一种毫米波雷达制造技术

一种毫米波雷达，包括雷达本体，所述雷达本体内设有可发射电磁波的主板，所述主板电性连接元器件，所述雷达本体两侧设置有安装架，通过安装架安装于路杆上，所述雷达本体整体为倒置的梯形体结构，其重心落于雷达本体与安装架连接处的转动轴上，其检测面朝向公路设置。在实际使用中，雷达本体的重心在其转动轴上，不会因为震动发生偏转，影响检测范围。影响检测范围。影响检测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达


[0001]本技术涉及雷达
，具体涉及一种毫米波雷达。

技术介绍

[0002]毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
[0003]随着汽车安全标准、汽车电子化水平以及人们对驾驶安全需求的不断增长，近几年来，具备主动安全技术的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)系统呈现快速发展的趋势，这其中需要大量的传感器。其中，毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量，有极强的穿透率，能够穿过光照、降雨、扬尘、下雾或霜冻来准确探测物体，可以在全黑的环境工作，可全天候工作。
[0004]传统的毫米波雷达在安装时，通过一个安装结构铰接于路杆上，在使用时，由于毫米波雷达的重心与其转动轴之间存在距离，容易发生偏转，影响毫米波雷达的检测范围。

技术实现思路

[0005]为解决以上技术问题，本技术提供了一种毫米波雷达，雷达本体的重心在其转动轴上，不会因为震动发生偏转，从而影响检测范围。
[0006]本技术采用以下技术方案：
[0007]一种毫米波雷达，包括雷达本体，所述雷达本体内设有可发射电磁波的主板，所述主板电性连接元器件，所述雷达本体两侧设置有安装架，通过安装架安装于路杆上，其特征在于，所述雷达本体整体为倒置的梯形体结构，其重心落于雷达本体与安装架连接处的转动轴上，其检测面朝向公路设置。
[0008]作为优选，所述雷达本体侧面设有第一螺纹孔，安装架通过第一螺栓安装于雷达本体侧面。
[0009]作为优选，所述雷达本体的重心落于两个螺纹孔形成的直线上，该直线为雷达本体的转动轴。
[0010]作为优选，所述安装架包括与路杆连接的连接环，连接环一侧设有与雷达本体连接的连接架，所述连接架为L形结构，其底面上设有连接孔，通过第一螺栓与雷达本体连接。
[0011]作为优选，所述连接环为开口结构，其侧面还设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔通过锁紧螺栓将安装架固定于路杆上。
[0012]作为优选，雷达本体内设有陀螺仪。
[0013]作为优选，雷达本体侧面设有安装槽，所述安装槽内设有角度仪，所述角度仪电性连接主板。
[0014]作为优选，所述安装槽设有若干插槽，所述角度仪朝向安装槽的一侧设有匹配的插件。
[0015]作为优选，所述插槽内壁设有限位槽，所述插件上相应位置设有匹配的限位柱。
[0016]作为优选，所述主板内含有MCU。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1、雷达本体的重心在其转动轴上，在使用过程重，不会因为车辆与地面的震动发生偏转，从而影响检测范围。
[0019]2、使用第一螺栓将雷达本体固定于安装架上，结构简单固定效果好。
[0020]3、连接环为开口结构，其侧面还设有锁紧螺纹孔，方便将连接环安装于路杆上，同时方便拆除。
[0021]4、设置了陀螺仪，方便实时获取毫米波雷达的倾角，在使用时，陀螺仪检测的数值进行多次连续读取，仅在连续5次取得一致数值时计入，避免因传感器扰动导致的系统不稳定，即多次取值保证检测结果的可靠性。
[0022]5、还设有角度仪，将角度仪安装于雷达本体侧面，方便安装时读取雷达本体的倾角，增加安装精度。
附图说明
[0023]图1为陀螺仪的工作流程图。
[0024]图2为毫米波雷达的结构示意图。
[0025]图3为毫米波雷达的爆炸结构示意图。
[0026]图4为安装架的结构示意图。
[0027]图5为角度仪的结构示意图。
[0028]图6为雷达本体的侧视图。
[0029]图7为图6的A部局部放大图。
[0030]图8为毫米波雷达的电路连接示意图。
