一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件，属于机械臂技术领域。它解决了现有的用于注塑机的机械手臂的切换方向的形式不佳的问题。本卧立自动切换组件，其特征在于：它包括能进行周期性环绕运动的支架体、固定设置在支架体上的两个电磁铁、相对支架体通过转动轴可转动设置的“L”形转块、固定设置且处于支架体环绕路径途中的两个拨动体，该“L”形转块用于装配机械臂；两个电磁体对称同线设置，“L”形转块的转动轴位于为“L”的折角点，且转动轴位于两个电磁体的对称线上。与现有技术相比，本卧立自动切换组件使得注塑机的机械臂能够在特定位置自动切换卧式、立式的状态，相比与数控的安全性和可靠性都更好。相比与数控的安全性和可靠性都更好。相比与数控的安全性和可靠性都更好。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件


[0001]本技术属于机械臂
，涉及一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]目前，用于加工小规模塑料用具(例如勺子、筷子等，为了提高产率，一般生产这种小规模塑料用具的模具型腔一次性可以成型出若干个成品料，这些成品料会在模具型腔所形成的中间连接件的作用下成型后一体连接形成一体料，然后将一体料先卸下在进行后续切割以将成品料逐一分离开)的卧式注塑机在注塑完成并冷却后将成型料取下，以放入输送带上输送到下一道加工设备处。一般来说这个过程需要采用机械手臂来完成，因为成型料在这个过程中的位置关系改变是由横向摆放的一定点(模具型腔成型后所在的位置)转变成竖向摆放的另一定点(刚掉到输送带的位置)，这个过程中成型料不但需要完成位移，还要完成垂直换向，所以一般来说都会采用机械臂来辅助完成这个工作。
[0004]其中，机械臂需要先卧向朝向才能将卧式注塑机的出料口处的成型料吸附夹持住，然后机械臂移动到卸料工位处时，又需要使机械臂改变成立向朝向才能将成型料从卸料工位上方卸载。现有技术中，机械臂的卧向、立向来回切换过程一般采用控制器在特定时间执行伺服电机来使机械臂正转、反转90
°
完成，如果程序出错，很容易产生撞料的不安全现象。
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技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的用于注塑机的机械手臂的切换方向的形式不佳的问题，而提出的一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件。且该机械臂在位移的过程中完成封闭式周期性环绕运动，本卧立自动切换组件能使机械臂在一个周期性运动中的两个特定位置完成相对逆向的90
°
翻转。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件，其特征在于：它包括能进行周期性环绕运动的支架体、固定设置在支架体上的两个电磁铁、相对支架体通过转动轴可转动设置的“L”形转块、固定设置且处于支架体环绕路径途中的两个拨动体，该“L”形转块用于装配机械臂；两个电磁体对称同线设置，“L”形转块的转动轴位于为“L”的折角点，且转动轴位于两个电磁体的对称线上，“L”形转块的两侧面底部分别设有吸磁体；“L”形转块转动到两个极限位置时分别被两个电磁体阻挡，且“L”形转块处于这两个位置时候机械臂分别处于卧式、立式的状态，“L”形转块翻转的角度为90
°
；支架体内部空心并设有第一电路组件和第二电路组件，第一电路组件通路后其中一个电磁铁产生磁性并能驱使“L”形转块转动到临
近其的卧式状态，第二电路组件通路后另一个电磁铁产生磁性并能驱使“L”形转块转动到临近其的立式状态；第一电路组件和第二电路组件相互对称，它们的中间采用同一导线，该导线的端部设有开关，开关拨动到最左侧位置时第一电路组件通路，开关拨动到最右侧位置时第二电路组件通路；随着支架体的运动它会依次与两个拨动体接触以使开关切换位置。
[0008]在上述的一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件中，所述的第一电路组件和第二电路组件中均设有调节电磁铁磁性大小的电阻器。
[0009]与现有技术相比，本卧立自动切换组件使得注塑机的机械臂能够在特定位置自动切换卧式、立式的状态，相比与数控的安全性和可靠性都更好。
附图说明
[0010]图1是本卧立自动切换组件的外部结构原理图；
[0011]图2
‑
1是本卧立自动切换组件即将由卧式切换成立式状态钱的结构原理图；
[0012]图2
‑
2是本卧立自动切换组件即将由立式切换成卧式状态钱的结构原理图；
[0013]图中，1、支架体；2、电磁铁；3、“L”形转块；4、转动轴；5、拨动体；6、第一电路组件；7、第二电路组件；8、导线；9、开关。
具体实施方式
[0014]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0015]如图1和图2
‑
1、图2
‑
2所示，本注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件包括能进行周期性环绕运动的支架体1、固定设置在支架体1上的两个电磁铁2、相对支架体1通过转动轴4可转动设置的“L”形转块3、固定设置且处于支架体1环绕路径途中的两个拨动体5，该“L”形转块3用于装配机械臂；
[0016]两个电磁体对称同线设置，“L”形转块3的转动轴4位于为“L”的折角点，且转动轴4位于两个电磁体的对称线上，“L”形转块3的两侧面底部分别设有吸磁体；
[0017]“L”形转块3转动到两个极限位置时分别被两个电磁体阻挡，且“L”形转块3处于这两个位置时候机械臂分别处于卧式、立式的状态，“L”形转块3翻转的角度为90
°
；
[0018]支架体1内部空心并设有第一电路组件6和第二电路组件7，第一电路组件6通路后其中一个电磁铁2产生磁性并能驱使“L”形转块3转动到临近其的卧式状态，第二电路组件7通路后另一个电磁铁2产生磁性并能驱使“L”形转块3转动到临近其的立式状态；
[0019]第一电路组件6和第二电路组件7相互对称，它们的中间采用同一导线8，该导线8的端部设有开关9，开关9拨动到最左侧位置时第一电路组件6通路，开关9拨动到最右侧位置时第二电路组件7通路；
[0020]随着支架体1的运动它会依次与两个拨动体5接触以使开关9切换位置。
[0021]其中：第一电路组件6和第二电路组件7中均设有调节电磁铁2磁性大小的电阻器，以根据机械臂的重量改变需求的磁性吸附力。
[0022]如图2
‑
1和2
‑
2，随着机械臂工作过程中的位移，开关9会自动经过拨动体5，然后被其拨动后切换成第一电路组件6通路或第二电路组件7通路，任一电路组件通路后另一电路
组件就会断路，也就是只会有一个电磁体具有磁性吸附力，机械臂在“L”形转块3的翻转作用下就会切换成卧式或立式的状态。
[0023]应该理解，在本技术的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。
[0024]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机送料机械臂的卧立自动切换组件，其特征在于：它包括能进行周期性环绕运动的支架体(1)、固定设置在支架体(1)上的两个电磁铁(2)、相对支架体(1)通过转动轴(4)可转动设置的“L”形转块(3)、固定设置且处于支架体(1)环绕路径途中的两个拨动体(5)，该“L”形转块(3)用于装配机械臂；两个电磁体对称同线设置，“L”形转块(3)的转动轴(4)位于为“L”的折角点，且转动轴(4)位于两个电磁体的对称线上，“L”形转块(3)的两侧面底部分别设有吸磁体；“L”形转块(3)转动到两个极限位置时分别被两个电磁体阻挡，且“L”形转块(3)处于这两个位置时候机械臂分别处于卧式、立式的状态，“L”形转块(3)翻转的角度为90
°
；支架体(1)内部空心并设有第一电路组件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一为，
申请(专利权)人：金华万得福日用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：