方形物体的柔性抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，采用了皮带驱动装置结合吸盘以及采用电辊驱动的结构，与现有技术相比：通过吸盘从侧面吸方向物体并通过滚轮做支撑，可实现多种尺寸物体的抓取，兼容尺寸范围广，且对方形物体本身强度要求小，通过电棍+皮带的输送形式，将抓手做的紧凑，可实现狭小空间内的物体抓取，并且在抓手前端设有导向，可实现多层物体的抓取且可实现底层物体的抓取。底层物体的抓取。底层物体的抓取。

【技术实现步骤摘要】
方形物体的柔性抓手


[0001]本技术的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种方形物体的柔性抓手，适用于多种尺寸方形物体自动抓取，自动卸货装货等场合。

技术介绍

[0002]在现有的物流运输中，方形物体的物流箱体居多，而且多种尺寸混杂在一起，采用普通的抓手会非常的困难，没有办法利用抓手抓取。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够抓取不同尺寸的方形物体的抓手，尤其能够实现在狭小空间内抓取不同尺寸的方形物体。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种方形物体的柔性抓手，其特征在于，包括：
[0005]抓手框架，所述的抓手框架设置在所述的方形物体的柔性抓手的底部；
[0006]皮带驱动装置，在所述的抓手框架的中间位置设置所述的皮带驱动装置；
[0007]滚轮机构，在所述的皮带驱动装置的两侧，在所述的抓手框架上设置所述的滚轮机构；
[0008]连接板，在所述的皮带驱动装置的皮带上固定所述的连接板；
[0009]吸盘，若干个所述的吸盘固定在所述的连接板上。
[0010]进一步，在所述的抓手框架上的中间设置两根横档，在两个所述的横档之间设置所述的皮带驱动装置；所述的抓手框架呈方形结构。
[0011]进一步，在所述的抓手框架的一侧，在吸盘的下方设置一导向块。
[0012]进一步，所述的导向块呈三角形状；所述的导向块呈斜向放置。
[0013]进一步，所述的皮带驱动装置，还包括：
[0014]电机，在一侧的横档的一侧固定电机；
[0015]电辊，在所述的皮带之间设置若干根电棍，在电机的一侧连接其中一根的电辊；电机驱动那根所述的电棍旋转。
[0016]进一步，所述的滚轮机构，包括；
[0017]若干根滚轮固定在所述的抓手框架与横档之间，若干根滚轮两端的滚轴活动连接在所述的抓手框架与横档之间；所述的滚轮的高度与所述的所述的皮带驱动装置的皮带一致。
[0018]进一步，在所述的吸盘设置在所述的连接板的一侧，并用螺栓穿入所述的连接板中固定。
[0019]进一步，所述的吸盘的吸嘴处于一个平面上。
[0020]进一步，所述的方形物体的柔性抓手用于搬运方形物体。
[0021]本技术的实施方式同现有技术相比，采用了皮带驱动装置结合吸盘以及采用
电辊驱动的结构，与现有技术相比：通过吸盘从侧面吸方向物体并通过滚轮做支撑，可实现多种尺寸物体的抓取，兼容尺寸范围广，且对方形物体本身强度要求小，通过电棍+皮带的输送形式，将抓手做的紧凑，可实现狭小空间内的物体抓取，并且在抓手前端设有导向，可实现多层物体的抓取且可实现底层物体的抓取。抓手本体简单，结构紧凑，成本低，易于控制，在本技术中的抓手，能够适应不同尺寸的方形物体，解决了现有的物流运输中，方形物体的物流箱体居多，难以定位的技术问题。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的在装载方形物体的主视示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0025]本技术的第一实施方式涉及一种方形物体的柔性抓手，如图1和图2所示，包括：
[0026]抓手框架1设置在方形物体的柔性抓手的底部，抓手框架1作为方形物体的柔性抓手的基本框架；
