本实用新型专利技术提供一种运载火箭发动机摇摆支撑装置，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴套，顶部设置第一半圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为底部具有第二半圆形轴承孔且跨设安装在发动机推力室两侧轴套的框架结构轴套，用于发动机摇摆时的承力支撑，其中所述常平座的底部设置的所述第二半圆形轴承孔与所述第一半圆形轴承孔配合以安装所述滑动轴承。该摇摆支撑装置能够降低产品成本，还简化了产品结构。品结构。品结构。
【技术实现步骤摘要】
运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构
[0001]本技术涉及运载火箭的箭体结构领域，具体涉及一种运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构。
技术介绍
[0002]摇摆支撑装置作为火箭发动机的重要组成部分，用于实现火箭发动机推力室摇摆及火箭弹道精确控制。传统发动机摇摆机构采用滚动轴承作为常平座与推力室之间的转动副，结构较复杂。
[0003]鉴于此，亟需设计一种结构简单并且能增加工作效率的运载火箭发动机摇摆支撑装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭发动机摇摆支撑装置及游机摇摆机构。
[0005]本技术提供一种运载火箭发动机摇摆支撑装置，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴套，顶部设置第一半圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为底部具有第二半圆形轴承孔且跨设安装在发动机推力室两侧轴套的框架结构，用于发动机摇摆时的承力支撑，其中所述常平座的底部设置的所述第二半圆形轴承孔与所述第一半圆形轴承孔配合以安装所述滑动轴承。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述摇摆轴通过机械加工固定在推力室的圆柱段。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述摇摆轴设置有联轴器，用于传递扭矩。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述第一半圆轴承孔与所述第二半圆形轴承孔的边缘具有倒角。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述轴套纵向分为第一连接板和第二连接板，第一半圆形轴承孔设置在所述第一连接板上，且所述第二连接板的长度小于所述第一连接板的长度。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述常平座为“门”字形框架结构，且通过所述轴套跨设在发动机推力室两侧的摇摆轴上。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述常平座的上端面为倾斜的，以适应被固定面的斜度保证所述发动机为垂直状态。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述常平座的下端面有两个支腿，每个支腿设置两个第一安装孔，所述轴套的所述第一连接板上端面对应设置两个第二安装孔适应所述常平座每个支腿的第一安装孔，所述常平座与所述轴套通过定位销插入对应的第一安装孔、第二安装孔彼此固定。
[0013]根据本技术的一个实施例，提供摇摆力的伺服电机固定在所述常平座的外侧面，所述伺服电机输出端与所述摇摆轴通过所述联轴器固定。
[0014]另一方面，本技术还提供了一种运载火箭游机摇摆机构，包括推力室以及上述的运载火箭发动机摇摆支撑装置。
[0015]本技术的运载火箭发动机摇摆支撑装置通过结构化的各个零部件，采用组合式的滑动轴承代替传统的滚珠轴承，降低摇摆支撑装置的产品成本，还简化了产品结构，简化了常平座与推力室之间的转动副结构。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明技术的原理。
[0018]图1是本技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的正视图；
[0019]图2是本技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的侧视图；
[0020]图3是本技术另一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的正视图；
[0021]图4是本技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的常平座侧视图；
[0022]图5是本技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的轴承座示意图；
[0023]图6是技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的常平座正视图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
‑
摇摆轴，200
‑
轴套，201
‑
第一半圆形轴承孔，202
‑
第二半圆形轴承孔，203
‑
第一连接板，204
‑
第二连接板，300
‑
常平座，301
‑
第一安装孔，302
‑
第二安装孔，400
‑
联轴器，500
‑
伺服机构。
具体实施方式
[0026]下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本技术，用于示例性的说明本技术的原理，并不被配置为限定本技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本技术实施例的理解。
[0027]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术实施例的具体结构进行限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定
的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]诸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。
[0030]对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
[0031]图1是本技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的正视图；图2是本技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的侧视图；图3是本技术另一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的正视图；图4是本技术一个实施例的运载火箭发动机摇摆支撑装置的常平座侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴套，顶部设置第一半圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为底部具有第二半圆形轴承孔且跨设安装在发动机推力室两侧轴套的框架结构，用于发动机摇摆时的承力支撑，其中所述常平座的底部设置的所述第二半圆形轴承孔与所述第一半圆形轴承孔配合以安装所述滑动轴承。2.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述摇摆轴通过机械加工固定在推力室的圆柱段。3.根据权利要求2所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述摇摆轴设置有联轴器，用于传递扭矩。4.根据权利要求1所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述第一半圆轴承孔与所述第二半圆形轴承孔的边缘具有倒角。5.根据权利要求4所述的运载火箭发动机摇摆支撑装置，其特征在于，所述轴套纵向分为第一连接板和第二连接板，第一半圆形轴承孔设置在所述第一连接板上，且所述第二连接板的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文杰，宋金帅，韦华，常克宇，车莉娜，
申请(专利权)人：陕西蓝箭航天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。