺纹连接，所述法兰盘的前表面与所述铰磨钻的内侧壁焊接，所述微处理器安装于所述支撑架的内侧壁，所述微处理器的电性输出端与所述伺服电机的电性输入端电性连接；
[0007]所述脊骨机构包括外框架、扰性联轴器、两个上下对称的连接架和两个上下对称的清洁毡垫，所述外框架的外表面与所述连接架的内侧壁焊接，所述连接架的外表面与所述清洁毡垫的内侧壁粘接，所述扰性联轴器的外表面固定连接于所述外框架的内侧壁，所述脊骨机构通过扰性联轴器与所述支撑架的后表面铰接，一个所述脊骨机构通过扰性联轴器与另一个所述脊骨机构的扰性联轴器铰接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述清淤机构还包括外壳体，所述外壳体的内侧壁与所述支撑架的外表面通过螺栓螺纹连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述清淤机构还包括橡胶套，所述橡胶套的后表面粘接于所述支撑架的前表面，所述橡胶套的前表面粘接于所述法兰盘的后表面。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑架的内侧壁安装有蓄电池，所述蓄电池的电性输出端与所述微处理器的电性输入端电性连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述脊骨机构还包括两个互相对称的异步电
机、主动齿轮、两个活塞杆、继电器、连接辊、两个第一铰套和两个第一电动推杆，所述异步电机安装于所述外框架的内侧壁上部，所述异步电机的输出轴与所述主动齿轮的内侧壁焊接，所述主动齿轮的轮齿啮合有两个从动齿轮，所述从动齿轮的齿轮轴焊接有连接轴套，所述连接轴套的外表面与所述活塞杆的外表面通过万向节铰接，所述连接轴套的外表面焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的外表面与所述活塞杆的推杆焊接，所述活塞杆的推杆与所述连接辊的外表面通过万向节铰接，所述连接辊的外表面两侧与所述第一铰套的内侧壁焊接，所述第一铰套的内侧壁与所述第一电动推杆的外表面通过螺栓螺纹连接。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述脊骨机构还包括两个第二铰套、两个铰球、铰轴和两个第二电动推杆，所述第二铰套固定连接于所述外框架的内侧壁，所述铰轴的外表面与所述第二铰套的外表面焊接，所述铰球的外表面与所述铰轴的内侧壁固定连接，一个所述脊骨机构的所述铰球与另一个所述脊骨机构的所述第一电动推杆的推杆通过万向节铰接，所述第二铰套的下表面与所述第二电动推杆的外表面焊接，一个所述脊骨机构的所述第二电动推杆的推杆与另一个所述脊骨机构的所述外框架通过万向节铰接，另一个所述脊骨机构的所述第二电动推杆的推杆与另一个所述清淤机构的支撑架通过万向节铰接；
[0013]所述继电器的电性输入端与所述微处理器的电性输出端电性连接，所述继电器的电性输出端与所述异步电机、所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的电性输入端电性连接。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述外框架的前表面对称焊接有两个密封套筒，所述密封套筒的内侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的前表面与所述外框架的后表面固定连接，一个所述脊骨机构的第一弹簧与另一个所述脊骨机构的外框架固定连接。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述外框架的上表面通过螺钉螺纹连接有上端盖，所述继电器的端子固定连接有柔性钢管
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]一、本装置结合仿生学设计理念，利用参考蛇类动物的骨骼结构所设计的脊骨机构及清淤机构，在实际使用的过程中，本装置的脊骨机构利用相关机械装置的配合，配合头尾两端的清淤机构实现在管路内部的自走式清洁，其中清淤机构利用铰磨钻破碎管路内壁的大型淤泥，配合脊骨机构的清洁毡垫及其不断旋转铰接于管路内壁的行进方式，实现对管路内壁的无死角高效清洁；