[0027]在抓手框架1的中间位置设置皮带驱动装置10，皮带驱动装置10用于在物体的运输；
[0028]在皮带驱动装置10的两侧，在抓手框架1上设置滚轮机构20，滚轮机构20在移动的过程中滚轮机构20对方形物体9进行支撑减少摩擦力，避免方形物体9被破坏，实现方形物体9的抓取。
[0029]在皮带驱动装置10的皮带7上固定连接板5；连接板5用于固定吸盘6，在本实施例中将8个吸盘6，并排成两列，共8个吸盘6固定在连接板5上。
[0030]如图1和图2所示，在抓手框架1上的中间设置两根横档11，在两个横档11之间设置皮带驱动装置10；抓手框架1呈方形结构。主要是为了对于固定皮带驱动装置10
[0031]在抓手框架1的一侧，在吸盘6的下方设置一导向块8，导向块8主要方便方形物体9被吸盘6拖到皮带驱动装置10上面。因此，将导向块8呈三角形状；导向块8呈斜向放置。
[0032]为了达到输送方形物体9的技术效果，如图1和图2所示，皮带驱动装置10，还包括：
[0033]在一侧的横档11的一侧固定电机12；电机12用于驱动电辊3旋转，在皮带7之间设置若干根电棍3，在电机12的一侧连接其中一根的电辊3；电机12驱动那根电棍3旋转。
[0034]为了实现滚轮机构20对方形物体9进行支撑减少摩擦力，避免方形物体9被破坏，实现方形物体9的抓取，滚轮机构20，包括；
[0035]若干根滚轮4固定在抓手框架1与横档11之间，若干根滚轮4两端的滚轴13活动连接在抓手框架1与横档11之间；滚轮4的高度与皮带驱动装置10的皮带7一致。
[0036]在吸盘6设置在连接板5的一侧，并用螺栓穿入连接板5中固定。吸盘6的吸嘴14处于一个平面上。
[0037]本实施例中的方形物体的柔性抓手用于搬运方形物体，本实施例中的方形物体的柔性抓手用于搬运方形物体。在本实施例中，抓手框架1上安装有法兰盘2，通过将法兰盘2安装在机械手上，实现抓手的移动框架1上安装导向8，抓取方形物体9时起到支撑导向的作用；抓手框架1上安装有电棍3，滚轮4和导向8；电棍3上安装有皮带7，皮带7上安装连接板5，连接板5上安装吸盘6，
[0038]电棍3带动皮带7，连接板8，吸盘6移动到抓手的前端，吸盘6吸取方形物体9；电棍3带动皮带7，连接板8，吸盘6将方形物体9拉到抓手1本体上，在移动的过程中滚筒4对方形物体9进行支撑减少摩擦力，避免方形物体9被破坏，实现方形物体9的抓取
[0039]电棍3带动皮带7，连接板8，吸盘6将方形物体9推至抓手前端，在移动的过程中滚筒4对方形物体9进行支撑减少摩擦力，避免方形物体9被破坏，实现方形物体9的放料。
[0040]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形物体的柔性抓手，其特征在于，包括：抓手框架，所述的抓手框架设置在所述的方形物体的柔性抓手的底部；皮带驱动装置，在所述的抓手框架的中间位置设置所述的皮带驱动装置；滚轮机构，在所述的皮带驱动装置的两侧，在所述的抓手框架上设置所述的滚轮机构；连接板，在所述的皮带驱动装置的皮带上固定所述的连接板；吸盘，若干个所述的吸盘固定在所述的连接板上。2.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，在所述的抓手框架上的中间设置两根横档，在两个所述的横档之间设置所述的皮带驱动装置；所述的抓手框架呈方形结构。3.根据权利要求2所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，在所述的抓手框架的一侧，在吸盘的下方设置一导向块。4.根据权利要求3所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，所述的导向块呈三角形状；所述的导向块呈斜向放置。5.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金樑，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：