一种用于PPU机械手的传感器机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于PPU机械手的传感器机构，包括Z轴滑轨、T型挡块及传感器组件，T型挡块设置在Z轴滑轨，传感器组件对应T型挡块进行设置；传感器组件包括传感器支架、传感器及感应片，传感器支架设置在凸轮槽底板的侧部，凸轮槽底板设置在固定背板，传感器支架设置有传感器安装结构，传感器安装结构包括呈长条状的左腰型槽、右腰型槽，左、右腰型槽之间形成有传感器固定部，传感器设置在传感器支架的传感器安装结构，通过左、右螺杆穿过左、右腰型槽从而将传感器固定在传感器固定部，并可通过松紧左、右螺杆来调节传感器在传感器固定部上的位置，感应片设置在T型挡块的侧部，并与传感器支架上的传感器相对应。器支架上的传感器相对应。器支架上的传感器相对应。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PPU机械手的传感器机构


[0001]本技术涉及PPU机械手的构造，特别涉及一种用于PPU机械手的传感器机构。

技术介绍

[0002]PPU机械手，又称PPU取放机械手，是一种纯凸轮结构移栽机械手，在伺服或步进马达的驱动下，执行元件按预定的轨迹运行。主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除零件。PPU机械手的主要特点：凸轮驱动方式保证高速稳定的动作结构紧凑，安装调试方便；循环时间很短，行程位置可进行调整。PPU机械手的Z轴滑轨会设置有T型挡块，对应T型挡块，会设置相应的传感器机构，以对Z轴的位置进行感应；而且，传感器机构一般还会对应T型挡块设置相应的极限位置限位构造，以实现限位效果。参见说明书附图图7，目前现有的用于PPU机械手的传感器机构。限位挡块与传感器支架设置凸轮槽底板上，凸轮槽底板设置在固定背板上，而且相应的限位档杆与感应螺杆则设置在T型挡块上。这样的构造方式，存在着以下缺陷。第一，限位档杆与感应螺杆都设置在T型挡块上，导致T型挡块结构变得复杂，而且重量增加，由于重量增加进而导致惯量增加，影响T型挡块的运动效果。第二，传感器固定在传感器支架上，是固定死的，难以调节位置，而且无法增加传感器的数量，感应方式不够科学合理。第三，支架的零部件较多，而且布线不方便。因此，目前用于PPU机械手的传感器机构还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种用于PPU机械手的传感器机构，改变传感器固定支架构造，使得传感器的感应方式更加灵活，可以方便快捷地增加传感器的数量或者调节传感器的感应位置。
[0004]本技术采用的技术方案为：一种用于PPU机械手的传感器机构，包括Z轴滑轨、T型挡块及传感器组件，所述T型挡块设置在Z轴滑轨，所述传感器组件对应T型挡块进行设置，其特征在于，所述传感器组件包括传感器支架、传感器及感应片，所述传感器支架设置在凸轮槽底板的侧部，所述凸轮槽底板设置在固定背板，所述传感器支架设置有传感器安装结构，所述传感器安装结构包括呈长条状的左腰型槽、右腰型槽，左、右腰型槽之间形成有传感器固定部，一个或多个传感器设置在传感器支架的传感器安装结构，其中，通过左、右螺杆穿过左、右腰型槽从而将传感器固定在传感器固定部，并可通过松紧左、右螺杆且移动左、右螺杆在左、右腰型槽中的位置，进而调节传感器在传感器固定部上的位置，所述感应片设置在T型挡块的侧部，并与传感器支架上的传感器相对应。
[0005]进一步，所述传感器组件包括两组，分别对应T型挡块的左、右侧部进行设置。由于PPU机械手的摆臂是往复运动的，那么传感器组件相应的需要设置左、右两组；一组的传感器支架设置在左凸轮槽底板上，另一组的传感器支架设置在右凸轮槽底板上。
[0006]进一步，所述传感器的连接线通过左、右腰型槽从传感器支架的背侧引出。更进一步，所述固定背板设置有引线槽及PCB电路板，所述传感器的连接线穿过引线槽与PCB电路
板相连接，所述PCB电路板设置有对外的接线端。也就是说，采用本申请中的用于PPU机械手的传感器机构，可以从传感器支架的背部走线，布线更加科学合理，不会凌乱。
