磁吸盘安装板随动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸盘安装板随动机构，包括左连接板、右侧磁铁安装板、球形杆件、球头压板和四个弹簧组件；电磁铁用于与载车板上的磁吸板接触，并在电磁铁通电后产生磁力吸住磁吸板；球头用于在球头压板的开口内摆动，以使得球头压板与球头的相对位置改变，进而使得球头压板、右侧磁铁安装板和电磁铁共同调整至与磁吸板平行的角度。解决了磁铁吸附面和磁吸板的吸合面接触不良的问题。和磁吸板的吸合面接触不良的问题。和磁吸板的吸合面接触不良的问题。

【技术实现步骤摘要】
磁吸盘安装板随动机构


[0001]本技术属于立体车库
，具体涉及一种磁吸盘安装板随动机构。

技术介绍

[0002]在采用磁吸力为车辆搬运提供动力的立体车库中，会出现的问题是，现有的搬运小车的磁铁吸附面与载车板的磁吸板，在吸附时会因两个吸附面不平行而不能完全接触，降低了磁吸力，由于立体车库大多是由型材焊接及螺栓连接而成，型材的尺寸误差、制造误差、运输吊装变形、安装误差，立体车库的自身体重大，所以很难保证牵引小车的磁铁吸附面能与搬运车上的每一个载车板的磁吸板面达到面接触，故而后期调整每一个载车板上的磁吸板与磁铁面平行的工作量很大、费工、费时很困难。而且接触不良将降低磁铁吸合力，造成牵引小车的牵引力大幅度降低，至使牵引小车在牵引车辆过程中会突然脱开，造成严重事故。即使调整好了，也会在后期多次的载车负重工作后还会发生变形，导致两个磁吸面接触不好。而这种后期工作中产生的磁吸面接触不好情况很难被发现，直到磁吸力降低到牵引小车工作时脱开车辆，造成事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种磁吸盘安装板随动机构，以解决磁铁吸附面和磁吸板的吸合面接触不良的问题。
[0004]本技术采用以下技术方案：磁吸盘安装板随动机构，包括：
[0005]一左连接板，其为板式结构；
[0006]一右侧磁铁安装板，与左连接板间隔、并列设置；其远离左连接板的一侧可拆卸连接有电磁铁；
[0007]一球形杆件，其具有连接杆，连接杆的一端固连在左连接板靠近右侧磁铁安装板的一侧、且位于左连接板的中心位置，连接杆的另一端固连有球头；
[0008]一球头压板，其中心处设有用于作为球座的开口，开口的内型面与球头的圆周面相匹配，球头压板的开口套装在球头上，球头压板可拆卸连接至右侧磁铁安装板内侧；
[0009]四个弹簧组件，分别设置在左连接板和右侧磁铁安装板之间、且位于四个顶点的位置处；用于对左连接板和右侧磁铁安装板进行弹性支撑；
[0010]电磁铁，用于与载车板上的磁吸板接触，并在电磁铁通电后产生磁力吸住磁吸板；球头，用于在球头压板的开口内摆动，以使得球头压板与球头的相对位置改变，进而使得球头压板、右侧磁铁安装板和电磁铁共同调整至与磁吸板平行的角度。
[0011]进一步的，每个弹簧组件包括：
[0012]两个弹簧定位螺钉，分别安装在左连接板和右侧磁铁安装板对应的位置处；
[0013]一弹簧，连接与两个弹簧定位螺钉之间。
[0014]进一步的，右侧磁铁安装板上开设有凹槽，凹槽与球头压板上的开口共同形成与球头圆周面相匹配的内型面，凹槽和开口用于形成球头摆动的空间。
[0015]本技术的有益效果是：本磁吸盘安装板随动机构在并列间隔设置的左连接板1和右侧磁铁安装板4之间设置有球形杆件和四个弹簧组件，利用弹簧组件的可压缩性，以及球头可在球内摆动的特点，电磁铁8就会调整至沿着磁吸板的角度去贴合，使得电磁铁8的磁铁吸附面就能和磁吸板完全接触，保证了磁吸力的稳固，使搬运小车稳定的工作。
附图说明
[0016]图1为本技术磁吸盘安装板随动机构的主视结构示意图；
[0017]图2为图1的右视图。
[0018]其中，1.左连接板，2.连接杆，3.球头压板，4.右侧磁铁安装板，5.弹簧，6.弹簧定位螺钉，7.球头压板固定螺栓，8.电磁铁，9.固定螺栓，10.球头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0020]本技术提供了一种磁吸盘安装板随动机构，如图1
‑