[0018]二、本装置利用多组脊骨机构配合清淤机构，通过模拟蛇类动物的行进动作，实现在实际情况中针对任意弯曲角度、任意布置形状的水利管道系统都可以自适应配合并自走行进，充分满足实用性需求，且相较于传统技术，本装置不需要拆卸水利管路即可完成内壁清洁需求，极大地提高了工作效率且减少了劳动负担。
附图说明
[0019]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0021]图3为本技术的清淤机构与脊骨机构一视角立体结构示意图；
[0022]图4为本技术的清淤机构与脊骨机构另一视角立体结构示意图；
[0023]图5为本技术的脊骨机构一视角立体结构示意图；
[0024]图6为本技术的脊骨机构另一视角立体结构示意图；
[0025]图7为本技术的脊骨机构另一视角立体结构示意图；
[0026]图8为本技术的脊骨机构另一视角立体结构示意图；
[0027]图9为本技术的第二铰套立体结构示意图；
[0028]图10为本技术的扰性联轴器立体结构示意图；
[0029]图11为本技术的电路图。
[0030]图中：1、脊骨机构；101、外框架；1011、密封套筒；1012、第一弹簧；102、异步电机；1021、主动齿轮；1022、从动齿轮；1023、连接轴套；103、活塞杆；1301、第二弹簧；104、继电器；1041、柔性钢管；105、连接辊；106、第一铰套；107、第一电动推杆；108、铰球；1081、铰轴；109、第二电动推杆；1091、第二铰套；110、扰性联轴器；111、连接架；112、清洁毡垫；113、上端盖；2、清淤机构；201、支撑架；2011、外壳体；2022、橡胶套；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型水利工程清淤装置，包括五个脊骨机构(1)和两个互相对称的清淤机构(2)，其特征在于：所述清淤机构(2)包括支撑架(201)、法兰盘(203)、伺服电机(204)、微处理器(205)和铰磨钻(206)，所述伺服电机(204)固定连接于所述支撑架(201)的内侧壁，所述伺服电机(204)的输出轴与所述法兰盘(203)的内侧壁通过螺栓螺纹连接，所述法兰盘(203)的前表面与所述铰磨钻(206)的内侧壁焊接，所述微处理器(205)安装于所述支撑架(201)的内侧壁，所述微处理器(205)的电性输出端与所述伺服电机(204)的电性输入端电性连接；所述脊骨机构(1)包括外框架(101)、扰性联轴器(110)、两个上下对称的连接架(111)和两个上下对称的清洁毡垫(112)，所述外框架(101)的外表面与所述连接架(111)的内侧壁焊接，所述连接架(111)的外表面与所述清洁毡垫(112)的内侧壁粘接，所述扰性联轴器(110)的外表面固定连接于所述外框架(101)的内侧壁，所述脊骨机构(1)通过扰性联轴器(110)与所述支撑架(201)的后表面铰接，一个所述脊骨机构(1)通过扰性联轴器(110)与另一个所述脊骨机构(1)的扰性联轴器(110)铰接。2.根据权利要求1所述的新型水利工程清淤装置，其特征在于：所述清淤机构(2)还包括外壳体(2011)，所述外壳体(2011)的内侧壁与所述支撑架(201)的外表面通过螺栓螺纹连接。3.根据权利要求1所述的新型水利工程清淤装置，其特征在于：所述清淤机构(2)还包括橡胶套(2022)，所述橡胶套(2022)的后表面粘接于所述支撑架(201)的前表面，所述橡胶套(2022)的前表面粘接于所述法兰盘(203)的后表面。4.根据权利要求1所述的新型水利工程清淤装置，其特征在于：所述支撑架(201)的内侧壁安装有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)的电性输出端与所述微处理器(205)的电性输入端电性连接。5.根据权利要求1所述的新型水利工程清淤装置，其特征在于：所述脊骨机构(1)还包括两个互相对称的异步电机(102)、主动齿轮(1021)、两个活塞杆(103)、继电器(104)、连接辊(105)、两个第一铰套(106)和两个第一电动推杆(107)，所述异步电机(102)安装于所述外框架(101)的内侧壁上部，所述异步电机(102)的输出轴与所述主动齿轮(1021)的内侧壁焊接，所述主动齿轮(1021)的轮齿啮合有两个从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，
申请(专利权)人：郑伟，
类型：新型
国别省市：