本实用新型专利技术公开了一种桥面车辆荷载识别装置，涉及桥梁检测领域，包括：两个动态称重组件、多个摄像组件、多个雷达以及数据处理设备，两个动态称重组件分别设于桥面的两端，用于测量进入桥面车辆的重量数据；多个摄像组件沿桥梁纵向间隔设置，每个所述摄像组件均用于粗略跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据，并对所有车辆进行区分；多个雷达与多个所述摄像组件一一对应设置，每个所述雷达均用于精确跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据；数据处理设备用于获取两个所述动态称重组件、所有所述摄像组件和所有所述雷达的数据。本实用新型专利技术能够精确获得桥面上每一车辆的车速、空间坐标与车重，进而精确得到每一车辆对桥梁的荷载。对桥梁的荷载。对桥梁的荷载。
【技术实现步骤摘要】
一种桥面车辆荷载识别装置
[0001]本技术涉及桥梁检测领域，特别涉及一种桥面车辆荷载识别装置。
技术介绍
[0002]车辆荷载是桥梁结构承受的主要外荷载，受环境、交通管制和桥梁所处地界的影响，在桥梁上通行的车辆存在较大的不确定性，桥梁上的车辆型号、车辆重量、轴重和车速的不同，增加了获取桥上车辆荷载分布的难度，导致设计规范中的车辆荷载模型与桥梁实际承受的荷载并不一致，荷载输入的不确定导致难以评估桥梁的安全状况。
[0003]现有技术中，有研究人员对桥面通行车辆进行统计分析，获得桥梁车辆荷载模型以分析车辆荷载效应，但是该方法获取的是一种固定的车辆加载模式，无法准确反映极端情况下的桥上车辆分布，且该方法难以与结构实时响应数据联合分析，不能准确分析桥面车辆荷载与结构响应的对应关系。进一步地，研究人员开展了桥面车辆分布的研究，采用多目标跟踪雷达系统与动态称重系统相结合，获得了桥面车辆荷载的分布。但是，受限于雷达俯仰角设置，对于位置接近的目标雷达识别存在一定的混叠，难以区分过于接近的车辆。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种桥面车辆荷载识别装置，以解决相关技术中桥面车辆荷载识别装置难以区分混叠车辆的技术问题。
[0005]本技术实施例提供了一种桥面车辆荷载识别装置，包括：
[0006]两个动态称重组件，其分别设于桥面的两端，用于测量进入桥面车辆的重量数据；
[0007]多个摄像组件，其沿桥梁纵向间隔设置，每个所述摄像组件均用于粗略跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据，并对所有车辆进行区分；
[0008]多个雷达，其与多个所述摄像组件一一对应设置，每个所述雷达均用于精确跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据；
[0009]数据处理设备，其与两个所述动态称重组件、所有所述摄像组件和所有所述雷达连接，并用于获取两个所述动态称重组件、所有所述摄像组件和所有所述雷达的数据。
[0010]一些实施例中，所述桥面车辆荷载识别装置还包括：
[0011]多根立杆，沿桥梁纵向间隔设置，每根所述立杆上设有一个所述摄像组件和一个所述雷达。
[0012]一些实施例中，任一所述立杆上的摄像组件和雷达的探测区域重叠。
[0013]一些实施例中，每个所述立杆均包括：
[0014]下杆，其上端设有一个所述雷达；
[0015]上杆，其套设在所述下杆上，且能沿所述下杆上下移动，所述上杆上端设有一个所述摄像组件。
[0016]一些实施例中，相邻两个所述摄像组件的探测区域部分重叠。
[0017]一些实施例中，相邻两个所述摄像组件之间的间距不超过 150m。
[0018]一些实施例中，每个所述摄像组件和每个所述雷达均配设有角度调节组件。
[0019]一些实施例中，所述角度调节组件的角度调节范围为左右300
°
、上下60
°
。
[0020]一些实施例中，所述桥面车辆荷载识别装置还包括：
[0021]机柜，其设于桥面一端，所述机柜用于收纳所述数据处理设备。
[0022]一些实施例中，所述数据处理设备为工控机。