2所示，包括并列间隔设置的左连接板1和右侧磁铁安装板4，在两者之间设置有球形杆件和四个弹簧组件，右侧磁铁安装板4的外侧安装电磁铁8，用来与载车板的磁吸板相吸。本技术的磁吸盘安装板随动机构适用于采用磁吸力为车辆搬运提供动力的立体车库中，该磁吸盘安装板随动机构安装在搬运小车的磁吸盘安装板上，用于作为与载车板的磁吸板相接触的随动机构，设置该随动机构后可以使得磁铁吸附面与磁吸板良好接触。其中，载车板的前端设置有磁吸板，该磁吸板可以被磁吸盘安装板随动机构的磁铁吸附面产生的磁吸力吸住，该磁铁吸附面即为电磁铁8的外露面。
[0021]采用磁吸力为车辆搬运提供动力的立体车库中，会出现的问题是，现有的搬运小车的磁铁吸附面与载车板的磁吸板，
[0022]其中，左连接板1为板式结构，左连接板1可以通过固定螺栓9可拆卸连接至搬运小车的磁吸盘安装板上；右侧磁铁安装板4与左连接板1间隔、并列设置；右侧磁铁安装板4具有内外两个侧面，其外侧面即远离左连接板1的一侧通过两个固定螺栓9连接有电磁铁8。不与磁吸板接触时，右侧磁铁安装板4与左连接板1是平行的。
[0023]球形杆件包括球头10和连接杆2，连接杆2的一端固连在左连接板1上，连接杆2设置在左连接板1的内侧并向4方向延伸，同时球形杆件位于左连接板1的中心位置；连接杆2的另一端固连有球头10。
[0024]球头压板3为一板式结构，其中心处设有一开口，该开开口用于作为与球头10匹配的球座，所以开口的内型面与球头10的外圆周面尺寸是相配合的，要使得球头10可以在球座内自由摆动，又要使球形杆件对右侧磁铁安装板4有适当的轴向支撑作用。球头压板3的开口套在球头上，球头压板3的板体通过两个球头压板固定螺栓7连接至右侧磁铁安装板4内侧，使得球头压板3和右侧磁铁安装板4形成连动的整体。
[0025]四个弹簧组件，分别设置在左连接板1和右侧磁铁安装板4之间、且位于四个顶点的位置处；用于对左连接板1和右侧磁铁安装板4进行弹性支撑。
[0026]电磁铁8用于与载车板上的磁吸板接触，并在电磁铁8通电后产生磁力牢牢吸住磁吸板。球头10可以在球头压板3的开口内摆动，以使得球头压板3与球头10的相对位置可以
发生改变，进而实现球头压板3、右侧磁铁安装板4和电磁铁8共同调整至与磁吸板平行的角度。
[0027]在一些实施例中，每个弹簧组件包括都包括两个弹簧定位螺钉6，分别安装在左连接板1和右侧磁铁安装板4对应的位置处，两个弹簧定位螺钉6之间连接有弹簧5。
[0028]在一些实施例中，右侧磁铁安装板4上也开设有凹槽，凹槽与球头压板3上的开口共同形成与球头10的外圆周面相匹配的内型面，凹槽和开口用于形成球头摆动的空间。
[0029]本技术磁吸盘安装板随动机构的使用方法是，将磁吸盘安装板随动机构设置在搬运小车用来吸附载车板的一侧，当搬运小车接近载车板时，磁吸盘安装板随动机构的磁铁吸附面与载车板上的磁吸板接触。无论磁铁吸附面与磁吸板是否平行，电磁铁8通电产生磁力会使磁铁吸附面与磁吸板贴合，球头压板3、右侧磁铁安装板4和电磁铁8可以共同偏移、并与球头10之间形成一个倾斜角度；四组弹簧组件会对左连接板1和右侧磁铁安装板4之间提供弹性支撑。
[0030]由于磁吸板有时候会与电磁铁8的表面不平行，其在与电磁铁8接触时会出现接触不完全的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁吸盘安装板随动机构，其特征在于，包括：一左连接板(1)，其为板式结构；一右侧磁铁安装板(4)，与所述左连接板(1)间隔、并列设置；其远离所述左连接板(1)的一侧可拆卸连接有电磁铁(8)；一球形杆件，其具有连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端固连在所述左连接板(1)靠近所述右侧磁铁安装板(4)的一侧、且位于所述左连接板(1)的中心位置，所述连接杆(2)的另一端固连有球头(10)；一球头压板(3)，其中心处设有用于作为球座的开口，所述开口的内型面与所述球头的圆周面相匹配，所述球头压板(3)的开口套装在所述球头上，所述球头压板(3)可拆卸连接至所述右侧磁铁安装板(4)内侧；四个弹簧组件，分别设置在所述左连接板(1)和所述右侧磁铁安装板(4)之间、且位于四个顶点的位置处；用于对所述左连接板(1)和所述右侧磁铁安装板(4)进行弹性支撑；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟广林，李永平，陈林阳，
申请(专利权)人：迟广林，
类型：新型
国别省市：