[0031]图中，雷达本体1、检测面11、第一螺纹孔12、安装槽13、插槽131、限位槽132、主板2、元器件3、安装架4、连接环41、连接架42、连接孔43、锁紧螺纹孔44、锁紧螺栓45、第一螺栓46、陀螺仪5、角度仪6、插件61、限位柱62、表盘63。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。
[0033]实施例1
[0034]如图1
‑
8所示，一种毫米波雷达，包括雷达本体1，所述雷达本体1内设有可发射电磁波的主板2，所述主板2电性连接元器件3，所述雷达本体1两侧设置有安装架4，通过安装架4安装于路杆上，所述雷达本体1整体为倒置的梯形体结构，其重心落于雷达本体1与安装架4连接处的转动轴上，其检测面11朝向公路设置。具体的，所述检测面11为梯形体结构的斜面，由于毫米波雷达在使用时需要倾斜设置，使得检测面朝向公路上的车道，故本实施例中使用梯形体结构的斜面作为检测面11。同时，雷达本体1的重心落于雷达本体1与安装架4连接处的转动轴上，即在使用过程中不会因为其重心与转动轴不在同一竖直面上从而使得毫米波雷达自然转动，使其倾角发生变化影响检测范围和精度。
[0035]所述雷达本体1侧面设有第一螺纹孔12，安装架4通过第一螺栓46安装于雷达本体
1侧面，通过调节第一螺栓46可以将安装架4紧紧固定于雷达本体1上，可以防止大型车辆驶过时震动导致雷达本体1发生晃动。
[0036]所述雷达本体1的重心落于两个螺纹孔12形成的直线上，该直线为雷达本体1的转动轴，在使用过程中不会因为其重心与转动轴不在同一竖直面上从而使得毫米波雷达自然转动，使其倾角发生变化影响检测范围和精度。
[0037]元器件3包括：射频芯片、晶振、flash芯片、继电器以及电源IC。射频芯片用于处理主板射频天线信号；晶振用于主板2的电路中，使得所述主板产生振荡频率。flash芯片用于存储嵌入式软件运行BIN文件；继电器为主板2的电子开关器；电源IC提供主板2的指定电压。
[0038]所述安装架4包括与路杆连接的连接环41，连接环41一侧设有与雷达本体1连接的连接架42，所述连接架42为L形结构，其底面上设有连接孔43，通过第一螺栓46与雷达本体1连接。所述连接环41为空心的圆柱状结构，可以安装于与其适配的路杆外侧，连接环41朝向雷达本体1的柱面上设有连接架42，连接环41和连接架42为对称结构，其对称轴为雷达本体1的转动轴，可以防止雷达本体1在使用过程中发生偏转，导致重心偏移。
[0039]所述连接环41为开口结构，在安装时只需要将开口打开套于路杆外侧再合上其开口即可，为了方便开口的打开和闭合，所述连接环41为弹性塑料材质，例如PET，其侧面还设有锁紧螺纹孔44，所述锁紧螺纹孔44通过锁紧螺栓45将安装架4固定于路杆上，将锁紧螺栓45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达，包括雷达本体(1)，所述雷达本体(1)内设有可发射电磁波的主板(2)，所述主板(2)电性连接元器件(3)，所述雷达本体(1)两侧设置有安装架(4)，通过安装架(4)安装于路杆上，其特征在于，所述雷达本体(1)整体为倒置的梯形体结构，其重心落于雷达本体(1)与安装架(4)连接处的转动轴上，其检测面(11)朝向公路设置。2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达，其特征在于，所述雷达本体(1)侧面设有第一螺纹孔(12)，安装架(4)通过第一螺栓(46)安装于雷达本体(1)侧面。3.根据权利要求2所述的一种毫米波雷达，其特征在于，所述雷达本体(1)的重心落于两个螺纹孔(12)形成的直线上，该直线为雷达本体(1)的转动轴。4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达，其特征在于，所述安装架(4)包括与路杆连接的连接环(41)，连接环(41)一侧设有与雷达本体(1)连接的连接架(42)，所述连接架(42)为L形结构，其底面上设有连接孔(43)，通过第一螺栓(46)与雷达本...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艺扬，王凯，孙欣，王益维，
申请(专利权)人：浙江高速信息工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：