一种多自由度搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种多自由度搬运机器人，包括旋转底座，所述旋转底座的内腔底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动底板，所述转动底板的顶部固定安装有角度调节件，且所述角度调节件的另一端转动连接有搬运台，所述角度调节件包括驱动电机、转动轴和固定座；在旋转底座与角度调节件的相互配合下，使得搬运机器人可进行多角度以及多方向的调节，使得搬运机器人的自由度程度高，进一步扩大了搬运机器人的工作范围，提高了搬运机器人的适用范围，以及在搬运台的两侧设有辅助搬运件，使得该搬运机器人不仅可通过搬运台进行搬运作业，也可通过辅助搬运件进行搬运作业。辅助搬运件进行搬运作业。辅助搬运件进行搬运作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度搬运机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种多自由度搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]目前市场上的搬运机器人一般都是针对特定工作场合所设计的，自由度少，缺少灵活性，适应性差，当更换工作场地时，则造成机器人的不适用，使得机器人适用率较低，且提高了企业的生产成本，因此，本领域技术人员提供了一种多自由度搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种多自由度搬运机器人，具有自由度程度高，以及搬运稳定且便于卸料的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多自由度搬运机器人，包括旋转底座，所述旋转底座的内腔底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机与外部电源电性连接，所述旋转电机的输出端固定连接有转动底板，所述转动底板的顶部固定安装有角度调节件，且所述角度调节件的另一端转动连接有搬运台，所述旋转底座的底部四角均固定安装有麦克纳姆轮，所述角度调节件包括驱动电机、转动轴和固定座，所述固定座固定安装在所述转动底板的顶部，且所述转动轴转动连接在所述固定座的内部，所述驱动电机固定安装在所述固定座的一侧，且所述驱动电机与外部电源电性连接，所述驱动电机的输出端贯穿所述固定座与所述转动轴固定连接。
[0007]优选的，所述搬运台的两侧均转动连接有辅助搬运件，所述辅助搬运件包括两个呈垂直分布的输送机构和安装架，所述安装架固定安装在所述搬运台的两侧，两个所述输送机构均转动连接在所述安装架上。
[0008]优选的，所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送电机，所述输送电机固定安装在所述安装架远离所述搬运台的一侧，且所述输送电机与外部电源电性连接，所述输送电机的输出端贯穿所述安装架与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮的外部套设有输送带，所述主动轮通过所述输送带与所述从动轮传动连接。
[0009]优选的，两个所述输送机构的转动方向相反。
[0010]优选的，所述输送带为刚性输送带，且所述输送带的外部固定安装有防滑垫。
[0011]优选的，位于上方的所述输送机构的长度短于位于下方的所述输送机构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、在本技术中，在旋转底座与角度调节件的相互配合下，使得搬运机器人可
进行多角度以及多方向的调节，使得搬运机器人的自由度程度高，进一步扩大了搬运机器人的工作范围，提高了搬运机器人的适用范围。
[0014]2、在本技术中，通过在搬运台的两侧设有辅助搬运件，使得该搬运机器人不仅可通过搬运台进行搬运作业，也可通过辅助搬运件进行搬运作业，以及辅助搬运件由两个呈上下分布的输送机构组成，将物品放置在两个输送机构，当搬运到合适位置后，可通过两个输送机构，将物品进行自动输送，从而便于使用人员进行卸料，以及两个输送机构可在物料搬运过程与卸料过程中，将物品夹持限位，有效防止物品发生偏移与晃动，提高物料的搬运质量。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中转运台与辅助转运件的连接示意图；
[0018]图3为本技术中辅助转运件的转动示意图；
[0019]图4为本技术中旋转底座的剖视图。
[0020]图中：1、旋转底座；11、转动底板；12、旋转电机；13、麦克纳姆轮；2、角度调节件；21、驱动电机；22、转动轴；23、固定座；3、搬运台；4、辅助搬运件；41、输送机构；411、主动轮；412、从动轮；413、输送带；414、输送电机；415、防滑垫；42、安装架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种多自由度搬运机器人，包括旋转底座1，旋转底座1的内腔底部固定安装有旋转电机12，旋转电机12与外部电源电性连接，旋转电机12的输出端固定连接有转动底板11，转动底板11的顶部固定安装有角度调节件2，且角度调节件2的另一端转动连接有搬运台3，旋转底座1的底部四角均固定安装有麦克纳姆轮13，角度调节件2包括驱动电机21、转动轴22和固定座23，固定座23固定安装在转动底板11的顶部，且转动轴22转动连接在固定座23的内部，驱动电机21固定安装在固定座23的一侧，且驱动电机21与外部电源电性连接，驱动电机21的输出端贯穿固定座23与转动轴22固定连接。
[0023]本实施方案中：在旋转底座1与角度调节件2的相互配合下，使得搬运机器人可进行多角度以及多方向的调节，使得搬运机器人的自由度程度高，进一步扩大了搬运机器人的工作范围，提高了搬运机器人的适用范围，通过在搬运台3的两侧设有辅助搬运件4，使得该搬运机器人不仅可通过搬运台3进行搬运作业，也可通过辅助搬运件4进行搬运作业，以及辅助搬运件4由两个呈上下分布的输送机构41组成，将物品放置在两个输送机构41，当搬运到合适位置后，可通过两个输送机构41，将物品进行自动输送，从而便于使用人员进行卸
料，以及两个输送机构41可在物料搬运过程与卸料过程中，将物品夹持限位，有效防止物品发生偏移与晃动，提高物料的搬运质量，麦克纳姆轮13为麦克纳姆轮，使得可旋转底座1可三百六十度进行转动，从而提高了旋转底座1的转动自由度。
[0024]在图1中：旋转底座1的内腔底部固定安装有旋转电机12，旋转电机12与外部电源电性连接，旋转电机12的输出端固定连接有转动底板11，转动底板11的顶部固定安装有角度调节件2，且角度调节件2的另一端转动连接有搬运台3。
[0025]在图2中：搬运台3的两侧均转动连接有辅助搬运件4，辅助搬运件4包括两个呈垂直分布的输送机构41和安装架42，安装架42固定安装在搬运台3的两侧，两个输送机构41均转动连接在安装架42上，通过在搬运台3的两侧设有辅助搬运件4，使得该搬运机器人不仅可通过搬运台3进行搬运作业，也可通过辅助搬运件4进行搬运作业，输送机构41包括主动轮411、从动轮412和输送电机414本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度搬运机器人，包括旋转底座(1)，其特征在于：所述旋转底座(1)的内腔底部固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)与外部电源电性连接，所述旋转电机(12)的输出端固定连接有转动底板(11)，所述转动底板(11)的顶部固定安装有角度调节件(2)，且所述角度调节件(2)的另一端转动连接有搬运台(3)，所述旋转底座(1)的底部四角均固定安装有麦克纳姆轮(13)；所述角度调节件(2)包括驱动电机(21)、转动轴(22)和固定座(23)，所述固定座(23)固定安装在所述转动底板(11)的顶部，且所述转动轴(22)转动连接在所述固定座(23)的内部，所述驱动电机(21)固定安装在所述固定座(23)的一侧，且所述驱动电机(21)与外部电源电性连接，所述驱动电机(21)的输出端贯穿所述固定座(23)与所述转动轴(22)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度搬运机器人，其特征在于：所述搬运台(3)的两侧均转动连接有辅助搬运件(4)，所述辅助搬运件(4)包括两个呈垂直分布的输送机构(41)和安装架(42)，所述安装架(42)固定安装在所述搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佩瑶，王明远，马思胜，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：