一种方便固定的四轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便固定的四轴机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型专利技术包括机械臂本体，机械臂本体的底端通过螺钉固定有连接底板，连接底板的下端设置有固定底架，固定底架的材质为铝，固定底架的上端两侧均固定有固定板，两个固定板两端之间均转动连接有螺纹杆，螺纹杆的两端的螺纹旋向相反，两个螺纹杆外侧的两端均螺纹连接有移动夹板，移动夹板相互靠近的一侧均固定有橡胶垫，固定底架的两端均开设有多个固定螺孔，连接底板的底端固定有三个上定位磁块。本实用新型专利技术通过固定结构的设计，使得装置在安装时较为方便快捷，且在需要更换或维修时，不需要使用工具即可对机械臂本体进行拆卸。体进行拆卸。体进行拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种方便固定的四轴机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，特别是涉及一种方便固定的四轴机械臂。

技术介绍

[0002]轻量级四轴机器臂普遍应用于科技馆展示、机器人教育以及家庭助手等领域，底部支座是机械臂的第一轴，步进电机固定安装于底座上，第一轴、第二轴及第三轴均采用步进电机驱动，且采用连杆传动或者第一同步带传动，第一轴为旋转关节，第二轴和第三轴为回转关节，第四轴装夹在机械臂末端并使用舵机驱动，且第四轴的末端可装夹各种配件，以实现物体、物体抓取搬运、激光切割以及写字绘画等功能；
[0003]但是，目前的四轴机械臂，在固定后需要更换或维修需要拆卸时，需要使用工具才能对其进行拆卸，在工具缺少时无法对其进行拆卸，较为影响更换或维修的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方便固定的四轴机械臂，以解决了现有的问题：目前的四轴机械臂，在固定后需要更换或维修需要拆卸时，需要使用工具才能对其进行拆卸，在工具缺少时无法对其进行拆卸，较为影响更换或维修的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种方便固定的四轴机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底端通过螺钉固定有连接底板，所述连接底板的下端设置有固定底架，所述固定底架的材质为铝，所述固定底架的上端两侧均固定有固定板，两个所述固定板两端之间均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端的螺纹旋向相反，两个所述螺纹杆外侧的两端均螺纹连接有移动夹板。
[0006]进一步地，两个所述移动夹板相互靠近的一侧均固定有橡胶垫。
[0007]进一步地，所述固定底架的两端均开设有多个固定螺孔。
[0008]进一步地，所述连接底板的底端固定有三个上定位磁块，所述固定底架的上端与上定位磁块相对应的位置处固定有三个下定位磁块，所述下定位磁块与上定位磁块磁性连接。
[0009]进一步地，所述螺纹杆的一端贯穿固定板固定有转动块。
[0010]进一步地，所述螺纹杆的中部均通过轴承转动连接有支撑架，所述支撑架的下端与底架固定。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术通过固定结构的设计，使得装置在安装时较为方便快捷，且在需要更换或维修时，不需要使用工具即可对机械臂本体进行拆卸。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术连接底板与固定底架的连接结构示意图；
[0016]图3为本技术连接底板的结构仰视图；
[0017]图4为本技术的固定结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1、机械臂本体；2、连接底板；3、固定底架；4、固定板；5、螺纹杆；6、移动夹板；7、橡胶垫；8、下定位磁块；9、上定位磁块；10、固定螺孔；11、转动块；12、支撑架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图4所示，本技术为一种方便固定的四轴机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的底端通过螺钉固定有连接底板2，连接底板2的下端设置有固定底架3，固定底架3的材质为铝，连接底板2的底端固定有三个上定位磁块9，固定底架3的上端与上定位磁块9相对应的位置处固定有三个下定位磁块8，下定位磁块8与上定位磁块9磁性连接，便于通过下定位磁块8和上定位磁块9的结构配合，方便对连接底板2放置时进行定位；固定底架3的两端均开设有多个固定螺孔10，便于固定底架3通过固定螺孔10和螺钉与放置台面进行固定；
[0022]固定底架3的上端两侧均固定有固定板4，两个固定板4两端之间均转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的两端的螺纹旋向相反，螺纹杆5的一端贯穿固定板4固定有转动块11，便于通过转动块11方便螺纹杆5的转动；螺纹杆5的中部均通过轴承转动连接有支撑架12，支撑架12的下端与底架3固定，便于螺纹杆5转动时通过支撑架12的支撑，使螺纹杆5转动时更加稳定；
[0023]两个螺纹杆5外侧的两端均螺纹连接有移动夹板6，两个移动夹板6相互靠近的一侧均固定有橡胶垫7，便于通过橡胶垫7增加移动夹板6的摩擦力，方便更好的对机械臂本体1进行固定。
[0024]本实施例的一个具体应用为：在使用时将固定底架3与放置台面通过螺钉固定，通过转动螺纹杆5带动两个移动夹板6向两侧固定板4方向进行移动，在移动夹板6移动至最外侧后，将连接底板2放置在固定底架3上端，通过下定位磁块8与上定位磁块9的吸附，完成连接底板2的定位放置，在连接底板2放置后，通过反转螺纹杆5带动两个移动夹板6相互靠近，通过两个移动夹板6与机械臂本体1接触，再持续转动螺纹杆5增加移动夹板6与机械臂本体1之间的摩擦力，完成机械臂本体1的固定；
[0025]在需要拆卸或更换机械臂本体1时，通过转动螺纹杆5带动两个移动夹板6向两侧固定板4的方向进行移动，使得移动夹板6与机械臂本体1分离，从而减少了移动夹板6与机械臂本体1之间的摩擦力，进而可将机械臂本体1向上提出，完成机械臂本体1的拆卸。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便固定的四轴机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底端通过螺钉固定有连接底板(2)，所述连接底板(2)的下端设置有固定底架(3)，所述固定底架(3)的材质为铝，所述固定底架(3)的上端两侧均固定有固定板(4)，两个所述固定板(4)两端之间均转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的两端的螺纹旋向相反，两个所述螺纹杆(5)外侧的两端均螺纹连接有移动夹板(6)。2.根据权利要求1所述的一种方便固定的四轴机械臂，其特征在于：两个所述移动夹板(6)相互靠近的一侧均固定有橡胶垫(7)。3.根据权利要求1所述的一种方便固定的四轴机械臂，其特征在于：所述固定底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，刘奕，王雅丽，
申请(专利权)人：威海悦天三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：