[0007]进一步，所述传感器支架的下部形成有限位支架，所述限位支架设置有竖向限位螺孔，所述竖向限位螺孔设置有竖向限位螺钉，所述T型挡块的侧部设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫与竖向限位螺钉相对应。更进一步，所述限位支架还设置有横向限位螺孔，所述横向限位螺孔设置有横向限位螺钉，所述横向限位螺钉与滑块垫块相对应。更进一步，所述横向限位螺钉为玻珠螺钉。也即是说，传感器支架与限位支架为一体构造，可以减少支架的零部件，安装组合更加合理，整体强度更高和配合精度也更好。
[0008]进一步，所述传感器支架侧部为安装固定部，所述安装固定部与左、右腰型槽相平齐，且排列设置有若干安装固定螺孔，并通过若干固定螺丝穿过安装固定螺孔固定设置在凸轮槽底板的侧部。传感器支架的侧部整体上安装固定在凸轮槽底板的侧部，固定面积更长，更加稳定可靠。
[0009]本技术具有以下优点：改变传感器固定支架构造，使得传感器的感应方式更加灵活，可以方便快捷地增加传感器的数量或者调节传感器的感应位置。由呈长条状的左、右腰型槽相配合，两条槽的中间位置会形成传感器固定部，如此便整体上形成了传感器安装结构；通过左、右螺杆穿过左、右腰型槽从而将传感器固定在传感器固定部；如此一来，因为左、右腰型槽呈长条状，那么便有足够的位置安装多个数量的传感器；而且，由于是采用螺杆与腰型槽相配合的固定方式，那么则可通过松紧左、右螺杆且移动左、右螺杆在左、右腰型槽中的位置，进而调节传感器在传感器固定部上的位置，使得传感器的在传感器支架上的位置灵活可调。
[0010]下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。
附图说明
[0011]图1为PPU机械手的内部结构示意图；
[0012]图2为传感器组件与凸轮槽底板及固定背板的配合结构示意图；
[0013]图3为传感器机构的结构示意图一；
[0014]图4为传感器机构的结构示意图二；
[0015]图5为传感器机构的拆分结构示意图；
[0016]图6为传感器支架的结构示意图；
[0017]图7为现有的用于PPU机械手的传感器机构的结构示意图；
[0018]图中：Z轴滑轨1；T型挡块2；缓冲胶垫21；传感器支架3；左腰型槽31；右腰型槽32；传感器固定部33；限位支架34；竖向限位螺孔35；竖向限位螺钉36；横向限位螺孔37；横向限位螺钉38；安装固定螺孔39；传感器4；感应片5；凸轮槽底板6；固定背板7；引线槽71。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PPU机械手的传感器机构，包括Z轴滑轨、T型挡块及传感器组件，所述T型挡块设置在Z轴滑轨上，所述传感器组件对应T型挡块进行设置，其特征在于，所述传感器组件包括传感器支架、传感器及感应片，所述传感器支架设置在凸轮槽底板的侧部，所述凸轮槽底板设置在固定背板上，所述传感器支架设置有传感器安装结构，所述传感器安装结构包括呈长条状的左腰型槽、右腰型槽，左、右腰型槽之间形成有传感器固定部，一个或多个传感器设置在传感器支架的传感器安装结构上，其中，通过左、右螺杆穿过左、右腰型槽从而将传感器固定在传感器固定部，并可通过松紧左、右螺杆且移动左、右螺杆在左、右腰型槽中的位置，进而调节传感器在传感器固定部上的位置，所述感应片设置在T型挡块的侧部，并与传感器支架上的传感器相对应。2.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的传感器机构，其特征在于，所述传感器组件包括两组，分别对应T型挡块的左、右侧部进行设置。3.根据权利要求1所述的用于PPU机械手的传感器机构，其特征在于，所述传感器的连接线通过左、右腰型槽从传感器支架的背侧引出。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自力，陈昌菊，罗燕，王伟，
申请(专利权)人：东莞市禹瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：