[0023]本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0024]本技术实施例提供了一种桥面车辆荷载识别装置，通过设置多个摄像组件，每个所述摄像组件可快速粗捕获车辆目标，拍摄桥面上车辆的车牌等信息，对混叠的车辆进行区分，粗跟踪测量每一车辆的速度和空间坐标，与每个所述摄像组件对应的雷达对所有车辆的进行精跟踪测量，获得所有车辆的精确速度和空间坐标，所述数据处理设备将每个所述摄像组件粗跟踪测量的每一车辆的速度和空间坐标与对应的所述雷达精跟踪测量的所有车辆的精确速度和空间坐标进行比对融合，得到区分后的每一车辆的精确速度和空间坐标，即所述摄像组件辅助所述雷达精准捕捉目标车辆，给出每一车辆的精确速度和空间坐标，与所述动态称重组件测得的车辆重量信息进行融合，精确得到桥面上的每一车辆的车速、空间坐标与车重，进而可精确得到每一车辆对桥梁的荷载作用。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的一种桥面车辆荷载识别装置的示意图；
[0027]图中：1、动态称重组件；2、摄像组件；3、雷达；4、数据处理设备；5、立杆；51、下杆；52、上杆；6、机柜。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术实施例提供了一种桥面车辆荷载识别装置，其能解决现有桥面车辆荷载识别装置难以区分混叠目标的技术问题。
[0030]参见图1所示，一种桥面车辆荷载识别装置，包括：两个动态称重组件1、多个摄像组件2、多个雷达3以及数据处理设备4。
[0031]两个所述动态称重组件1分别设于桥面的两端，用于测量进入桥面车辆的重量数据。车辆的重量数据包括车辆总重、车辆轴重、车辆轴距和车辆车道分布等。
[0032]多个所述摄像组件2沿桥梁纵向间隔设置，每个所述摄像组件2 均用于粗略跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据，并对所有车辆进行区分。
[0033]多个所述雷达3与多个所述摄像组件2一一对应设置，每个所述雷达3均用于精确跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据。
[0034]所述数据处理设备4与两个所述动态称重组件1、所有所述摄像组件2和所有所述雷达3连接，并用于获取两个所述动态称重组件1、所有所述摄像组件2和所有所述雷达3的数据。优选地，所述数据处理设备4为工控机。
[0035]本技术实施例中的桥面车辆荷载识别装置，其工作原理如下：
[0036]对于进入桥面的车辆，首先通过两个所述动态称重组件1，由所述动态称重组件1获取进入桥上车辆的车辆总重、车辆轴重、车辆轴距和车辆车道分布等数据；然后车辆进入第一个所述摄像组件2和第一个所述雷达3的探测区域，由第一个所述摄像组件2快速粗捕获车辆目标，拍摄桥面上车辆的车牌等信息，对混叠的车辆目标进行区分，粗跟踪测量每一车辆的车辆速度和车辆空间坐标。与第一个所述摄像组件2对应的第一个雷达3，该所述雷达3对所有车辆的进行精跟踪测量，获得所有车辆的精确速度和空间坐标。所述数据处理设备4将第一个所述摄像组件2粗跟踪测量的每一车辆的速度和空间坐标与第一个所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥面车辆荷载识别装置，其特征在于，包括：两个动态称重组件(1)，其分别设于桥面的两端，用于测量进入桥面车辆的重量数据；多个摄像组件(2)，其沿桥梁纵向间隔设置，每个所述摄像组件(2)均用于粗略跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据，并对所有车辆进行区分；多个雷达(3)，其与多个所述摄像组件(2)一一对应设置，每个所述雷达(3)均用于精确跟踪测量桥面上所有车辆的速度和空间坐标数据；数据处理设备(4)，其与两个所述动态称重组件(1)、所有所述摄像组件(2)和所有所述雷达(3)连接，并用于获取两个所述动态称重组件(1)、所有所述摄像组件(2)和所有所述雷达(3)的数据。2.如权利要求1所述的桥面车辆荷载识别装置，其特征在于，还包括：多根立杆(5)，沿桥梁纵向间隔设置，每根所述立杆(5)上设有一个所述摄像组件(2)和一个所述雷达(3)。3.如权利要求2所述的桥面车辆荷载识别装置，其特征在于：任一所述立杆(5)上的摄像组件(2)和雷达(3)的探测区域重叠。4.如权利要求3所述的桥面车辆荷载识别装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶仲韬，胡俊亮，梅秀道，郭翠翠，史雪峰，王鸣辉，李明，王胡鹏，王金霞，刘凯，池玉辰，史晶，喻越，姚文凡，张越，陈鑫，
申请(专利权)人：中铁大桥科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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